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公开(公告)号：CN111694357A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010563855.0
申请日：2020-06-19
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建杭润科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于遗传算法和人工势场法的机器人行走路径规划方法。该方法结合Maklink图和人工势场法得到优化路径，选取链接线上的节点，通过Dijkstra算法得到一条起点到终点的最短路径作为人工势场法的预规划路径，把该路径中的每一个中间节点都依次作为人工势场法的目标引力牵引点。再利用遗传算法迭代寻优，最终可以在包含凹多边形的目标区域中得到一条平滑且安全性高的最短路径，并且可以解决人工势场法本身的局限问题，避免陷入极值点和消除震荡点。
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公开(公告)号：CN111694357B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010563855.0
申请日：2020-06-19
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建杭润科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于遗传算法和人工势场法的机器人行走路径规划方法。该方法结合Maklink图和人工势场法得到优化路径，选取链接线上的节点，通过Dijkstra算法得到一条起点到终点的最短路径作为人工势场法的预规划路径，把该路径中的每一个中间节点都依次作为人工势场法的目标引力牵引点。再利用遗传算法迭代寻优，最终可以在包含凹多边形的目标区域中得到一条平滑且安全性高的最短路径，并且可以解决人工势场法本身的局限问题，避免陷入极值点和消除震荡点。
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公开(公告)号：CN111693834A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010558027.8
申请日：2020-06-18
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建杭润科技有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提出一种轻量化搭载式局放检测装置，用于监测机房设备的局部放电现象，所述局放检测装置为检测小车；所述检测小车处设有控制模块和与控制模块相连的机器视觉模块、局放探头、局放分析模块；所述控制模块内以Maklink图方式存储机房设施的布局数据；所述机房以贴设于检测小车行走主路径处的二维码标识向检测小车提供坐标数据；当进行局放检测时，检测小车以机器视觉模块扫描其行走主路径处的二维码标识来获取坐标数据，结合Maklink图和人工势场法生成可紧邻机房设施行驶的检测路径，检测小车按检测路径行至机房设施处进行局部放电检测；本发明能适应配电房内的设备变动及布局更改，自动形成检修最优路径来贴近电气柜进行局部放电检测。
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公开(公告)号：CN115425762B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211256649.0
申请日：2022-10-14
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种基于配网云主站的台区拓扑自动生成方法，包括以下步骤：步骤1，主站下发模型文件：主站通过文件下发技术下发基于运检、营销建模的台区标准CIM模型的XML文件；步骤2，解析生成拓扑文件：融合终端实现低压拓扑自动识别，对拓扑的变化进行实时在线监测，并对拓扑结果进行校核；步骤3，主站召测拓扑差异文件：主站通过文件召测技术主动监听并召测融合终端拓扑差异文件；步骤4，主站展示低压图模差异：主站召测终端侧拓扑差异文件并解析后展示低压图模差异；步骤5，主站生成告警工单；应用本技术方案可实现减轻基层工作人员工作负担、提高低压图模管理效率。
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公开(公告)号：CN115425762A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211256649.0
申请日：2022-10-14
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种基于配网云主站的台区拓扑自动生成方法，包括以下步骤：步骤1，主站下发模型文件：主站通过文件下发技术下发基于运检、营销建模的台区标准CIM模型的XML文件；步骤2，解析生成拓扑文件：融合终端实现低压拓扑自动识别，对拓扑的变化进行实时在线监测，并对拓扑结果进行校核；步骤3，主站召测拓扑差异文件：主站通过文件召测技术主动监听并召测融合终端拓扑差异文件；步骤4，主站展示低压图模差异：主站召测终端侧拓扑差异文件并解析后展示低压图模差异；步骤5，主站生成告警工单；应用本技术方案可实现减轻基层工作人员工作负担、提高低压图模管理效率。
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公开(公告)号：CN113054747A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110396433.3
