公开(公告)号：CN115806004A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211451504.6

申请日：2022-11-21

申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

发明人： 汪海 ,  张南海 ,  程云峰 ,  王振浩 ,  郑洋 ,  郑维刚 ,  屈晓虎 ,  李茂亮 ,  张哲 ,  杨光

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种四足智能机器人的足部结构，包括与四足智能机器人小腿部固定连接的安装座，安装座的下侧活动连接有支撑柱，支撑柱上滑动套接有滑套，支撑柱的下端滑动连接有支撑板，支撑板两侧均转动连接有扩展板，扩展板通过调节组件与滑套连接，支撑柱的内部设置有驱动机构，驱动机构用于带动滑套沿支撑柱轴向往复运动，其中，当驱动机构带动滑套与安装座套接在一起时，安装座与支撑柱形成稳定结构以使足部结构适用于沼泽或者泥泞地形；当驱动机构带动滑套远离安装座时，支撑板自适应于各种倾斜地面。

公开(公告)号：CN220730307U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322280902.2

申请日：2023-08-23

申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  清华四川能源互联网研究院

发明人： 金昱 ,  翟东海 ,  张南海 ,  武小琳 ,  齐昆

IPC分类号： G01R19/00 ,  G01R15/18 ,  G01R31/08

摘要： 本实用新型涉及高压电缆监测技术领域，具体而言，涉及一种高压电力电缆护层接地故障环流监测系统，包括采集单元、触发单元以及主控单元；采集单元与主控单元的第一信号输入端连接，用于间隔采集电缆护层接地线的接地环流，并将监测数据发送至主控单元；触发单元与主控单元的第二信号输入端连接，用于实时采集电缆护层接地线的接地环流，并在接地环流大小符合触发条件时向主控单元发出触发信号，以唤醒主控单元启动故障滤波。本实用新型通过无源触发方式唤醒主控单元，使得主控单元在无故障时休眠工作，故障时触发单元通过外部触发方式唤醒主控单元，启动故障滤波功能，可同时兼顾检测系统低功耗运行和故障信号波形采集的需求。