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公开(公告)号：CN105180832B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510701328.0
申请日：2015-10-26
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种电缆弯道弯曲度测量方法，包括如下步骤：S1:采集电缆弯道上任意距离相近的三点到观测点之间的距离，根据所述三个距离信息，利用三点法计算出电缆弯道的初始弯曲度ρ′；S2：采集电缆弯道图像信息，根据所述图像信息得到电缆弯道的补偿弯曲度ρ″；S3：根据初始弯曲度ρ′及补偿弯曲度ρ″，得到精确的弯曲度ρ；本发明从电缆弯道图像中提取电缆弯道信息，根据该信息对通过激光测距方法求得的电缆弯曲度进行补偿，所有计算均在数字处理器内进行，具有精确度高、即时性强、处理速度快、能够在复杂的地形下实现较远距离的测量的优点。
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公开(公告)号：CN105450999A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510976797.3
申请日：2015-12-23
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/183
摘要： 本发明提供一种高空作业辅助指挥系统，包括无线视频子系统，所述无线视频子系统包括摄像装置、高空收发装置、地面收发装置、高空储能装置、地面储能装置、移动终端，所述无线音频子系统包括高空通信装置、中转通信装置、地面通信装置，本发明将实时视频传输功能与实时语音功能集中在一套系统中，地面指挥人员能够实时监控高空作业现场情况，且高空工作人员与地面指挥人员在无需后台基站的情况下，能够进行多人实时的双通对讲，提高了高空作业的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN107020487A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710192169.5
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106984951A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710191908.9
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装装置，包括有防振锤螺栓拆装机械手、可在导线上行走的行走装置及控制系统，所述的行走装置包括有行走轮及用于安装行走轮的支架，所述的防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，所述的控制系统用于控制各电动推杆、电机及行走轮的动作。本发明的防振锤螺栓拆装机械装置，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN103824394A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410115266.0
申请日：2014-03-25
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： G08B5/38
摘要： 一种输电线路防外破发光限高警示装置，包括装置主机及电连接于装置主机的LED灯带，装置主机包括有壳体、安装于壳体上的太阳能电池板、蓄电池及用于控制蓄电池充放电、电源开断及LED灯带闪烁的自动控制电路。本发明通过太阳能供电，能够在夜间产生红色闪烁的警示灯光，并伴有声音报警，利用钢绞线架设在施工外破隐患点上方的导线下，使夜间施工的机械作业人员能清晰看到警示标志和导线位置，有效警示施工人员在线路下方的安全区域操作，从而减少电网安全事故的发生，保障输电线路的安全运行。
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公开(公告)号：CN113628261B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110892727.5
申请日：2021-08-04
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/13 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/09
摘要： 本发明涉及一种电力巡检场景下的红外与可见光图像配准方法，包括以下步骤：步骤S1:获取电力设备的红外图像与可见光图像；步骤S2:通过Sobel边缘检测算子分别提取电力设备红外与可见光图像的边缘信息，得到红外与可见光的边缘图像；步骤S3:采用SuperPoint特征提取网络分别检测两幅边缘图像的特征点并计算描述子；步骤S4:根据步骤S3得到的两幅边缘图像的特征点，通过SuperGlue特征匹配网络对特征点进行匹配，筛选得出正确的特征点匹配对，同时剔除不可匹配的特征点；步骤S5:根据匹配特征点对计算仿射变换模型参数，通过双线性插值对待配准图像进行空间坐标变换，实现图像配准。本发明实现对电力设备红外与可见光图像的精确配准，在可见光图像背景中获取电力设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN107020488B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710192191.X
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113670268A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110892723.7
申请日：2021-08-04
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106771772A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710029707.9
申请日：2017-01-16
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R31/00 , H02J7/0063 , H02J7/32 , H02J7/345
摘要： 本发明公开了一种带有远程接口的避雷器性能检测装置，包括A相避雷器微电流检测传感器组件、B相避雷器微电流检测传感器组件、C相避雷器微电流检测传感器组件、集中采集器、后台数据监控中心；A相避雷器微电流检测传感器组件、B相避雷器微电流检测传感器组件和C相避雷器微电流检测传感器组件分别与集中采集器采用光纤传输电流信息，实现物理隔离；集中采集器和后台数据监控中心之间采用光纤或GPRS传输数据信息。本发明收集避雷器泄露电流，给超级电容储能电路充电；当超级电容储能电路能量达到预定值时能量释放控制电路控制超级电容储能电路放电，给带通滤波电路和振荡电路提供工作电源，不需外部供电。
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公开(公告)号：CN113670268B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110892723.7
申请日：2021-08-04
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01C11/04 , G01C3/00 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/008
摘要： 本发明涉及一种基于双目视觉的无人机和电力杆塔距离测量方法，包括以下步骤：步骤S1:采用双目视觉摄像机，获取电力杆塔的图片；步骤S2:基于YOLACT算法对双目视觉摄像机拍摄到的电力杆塔图像进行实例分割，获得分割后的电力杆塔图像；步骤S3:通过SURF特征匹配方法对左右双目分割出的同一电力杆塔图像进行特征匹配，获得精确的特征点对;步骤S4:根据三角测距以及双目视觉中视差与深度的关系推出精确的深度图，进一步测算出无人机与电力杆塔之间的距离。本发明能精准测量无人机与电力杆塔之间的距离，保障无人机巡检期间机体的安全性与稳定性。
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