申请日：2021-04-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州大学
摘要： 本发明提出一种配电台区非线性负荷的非侵入式检测方法，包括以下步骤；步骤S1、以电阻、电感串联的等效阻抗模型对电网负荷模型进行表述；步骤S2、设电网负荷模型处于网络内部的拓扑结构和元件参数不发生变化的稳态；使用远大于负荷参数的变化频率的采样频率对电网负荷进行采样，以近似认为负荷等值阻抗参数不变，对连续相邻的两个采样点上的负荷进行线性化，建立非线性负荷参数的实时计算方程；步骤S3、把电网负荷模型等效为以并感性负荷为主且感性负荷并联的多阻抗并联网络，构建非线性负荷的阻抗方程并对并联网络的各支路阻抗进行求解，以检测该配电台区的非线性负荷；本发明能以非侵入方式对配电台区的非线性负荷进行检测。
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公开(公告)号：CN113054747B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110396433.3
申请日：2021-04-13
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州大学
摘要： 本发明提出一种配电台区非线性负荷的非侵入式检测方法，包括以下步骤；步骤S1、以电阻、电感串联的等效阻抗模型对电网负荷模型进行表述；步骤S2、设电网负荷模型处于网络内部的拓扑结构和元件参数不发生变化的稳态；使用远大于负荷参数的变化频率的采样频率对电网负荷进行采样，以近似认为负荷等值阻抗参数不变，对连续相邻的两个采样点上的负荷进行线性化，建立非线性负荷参数的实时计算方程；步骤S3、把电网负荷模型等效为以并感性负荷为主且感性负荷并联的多阻抗并联网络，构建非线性负荷的阻抗方程并对并联网络的各支路阻抗进行求解，以检测该配电台区的非线性负荷；本发明能以非侵入方式对配电台区的非线性负荷进行检测。
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公开(公告)号：CN113094636A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428975.4
申请日：2021-04-21
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州大学
摘要： 本发明涉及一种基于海量监测数据的干扰性用户谐波水平估计方法。该方法用云模型表征干扰性用户的谐波特征，反映了该用户谐波发射的平均水平和波动范围，其中隐含了电力系统和设备的运行状况对用户谐波特性的影响。然后，利用神经网络强大的非线性映射能力，分析同一类干扰性用户设备构成对其谐波特性的影响，所训练好的模型能够预测该类干扰性用户设备的谐波水平，为谐波接入预测评估提供依据。本发明方法的优点是得到的云模型能够反映干扰性用户实际运行状态下的谐波特性，此外，利用训练好的神经网络模型来评估同类干扰性用户也避免了复杂的计算过程。
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公开(公告)号：CN113627065B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110842403.0
申请日：2021-07-26
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司 , 福州大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/27 , G06F18/2321 , G06N3/006 , G06F111/08 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种考虑分布式新能源的分场景诺顿等效谐波源模型辨识方法，包括以下步骤：步骤S1：基于谐波监测数据和气象数据所生成的区间型数据，利用密度聚类和线性综合变点检测的方法划分考虑分布式新能源发电特性的用户典型谐波场景；步骤S2：利用核密度估计求出用户典型谐波场景下的系统侧谐波阻抗模值的概率密度函数；步骤S3：构建基于谐波监测统计量和气象数据的考虑分布式新能源的分场景诺顿等效谐波源模型。本发明能够识别出系统和用户的谐波特性的变化以及气象条件对分布式新能源谐波特性的影响。
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公开(公告)号：CN116772123A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310768176.0
申请日：2023-06-27
申请人： 国网福建省电力有限公司福州供电公司
发明人： 吴振辉
IPC分类号： F17D5/00 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道探测技术领域，特别涉及一种管道探测方法和管道探测系统，通过采集管道探测机器人在管道内堵塞点处到管道口的距离以及管道探测机器人在管道内堵塞点处的姿态信息，并根据所采集到的距离和姿态信息，就能够快速定位到管道内堵塞点的位置，在排管堵塞或工井被掩埋时，管道探测机器人能够快速定位堵塞点，提高了定位精度，降低了开挖工作量预测难等问题，提高了工作效率，减少了工作损耗；本方案实时采集到的测绘数据可与现有的GIS系统进行对接，把管道数据通过三维形式在平台展示，便于后期对市政管道的管理。
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