一种变电站无人机自主巡检系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112269398A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011217984.0

    申请日:2020-11-04

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提出一种变电站无人机自主巡检系统,包括图像分析模块、无人机和设于变电站内的地标;所述地标设于无人机的巡检路线的巡检航拍点的俯视向位置处,地标绘有无人机可辩识的姿态信息;当无人机沿巡检路线对变电站巡检时,根据地标处的姿态信息把无人机的飞行工况调整为航拍工况,以航拍工况拍摄变电站航拍照片并回传给图像分析模块;所述图像分析模块通过比对无人机在不同时间点拍摄的变电站航拍照片,来评估变电站是否存在异常信息;本发明可实现无人机自主巡航、着陆、自主充电,无需人力干预,且拍摄的图像可自动进行批量图像比对。

    一种电容器差压回路的检验方法及检验装置

    公开(公告)号:CN106970294A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710206989.5

    申请日:2017-03-31

    IPC分类号: G01R31/04 G01R31/06 G01R29/20

    摘要: 本发明公开了一种电容器差压回路的检验方法及检验装置,通过将电容器二次侧回路中的两侧端子x1与x2短接后接入大地,将电容器二次侧回路中的a1、a2接线点与开关柜试验端子上的保护装置连接,保留与该保护装置连接的回路接线;并设计专用的电压发生器对差压回路一次侧线路两端之间分别增加电压U1和U2,通过高精度采集装置测量二次侧电容器差压保护装置两端的电压值u,并将该测量值与计算得到的电容器差压保护装置两端的理论电压u'做比较,根据预设的差值门槛,通过其差值大小,校验差压回路接线的正确性。该方法减少差压回路对线过程中拆接线和校核电压的工作量,也避免了二次侧回路错接、虚接以及复线时接线错误的风险。

    用于保护装置的离线式存储打印单元及其使用方法

    公开(公告)号:CN108399139A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810156965.8

    申请日:2018-02-24

    IPC分类号: G06F13/38 G06F3/12

    摘要: 本发明公开了一种用于保护装置的离线式存储打印单元及其使用方法,打印单元包括一微处理器、连接该微处理器的供电模块、人机交互模块、无线通信模块、电平转换模块、FRAM快速缓存和Flash数据存储模块;人机交互模块包括用于显示、命令的输入及参数的设置;无线通信模块用于与外部设备进行远程数据交互;电平转换模块用于RS232电平与TTL电平的双向转换,且该电平转换模块能通过连接串口与打印机设备或保护装置通信连接;本发明结构简单,操作使用方便;能自动获取来自保护装置的打印信息,快速存储验结果、装置参数、录波波形、定值单等信息;能将数据传送至远方服务器,方便检修人员查看信息;可以实现数据的打印,便于不同现场的应用。

    一种基于图像处理的无人机定位方法

    公开(公告)号:CN112215860A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011007757.5

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: G06T7/13 G06T7/181

    摘要: 本发明涉及一种基于图像处理的无人机定位方法,包括步骤:设降落地标为同心圆与三角形的结合体,其中三角形的顶点与同心圆的圆心重合;在无人机上搭载摄像头与超声波测距装置;将无人机获取的降落地标图像进行预处理,提取图像边缘轮廓,进行椭圆拟合,计算同心圆标识中心点;将降落地标的内圆设置为感兴趣区域,只对感兴趣区域内图像进行处理,通过Harris角点检测提取三角形三个角点,并计算方向角;获取超声波测距装置获取的无人机高度信息和图像处理获取的降落地标中心点信息,并将像素坐标系转换为摄像机坐标,获取无人机与降落地标的实际相对空间位置方向关系。本发明能够帮助无人机实现准确的定位。

    一种线路接地故障判断方法

    公开(公告)号:CN108535601A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810401518.4

    申请日:2018-04-28

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种线路接地故障判断方法,它包括与主站通信连接的装设在配电网线路上的外施信号发生装置和暂态录波型故障指示器的汇集单元和至少一具有录波功能的采集单元;通过外施信号发生装置和采集单元判断故障是否发生,再由外施信号发生装置发出特征波形,采集单元对线路进行录波并将录波信息上传主站,主站根据该录波信息分析出对应的线路节点是否发生接地故障,本发明方法结合了现有两种故障指示器的优点,取长补短克服了对方的应用缺陷,显著提高接地故障判断准确率。