用于保护装置的离线式存储打印单元及其使用方法

    公开(公告)号:CN108399139A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810156965.8

    申请日:2018-02-24

    IPC分类号: G06F13/38 G06F3/12

    摘要: 本发明公开了一种用于保护装置的离线式存储打印单元及其使用方法,打印单元包括一微处理器、连接该微处理器的供电模块、人机交互模块、无线通信模块、电平转换模块、FRAM快速缓存和Flash数据存储模块;人机交互模块包括用于显示、命令的输入及参数的设置;无线通信模块用于与外部设备进行远程数据交互;电平转换模块用于RS232电平与TTL电平的双向转换,且该电平转换模块能通过连接串口与打印机设备或保护装置通信连接;本发明结构简单,操作使用方便;能自动获取来自保护装置的打印信息,快速存储验结果、装置参数、录波波形、定值单等信息;能将数据传送至远方服务器,方便检修人员查看信息;可以实现数据的打印,便于不同现场的应用。

    一种基于图像处理的无人机定位方法

    公开(公告)号:CN112215860A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011007757.5

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: G06T7/13 G06T7/181

    摘要: 本发明涉及一种基于图像处理的无人机定位方法,包括步骤:设降落地标为同心圆与三角形的结合体,其中三角形的顶点与同心圆的圆心重合;在无人机上搭载摄像头与超声波测距装置;将无人机获取的降落地标图像进行预处理,提取图像边缘轮廓,进行椭圆拟合,计算同心圆标识中心点;将降落地标的内圆设置为感兴趣区域,只对感兴趣区域内图像进行处理,通过Harris角点检测提取三角形三个角点,并计算方向角;获取超声波测距装置获取的无人机高度信息和图像处理获取的降落地标中心点信息,并将像素坐标系转换为摄像机坐标,获取无人机与降落地标的实际相对空间位置方向关系。本发明能够帮助无人机实现准确的定位。

    一种适用于T接小水电线路的重合闸回路

    公开(公告)号:CN106340851A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610823364.9

    申请日:2016-09-14

    IPC分类号: H02H3/06

    CPC分类号: H02H3/066

    摘要: 本发明公开了一种适用于T接小水电线路的重合闸回路,它包括出口回路、监视回路、控制电源及保护电源,出口回路连接在控制电源的正负极之间,监视回路连接在保护电源的正负极之间;出口回路包括依次串接的保护装置内部的重合闸动作接点CHJ、重合闸压板LP、带电显示装置常闭接点DS-1、合闸保持继电器HBJ、分合闸操作机构;监视回路包括依次串接的带电显示装置常闭接点DS-2及保护装置的光耦开入;它具有如下优点:不增加一次设备投资的基础上实现T接小水电线路自动重合闸,重合闸成功率及正确率高,同时实时监测重合闸回路状态,异常情况下及时提醒监控人员,提高T接小水电线路的供电可靠性。

    一种便携式多接点继电器校验仪及其校验方法

    公开(公告)号:CN106501713A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611042919.2

    申请日:2016-11-24

    IPC分类号: G01R31/327

    CPC分类号: G01R31/3278

    摘要: 本发明公开了一种便携式多接点继电器校验仪及其校验方法,该校验仪包括控制器、DC-DC调压模块、接点测试模块、信号同步模块、测试功能切换开关及人机交互模块,该人机交互模块连接控制器,该DC-DC调压模块连接控制器并受控制器控制调节输出所需电压,该DC-DC调压模块具有用于连接继电器线圈两端的正、负输出端,该接点测试模块具有至少一对用于连接继电器辅助接点的接口,该DC-DC调压模块和接点测试模块都经连接信号同步模块后连接控制器,该信号同步模块用于实现接触器辅助接点变位电压和时间的同步采集,该测试功能切换开关连接控制器并用于向控制器发送切换信号以启动控制器相应的测试功能程序。它具有如下优点:便于携带、提高校验效率、功能完善。