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公开(公告)号：CN109510105B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811388085.X
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补方法，提供一种输电线路导线等电位智能修补装置，其包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上，运用自动化设备进行高空高压带电作业的一种新的探索，开创性地避免了电网工人的高空高压等电位作业和复杂低效的安全操作流程，同时减少输电线路停电，解放高空作业人力，更安全，更高效，更经济，具有广阔的应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN109412089B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201811387977.8
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN107020488B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710192191.X
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106984951B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710191908.9
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装装置，包括有防振锤螺栓拆装机械手、可在导线上行走的行走装置及控制系统，所述的行走装置包括有行走轮及用于安装行走轮的支架，所述的防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，所述的控制系统用于控制各电动推杆、电机及行走轮的动作。本发明的防振锤螺栓拆装机械装置，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN107020487B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710192169.5
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109510105A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811388085.X
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补方法，提供一种输电线路导线等电位智能修补装置，其包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上，运用自动化设备进行高空高压带电作业的一种新的探索，开创性地避免了电网工人的高空高压等电位作业和复杂低效的安全操作流程，同时减少输电线路停电，解放高空作业人力，更安全，更高效，更经济，具有广阔的应用前景与推广价值。
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公开(公告)号：CN107020488A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710192191.X
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109412089A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811387977.8
申请日：2018-11-21
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN107020487A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710192169.5
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106984951A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710191908.9
申请日：2017-03-28
申请人： 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
摘要： 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装装置，包括有防振锤螺栓拆装机械手、可在导线上行走的行走装置及控制系统，所述的行走装置包括有行走轮及用于安装行走轮的支架，所述的防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，所述的控制系统用于控制各电动推杆、电机及行走轮的动作。本发明的防振锤螺栓拆装机械装置，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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