公开(公告)号：CN115806004A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211451504.6

申请日：2022-11-21

申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

发明人： 汪海 ,  张南海 ,  程云峰 ,  王振浩 ,  郑洋 ,  郑维刚 ,  屈晓虎 ,  李茂亮 ,  张哲 ,  杨光

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明公开了一种四足智能机器人的足部结构，包括与四足智能机器人小腿部固定连接的安装座，安装座的下侧活动连接有支撑柱，支撑柱上滑动套接有滑套，支撑柱的下端滑动连接有支撑板，支撑板两侧均转动连接有扩展板，扩展板通过调节组件与滑套连接，支撑柱的内部设置有驱动机构，驱动机构用于带动滑套沿支撑柱轴向往复运动，其中，当驱动机构带动滑套与安装座套接在一起时，安装座与支撑柱形成稳定结构以使足部结构适用于沼泽或者泥泞地形；当驱动机构带动滑套远离安装座时，支撑板自适应于各种倾斜地面。

公开(公告)号：CN216564291U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122761766.X

申请日：2021-11-12

申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 孙柏强 ,  刘旭 ,  邬庆莉 ,  杨涛 ,  孔庆江 ,  曲兴山 ,  谭德清 ,  冯天民 ,  韩旭 ,  宋阳 ,  张稼楠 ,  胡恩昊 ,  顾强 ,  沈海 ,  孙语谦 ,  武翔 ,  曲永航 ,  迟殿玉 ,  马状 ,  张楚曼 ,  孙红 ,  郭渠寰 ,  郭彬 ,  刘云武 ,  段谊斌 ,  杨紫微 ,  张建丰 ,  郭成林 ,  杨光 ,  左兆旭 ,  高宇

IPC分类号： H02G1/06

摘要： 本实用新型提供了一种电缆敷设施工用位置转换调整器，包括：调整器底座、支撑柄和滚轮；其中，调整器底座为圆弧型结构，调整器底座在中间放置圆形转盘，圆形转盘与调整器底座之间设置有环形凹槽，圆形转盘可在调整器底座中旋转，在圆形转盘上放置两只支撑柄，两只支撑柄平行组成电缆支撑，支撑柄上设有滚轮。本实用新型在电缆施工过程中，通过旋圆形转盘使支撑柄调整到合适位置，方便随意调整角度方向，支撑柄采用可伸缩支撑柄，方便随意调整高度，解决了在敷设电缆过程中，无法调整放入位置的问题，保护电缆穿过支撑柄上的滚轮后进行井下或电缆隧道内的敷设工作，避免电缆外绝缘层磕碰、摩擦损坏，导致电缆设备带隐患投入运行。

公开(公告)号：CN203632000U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320782316.1

申请日：2013-12-03

申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  山东迪生电气股份有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 郭昆亚 ,  李朝顺 ,  曾庆涛 ,  杨光

IPC分类号： H02B1/04

摘要： 一种柜内高压开关翻转式安装框架，其特征在于由竖向装配支架、横向安装支撑架、支架固定板和转动销组成，其中竖向装配支架和横向安装支撑架的框架上均设有螺孔，便于高压开关通过螺孔用螺栓与之固定安装，支架固定板的直角两侧分别安装固定在竖向装配支架和横向安装支撑架上，用于加固竖向装配支架和横向安装支撑架之间的连接，竖向装配支架底端设置有转动销，用于将框架安装在开关柜上，实现框架的翻转式安装。