一种配网线路三维场景平台搭建方法及系统

    公开(公告)号:CN117689852A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311632733.2

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: G06T19/20

    摘要: 本发明公开一种配网线路三维场景平台搭建方法及系统,包括:获取待构建配网线路的激光雷达数据,并根据所述激光雷达数据得到点云数据;对所述点云数据进行过滤,得到过滤点云;对所述过滤点云进行平面提取以及筛选,得到优质平面集合;所述优质平面集合包括源点云优质平面合集以及目标点云优质平面合集;匹配所述源点云优质平面合集中的平面与目标点云优质平面合集中的平面,得到候选平面对应关系集合;根据候选平面对应关系集合得到候选转换矩阵集合;遍历计算所述候选转换矩阵集合中目标点云与源点云的点云重合度,以重合度最大的所述转换矩阵生成三维场景。通过三维场景提供全面的配网线路信息,提高了配网线路管理的效率。