一种基于复合传感器的GIS在线监测系统

    公开(公告)号:CN114397545B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210039156.5

    申请日:2022-01-13

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明涉及一种基于复合传感器的GIS在线监测系统,包括传感器监测单元、信息融合单元和故障诊断单元;传感器监测单元包括智能特高频监测单元和智能超声监测单元;智能特高频检测单元包括特高频传感器;特高频传感器用于采集GIS局部放电产生的电磁波信号;智能超声监测单元包括超声波传感器;超声波传感器用于采集GIS局部放电产生的振动信号;信息融合单元对各传感器采集的有效数据进行关联度分析,得到故障诊断数据,并传输给故障诊断单元;故障诊断单元通过故障诊断模型对故障诊断数据进行诊断,得到GIS故障类型。本发明采用复合传感器联合诊断可提高故障特征准确度,针对不同的传感器采取不同的数据处理方法,适用不同环境GIS监测。

    杆塔巡查智能爬行机器人

    公开(公告)号:CN108908348A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201811081309.2

    申请日:2018-09-17

    摘要: 本发明提供了一种杆塔巡查智能爬行机器人,包括爬行机器人、控制系统、监控系统;所述爬行机器人设置有吸附机构、传动机构、驱动机构、摄录设备、照明设备;所述吸附机构包括机械臂及机械足;所述机械臂具有一机械爪,抓持杆塔固定;所述机械足抵接杆塔表面的一端设置有若干个平面曲率自由伸缩弹簧以及能够主动收缩的液压杆;所述摄录设备及控制系统均连接所述监控系统,所述摄录设备传输其拍摄的画面至所述监控系统,所述控制系统发送其收集到的数据至所述监控系统。应用本技术方案可实现对杆塔上所有关联设备的近距离巡查。

    杆塔巡查智能爬行机器人

    公开(公告)号:CN108908348B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN201811081309.2

    申请日:2018-09-17

    摘要: 本发明提供了一种杆塔巡查智能爬行机器人,包括爬行机器人、控制系统、监控系统;所述爬行机器人设置有吸附机构、传动机构、驱动机构、摄录设备、照明设备;所述吸附机构包括机械臂及机械足;所述机械臂具有一机械爪,抓持杆塔固定;所述机械足抵接杆塔表面的一端设置有若干个平面曲率自由伸缩弹簧以及能够主动收缩的液压杆;所述摄录设备及控制系统均连接所述监控系统,所述摄录设备传输其拍摄的画面至所述监控系统,所述控制系统发送其收集到的数据至所述监控系统。应用本技术方案可实现对杆塔上所有关联设备的近距离巡查。

    一种基于复合传感器的GIS在线监测系统

    公开(公告)号:CN114397545A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210039156.5

    申请日:2022-01-13

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明涉及一种基于复合传感器的GIS在线监测系统,包括传感器监测单元、信息融合单元和故障诊断单元;传感器监测单元包括智能特高频监测单元和智能超声监测单元;智能特高频检测单元包括特高频传感器;特高频传感器用于采集用于采集GIS局部放电产生的电磁波信号;智能超声监测单元包括超声波传感器;超声波传感器用于采集GIS局部放电产生的振动信号;信息融合单元对各传感器采集的有效数据进行关联度分析,得到故障诊断数据,并传输给故障综合诊断单元;故障综合诊断单元通过故障诊断模型对故障诊断数据进行诊断,得到GIS故障类型。本发明采用复合传感器联合诊断可提高故障特征准确度,针对不同的传感器采取不同的数据处理方法,适用不同环境GIS监测。

    一种基于物联网的GIS在线监测系统故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114415008A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210038298.X

    申请日:2022-01-13

    IPC分类号: G01R31/327

    摘要: 本发明涉及一种基于物联网的GIS在线监测系统故障诊断方法,包括以下步骤:常规采集GIS设备数据,对GIS设备数据进行均匀抽样,得到GIS抽样数据,根据GIS抽样数据得到GIS抽样信号;对GIS抽样信号进行稳定性判断和异常性判断,若GIS信号为非稳态异常信号,则通过非等间隔压缩采样采集GIS设备数据,得到GIS观测数据,根据GIS观测数据得到GIS观测信号;将GIS观测信号通过无线网络传输到系统汇聚节点,在汇聚节点对GIS观测信号进行重构,得到重构信号;对重构信号进行时域、频域的波形特征提取,根据提取结果进行故障诊断。本发明将常规采样及不等间隔采样结合对GIS进行数据采集,实现原始数据的恢复重构,再进行特征提取,提高故障特征准确度。

    剪切装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212169159U

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201921947538.8

    申请日:2019-11-12

    IPC分类号: B23D31/00 B23D33/00

    摘要: 本实用新型提供了一种剪切装置,包括剪切模块、控制模块;所述剪切模块包括第一刀片及第二刀片;所述第一刀片与第二刀片转动连接;还包括带动第一刀片转动的连动机构;所述控制模块包括动力输出机构,所述动力输出机构连接所述连动机构;所述控制模块包括控制板及控制开关,所述控制板连接所述动力输出机构;所述动力输出机构、控制板及控制开关均连接有电源,所述控制开关打开,所述动力输出机构、控制板及控制开关均上电;所述控制板发送启动信号至动力输出机构,所述动力输出机构驱动所述连动机构运动从而使得所述第一刀片转动并与第二刀片做夹紧剪切动作。应用本技术方案可实现有效降低作业人员作业时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利