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公开(公告)号：CN110807353B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910826233.X
申请日：2019-09-03
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能、输变电技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的变电站异物识别方法、装置及系统。包括以下步骤：采集变电站的场景图像；根据预先建立的变电站异物的目标检测模型，对所述场景图像中的异物进行识别，得到所述场景图像内的异物所在位置和异物的类型；其中，所述变电站异物的目标检测模型为根据预设的变电站内的异物类型以及若干变电站异物图像进行训练得到。本发明提升了异物检测准确性，能具体分辨出异物的种类，还能起到辅助变电站巡视、监控的作用。本发明方法所开发的模块可集成到固定摄像头和机器人本体以及它们的远程控制系统，赋予它们智能识别变电站内异物的能力，提升变电站巡视和监控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114069838B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN110807353A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910826233.X
申请日：2019-09-03
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能、输变电技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的变电站异物识别方法、装置及系统。包括以下步骤：采集变电站的场景图像；根据预先建立的变电站异物的目标检测模型，对所述场景图像中的异物进行识别，得到所述场景图像内的异物所在位置和异物的类型；其中，所述变电站异物的目标检测模型为根据预设的变电站内的异物类型以及若干变电站异物图像进行训练得到。本发明提升了异物检测准确性，能具体分辨出异物的种类，还能起到辅助变电站巡视、监控的作用。本发明方法所开发的模块可集成到固定摄像头和机器人本体以及它们的远程控制系统，赋予它们智能识别变电站内异物的能力，提升变电站巡视和监控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114069838A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN112118065B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010944668.7
申请日：2020-09-10
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于低压配电台区的时钟同步系统及方法，所述主对时装置通过三相交流线路分别与多个从对时装置相连接，所述主对时装置、从对时装置均具有本地时钟功能；所述主对时装置包括：过零频率计量模块、电网频率控制模块和载波通信头端模块；所述从对时装置包括：过零频率计量模块、载波通信尾端模块。本发明通过主对时装置的载波通信头端模块和从对时装置的载波通信尾端模块的配合，完成全部对时流程。本设计与现有对时系统相比具有简单、经济、高效的优点。
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公开(公告)号：CN112118065A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010944668.7
申请日：2020-09-10
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于低压配电台区的时钟同步系统及方法，所述主对时装置通过三相交流线路分别与多个从对时装置相连接，所述主对时装置、从对时装置均具有本地时钟功能；所述主对时装置包括：过零频率计量模块、电网频率控制模块和载波通信头端模块；所述从对时装置包括：过零频率计量模块、载波通信尾端模块。本发明通过主对时装置的载波通信头端模块和从对时装置的载波通信尾端模块的配合，完成全部对时流程。本设计与现有对时系统相比具有简单、经济、高效的优点。
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公开(公告)号：CN110148979A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910290329.9
申请日：2019-04-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网瑞盈电力科技(北京)有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/42 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种一种直流电源蓄电池组在线精准管控与动态优化方法，包括：基于网络拓扑化简映射的任意拓扑电池网络SOC估算；电池网络拓扑与串并联关系映射；设计动态可重组电池网络；蓄电池网络单体电池状态评价及控制管理；电池网络安全与热管理；蓄电池动态重组与管理。本发明基于目前最先进的能量信息化思想，以电池单元为能量单位将能量离散化，采用网络化管控思想，将电池单元网络化互联成组，以电池网络拓扑动态可重组管控技术为手段实现基于互联网技术的分布式能量管控，从而彻底解决传统电池管理中的关键问题，以满足不同应用场景的储能需求。
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公开(公告)号：CN109638870A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811575867.4
申请日：2018-12-22
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 沈阳工程学院
CPC分类号： H02J3/36 , H02J3/12 , H02J2003/007
摘要： 本发明属于电网运行与控制技术领域，特别涉及一种特高压直流送端电网的调相机配置方法，具体是一种特高压直流送端系统电网的调相机配置方法。本发明包括：获取特高压直流送端电网的运行参数；确定调相机的配置数量；进行特高压直流送端电网的无功和电压灵敏度分析,得出调相机配置位置的初选集合；采用人工蜂群算法,进行调相机配置策略计算；得出特高压直流送端电网调相机配置方案。本发明能够更有效的实现调相机在特高压直流送端电网的有效配置，提高电网电压运行稳定性，为特高压直流输电系统的运行和控制提供技术依据和实用化方法。随着特高压交直流输电系统的增多，无功优化配置策略的开发必然具有较大需求，具有较好的商业开发前景。
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公开(公告)号：CN109494784A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811194477.2
申请日：2018-10-15
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东北电力大学
摘要： 本发明涉及风力发电技术领域，是一种提高风电消纳的大容量储热系统优化控制方法。本发明包括以下步骤：目标函数的构建；电力系统约束；热负荷需求约束；复合储能系统约束；储热控制策略。本发明大容量电储热在储热控制方法下运行可以更好的消纳弃风功率，并利用弃风功率进行供热，降低了供热期燃煤机组对环境的污染；同时增加电负荷水平，为弃风消纳提供更多的上网空间并且降低热电机组出力，提高电力系统的灵活性。随着大规模储热式电锅炉的应用，制定合适的控制策略对于储热式电锅炉的进一步发展具有更加重要的意思。
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公开(公告)号：CN109494763A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811295413.1
申请日：2018-11-01
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 沈阳工业大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于智能电网技术领域，具体涉及一种电池参与风电波动抑制方法，是一种基于电池储能对平抑风电波动的方法，有效抑制由于风电不稳定引起的电网波动。包括对不同装机容量的风电场采取不同的控制方法；针对不同装机容量的风电场进行蓄电池投入或切除计算；当1＜s≤5时，对爬坡是否投入蓄电池进行判断；再对下降时 判断；当s＞5时，对爬坡是否投入蓄电池进行判断，再对下降进行 判断；对风电爬坡、持平、下降状态下与蓄电池配合抑制风电功率波动的数学模型。本发明对风电场的风电进行电池储能，在风电出力较大情况下，进行电池储能，消纳部分风电，保证电网稳定性。解决由于负荷变大传统机组不能满足要求时的频率波动，保证电力系统的供电可靠及稳定性。
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