公开(公告)号：CN114530166A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210112444.9

申请日：2022-01-29

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司莆田供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  四川华音盛安科技有限公司

Inventor： 林爽 ,  黄建业 ,  刘冰倩 ,  杨彦 ,  廖飞龙 ,  郑州 ,  辛宇晨 ,  李扬笛 ,  陈锦铭 ,  吴涵 ,  范元亮 ,  叶紫燃 ,  朱俊伟 ,  陆昌德 ,  林翼

IPC: G10L25/30 ,  G10L25/51 ,  G10L25/87 ,  G10L21/0208 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种基于背景声纹理的变压器有载分接开关故障诊断方法，包括以下步骤：对原始音频数据进行预处理；使用深度神经网络得到设备声的时频掩膜，并利用时频掩膜分离出纯净设备声音；对分离出来的声音活动使用初分析模型进行故障状态预判断；对判断为故障状态的音频数据区进行音频事件的开始‑结束端点检测，截取出音频事件片段；对检测出的音频事件片段使用再分析模型进行精确识别，得到故障的类型。该方法有利于提高故障诊断的准确性。

公开(公告)号：CN115731447A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211420783.X

申请日：2022-11-13

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司

Inventor： 廖飞龙 ,  刘冰倩 ,  林爽 ,  翁宇游 ,  莫文昊 ,  安康 ,  辛宇晨 ,  郑州 ,  黄建业 ,  杨彦 ,  李扬笛 ,  武欣欣

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制蒸馏的解压缩图像目标检测方法，包括以下步骤：步骤S1:获取高质量图像数据集，并将高质量图像数据集通过压缩解压获取对应的解压缩低质量图像数据集;步骤S2:构建目标检测教师网络和目标检测学生网络；步骤S3:基于高质量图像数据集对目标检测教师网络进行训练；步骤S4:基于训练后的目标检测教师网络，加入基于注意力的蒸馏损失训练目标检测学生网络；步骤S5:基于训练后的学生网络对解压缩后的图像进行目标检测。本发明实现从解压缩图像中提取更高质量的图像特征，有效提升了低质量图像的目标检测性能。

公开(公告)号：CN113927284B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202111237834.0

申请日：2021-10-25

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 刘冰倩 ,  林爽 ,  黄建业 ,  吴涵 ,  郑州 ,  廖飞龙 ,  杨彦 ,  王仁书 ,  罗翔 ,  范元亮 ,  辛宇晨 ,  陈锦铭 ,  陈海根 ,  林桂明 ,  陈永志

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及电力设备作业工具技术领域，具体涉及一种双螺钉自动拧紧装置，包括机架，所述机架的上部转动连接有纵向设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端均具有用于与并沟线夹的螺栓相连接的驱动端头，第一转轴和第二转轴的另一端经离合器齿轮组相连接，所述机架的下部设置有驱动第一转轴和第二转轴经离合器齿轮组实现单独旋转或同步旋转的驱动机构。该装置适用于电缆自动接火机构上的并沟线夹，从根源上解决双螺钉自动拧紧的问题。

公开(公告)号：CN114241311A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111569577.0

申请日：2021-12-21

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 杨彦 ,  黄建业 ,  林爽 ,  郑州 ,  刘冰倩 ,  廖飞龙 ,  辛宇晨 ,  李扬笛 ,  陈锦铭

IPC: G06V20/10 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 一种输电线路异物及环境异常状态检测方法。该方法针对输电线路上存在多种悬挂异物、鸟巢等各类可能导致输电线路发生异常的情况，通过在微调的YOLOv4模型上嵌入Coordinate Attention模块，实现了对输电线路异物及异常状态的有效检测，既保证了目标检测的准确，又确保了模型训练测试的速度。模型微调使得网络在针对输电线路异物及异常状态数据集进行检测时更加高效，Coordinate Attention模块的嵌入帮助模型在提取目标特征时更加关注目标特征区域，使得最终输出结果更加精确。

公开(公告)号：CN114241196A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111569209.6

申请日：2021-12-21

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司

Inventor： 林爽 ,  黄建业 ,  郑州 ,  杨彦 ,  刘冰倩 ,  辛宇晨 ,  廖飞龙 ,  李扬笛 ,  陈锦铭

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种输电线路金具及绝缘子检测方法。该方法针对输电线路上的金具及绝缘子目标检测，保证输电线路安全稳定运行。通过微调YOLOv4模型并且嵌入CBAM模块，在空间和通道两个层面增强目标特征信息，从而实现了对输电线路金具及绝缘子的有效检测，既保证了目标检测的准确，又确保了模型训练测试的速度。模型微调使得网络在针对输电线路金具及绝缘子数据集进行检测时更加高效，CBAM模块的嵌入帮助模型在提取目标特征时提取到的特征信息更丰富，达到提升最终输出结果准确率的目的。

