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公开(公告)号:CN108820677A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810954782.0
申请日:2018-08-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省能源服务有限公司
Abstract: 本发明提出一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法,使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机;货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物;应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标;堆垛机处设有载物货位和控制装置;堆垛机以载物货位对货物按存货地进行堆叠,在应用服务器需要对货架盘库时,堆垛机以载物货位挂载表库读取装置,按存货位对货架货品进行识读,并把识读结构送至应用服务器;本发明通过利用堆垛机准确智能定位并进行货位扫描读取信息。能够在密集、深邃立式货架环境中快速扫描设置读取设备并获取精准的位置信息,实现在空间封闭、灯光昏暗、高货架、大量物资等特殊条件的环境中高效智能盘库。
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公开(公告)号:CN110212892B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201910494504.6
申请日:2019-06-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高精度电能表可变阈值积分微分脉冲生成方法,包括以下步骤:步骤S1:提供一基于ARM M0‑M4内核的MCU的PWM器件,用以生成脉冲;步骤S2:获取电压信号与电流信号,按信号周期卷积得出Pn;步骤S3:将Pn与阈值Pth比较,若高于阈值则进行可变阈值微分计算,PWM输出配置寄存器输出脉冲;否则进行可变阈值积分计算,PWM输出配置寄存器输出脉冲;步骤S4:共用剩余输出Pe无缝切换两种输出。本发明将不同阈值的脉冲用不同的方法生成出来,做到0.00001HZ到1MHZ脉冲的生成,弥补了国内没有宽动态脉冲生成的空白。解决了通用MCU生成脉冲极限过低问题,极大扩展了同等器件下现有算法无法达到脉冲带宽。
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公开(公告)号:CN110212892A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910494504.6
申请日:2019-06-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高精度电能表可变阈值积分微分脉冲生成方法,包括以下步骤:步骤S1:提供一基于ARM M0-M4内核的MCU的PWM器件,用以生成脉冲;步骤S2:获取电压信号与电流信号,按信号周期卷积得出Pn;步骤S3:将Pn与阈值Pth比较,若高于阈值则进行可变阈值微分计算,PWM输出配置寄存器输出脉冲;否则进行可变阈值积分计算,PWM输出配置寄存器输出脉冲;步骤S4:共用剩余输出Pe无缝切换两种输出。本发明将不同阈值的脉冲用不同的方法生成出来,做到0.00001HZ到1MHZ脉冲的生成,弥补了国内没有宽动态脉冲生成的空白。解决了通用MCU生成脉冲极限过低问题,极大扩展了同等器件下现有算法无法达到脉冲带宽。
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公开(公告)号:CN208576995U
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201820931524.6
申请日:2018-06-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省能源服务有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库装置,其特征在于:包括堆垛机和设在堆垛机上的托盘,所述堆垛机的两侧部上设有立架,两个立架之间设有横架,所述横架上可拆连接有用于承载R420读写器的板框架。与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:可以使得堆垛机在智能移动过程中实现自动盘点扫描立体式货架表库货位库存信息,并通过无线通信传输至智能盘库工控系统进行盘库比对。
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公开(公告)号:CN204777355U
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201520525704.0
申请日:2015-07-20
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司
IPC: B65G37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种流水线上载表盘工件的批量松夹装置,用于流水线上被载表盘夹固的工件的批量松夹,所述装置包括升降气缸、平推气缸、顶板、连杆机构、推块、位置检测器和工控PLC,所述连杆机构为平行四边形连杆,连杆与平推气缸相连并由其驱动,推块设于连杆机构上,所述平推气缸和连杆机构均设于顶板上,顶板连接至升降气缸,在升降气缸驱动下垂直升降,所述位置检测器与工控PLC相连,所述工控PLC还连接至升降气缸和平推气缸对其控制,当流水线以载表盘装夹工件传输至本装置时,所述连杆机构在升降气缸和平推气缸的驱动下,以连杆机构上固定的推块对载表盘的夹块进行批量松夹作业。本实用新型提升了博世流水线上工件的松夹效率。
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公开(公告)号:CN113627553B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202110946390.1
申请日:2021-08-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电能表异常标签识别的图像识别方法,包括以下步骤:步骤S1:获取标签图像,并预处理,得到样本数据集;步骤S2:基于残差网络,构建异常标签识别模型,并基于样本数据集训练;步骤S3:将待识别标签图像输入经过训练后的异常标签识别模型中,得到异常预测结果,即为对应待识别标签图像的异常识别结果。本发明能够在自动生产线等作业环境下兼顾异常标签识别效率和准确性,从而提升异常标签的识别效果。
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公开(公告)号:CN113627553A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110946390.1
申请日:2021-08-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 福建省供电服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电能表异常标签识别的图像识别方法,包括以下步骤:步骤S1:获取标签图像,并预处理,得到样本数据集;步骤S2:基于残差网络,构建异常标签识别模型,并基于样本数据集训练;步骤S3:将待识别标签图像输入经过训练后的异常标签识别模型中,得到异常预测结果,即为对应待识别标签图像的异常识别结果。本发明能够在自动生产线等作业环境下兼顾异常标签识别效率和准确性,从而提升异常标签的识别效果。
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公开(公告)号:CN117494877A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311425732.0
申请日:2023-10-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类分析的电表安装量预测方法,包括:对包括多条时间序列的原始数据进行数据预处理,按照预测需求划分训练集和预测集,并使训练集中的时间序列具有相同的长度;采用肘部法则确定最佳的聚类数量;采用K‑means++算法选择初始聚类中心,以提高聚类结果的质量;根据确定的聚类数量和初始聚类中心,迭代K‑means聚类,得到聚类中心和分类结果;根据得到的分类结果,对每一类的聚类中心分别选定最佳的ARIMA模型的阶数;对于同一类的时间序列,根据选定的对应的ARIMA阶数,对每一条时间序列分别建立ARIMA模型,得到每一条时间序列的预测结果;评估模型的预测效果;然后用预测效果达标的模型来预测电表安装量。该方法有利于高效、准确预测未来电表的安装量。
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公开(公告)号:CN117494876A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311425702.X
申请日:2023-10-31
Applicant: 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N20/20 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Gradient Boosting的电表安装数量预测方法,包括:获取目标区域内历史电表安装数据,并进行预处理,形成数据集,然后划分为训练集、验证集和测试集;S2、选取多个基础模型,包括基于传统时间序列方法的模型、基于机器学习方法的模型和深度神经网络模型;S3、采用Gradient Boosting算法作为集成学习算法,将多个基础模型进行集成,得到集成模型;通过迭代训练集成模型,优化每个基础模型的残差;将多个基础模型的预测结合,形成最终的集成预测结果;S4、对集成模型的性能进行评估,并根据评估结果调整和优化基础模型的参数;最后,采用训练及评估后的集成模型进行电表安装数量预测。该方法有利于提高电表安装数量预测的准确性和可靠性。
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