公开(公告)号：CN114037732A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111238613.5

申请日：2021-10-25

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 林爽 ,  刘冰倩 ,  吴涵 ,  黄建业 ,  郑州 ,  杨彦 ,  廖飞龙 ,  王仁书 ,  罗翔 ,  范元亮 ,  辛宇晨 ,  陈锦铭 ,  陈海根 ,  林桂明 ,  陈永志

IPC: G06T7/215 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种引流线识别定位抓取方法，用于在带电接火作业自动作业过程中，通过机械臂处的相机对引流线精准识别，使抓手定位于引流线正下方且带相机的抓手的X轴或Y轴和引流线的裸露导线部位平行以完成抓取任务；方法在对抓手定位时，基于引流线实例分割来识别裸露导线部位，同时拟合其端点位置，具体为通过控制机械臂分别向右、下、左、上四个方向分别平移预设距离来绘制空间虚拟矩形框，以此矩形框平面为坐标平面建立用户坐标系，此时引流线端点在四幅图像中像素坐标为P1、P2、P3、P4，使用PnP方法来求解3D‑2D空间坐标系中的抓手点运动问题；本发明适用于10kV带电接火作业机器人，满足带电接火作业自动作业过程中，对引流线精准识别和抓取的要求。

公开(公告)号：CN114172077B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202111480829.2

申请日：2021-12-07

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 吴涵 ,  林爽 ,  刘冰倩 ,  黄建业 ,  郑州 ,  杨彦 ,  廖飞龙 ,  王仁书 ,  罗翔 ,  范元亮 ,  辛宇晨 ,  陈锦铭 ,  陈海根 ,  林桂明 ,  陈永志

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。

公开(公告)号：CN114172077A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111480829.2

申请日：2021-12-07

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 吴涵 ,  林爽 ,  刘冰倩 ,  黄建业 ,  郑州 ,  杨彦 ,  廖飞龙 ,  王仁书 ,  罗翔 ,  范元亮 ,  辛宇晨 ,  陈锦铭 ,  陈海根 ,  林桂明 ,  陈永志

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。

公开(公告)号：CN113927284A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111237834.0

申请日：2021-10-25

Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  浙江清华长三角研究院

Inventor： 刘冰倩 ,  林爽 ,  黄建业 ,  吴涵 ,  郑州 ,  廖飞龙 ,  杨彦 ,  王仁书 ,  罗翔 ,  范元亮 ,  辛宇晨 ,  陈锦铭 ,  陈海根 ,  林桂明 ,  陈永志

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及电力设备作业工具技术领域，具体涉及一种双螺钉自动拧紧装置，包括机架，所述机架的上部转动连接有纵向设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端均具有用于与并沟线夹的螺栓相连接的驱动端头，第一转轴和第二转轴的另一端经离合器齿轮组相连接，所述机架的下部设置有驱动第一转轴和第二转轴经离合器齿轮组实现单独旋转或同步旋转的驱动机构。该装置适用于电缆自动接火机构上的并沟线夹，从根源上解决双螺钉自动拧紧的问题。

公开(公告)号：CN115542942A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211236367.4

申请日：2022-10-10

Applicant: 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福建电力职业技术学院

Inventor： 刘毅 ,  辛宇晨 ,  李丽 ,  莫炫飚 ,  林碧去 ,  陈佳文 ,  钟阳辉 ,  刘晓伟 ,  李佳豪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机航线安全校核方法及装置，先获取由两个以上的巡检航点依次连接形成的无人机飞行航线的数据，确定距离每个所述巡检航点最近的带电设备的坐标；再依据无人机飞行航线在变电站内进行试飞；然后在试飞过程中到达各个巡检航点时，判断与对应的带电设备的距离是否小于或等于第一预设危险距离，将判断结果作为第一检测结果；对周围物体进行距离检测，判断是否与周围物体的距离小于或等于第二预设危险距离，将判断结果作为第二检测结果；最后根据第一检测结果和第二检测结果判断无人机飞行航线是否安全。本发明通过两次检测来验证变电站内的装置是否会对无人机的飞行造成影响，保障巡检无人机的飞行安全。