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公开(公告)号：CN108845315B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810408882.3
申请日：2018-05-02
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于自动驾驶的模式识别领域，涉及一种基于车载激光雷达的车道线识别方法，步骤如下：一、读取curb中间的道路点云数据，二、排序，三、均值滤波，四、寻找峰值，五、车道线高度信息筛选，六、多线束联合筛选峰值。将自车前方和后方的车道线识别出来。本方法解决了传统相机在夜晚、雾天等光照条件不好的情况下无法识别车道线的问题。
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公开(公告)号：CN108764012A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810259247.3
申请日：2018-03-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： G06K9/0063 , G01S7/48 , G01S17/936 , G06K9/6218 , G06K2209/21
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种基于多帧联合的车载激光雷达数据的城市道路杆状物识别算法。它包括以下步骤：激光雷达点云数据获取；强度值筛选；杆状物粗筛选；分层聚类筛选；杆状物区域生长；杆状物合并输出。本发明由于采用多帧联合技术，因此杆状物的点云特征会更加明显，这样更有利于进行杆状物识别。由于采用垂直体素化、分层聚类、区域生长技术，因此还具有特征提取充分、识别率高、计算量小等优点。在车载地图构建、电杆或路灯等清查、建筑物三维重建与检测、道路现状调查分析、道路测量与勘查等方面提供快速有效的杆状物识别，实现智能交通、智能工业。
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公开(公告)号：CN107632238A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710740380.6
申请日：2017-08-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北电力大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265
摘要： 本发明是一种基于WAMS系统多端传输线路故障测距方法，属于电力系统领域。该方法利用WAMS系统所测量的正常数据及故障数据对输电线路主网络及分支线路进行故障定位，该方法包括：(1)基于单端PMU量测数据的故障距离计算方法；(2)双端输电网主网络故障节点的确定方法；(3)双端分支线路故障距离的计算方法；(4)故障点的位置判断。该方法充分应用了WAMS系统数据不仅可实现对主干线路故障精确定位，也可实现对双端分支线路上的故障精确定位，扩大了WAMS系统监测应用范围，且具有较高的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN108764012B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201810259247.3
申请日：2018-03-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/762 , G01S17/931 , G01S7/48
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种基于多帧联合的车载激光雷达数据的城市道路杆状物识别算法。它包括以下步骤：激光雷达点云数据获取；强度值筛选；杆状物粗筛选；分层聚类筛选；杆状物区域生长；杆状物合并输出。本发明由于采用多帧联合技术，因此杆状物的点云特征会更加明显，这样更有利于进行杆状物识别。由于采用垂直体素化、分层聚类、区域生长技术，因此还具有特征提取充分、识别率高、计算量小等优点。在车载地图构建、电杆或路灯等清查、建筑物三维重建与检测、道路现状调查分析、道路测量与勘查等方面提供快速有效的杆状物识别，实现智能交通、智能工业。
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公开(公告)号：CN107886171B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201710894092.6
申请日：2017-09-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开一种基于PMU数据的断路器状态在线诊断方法及系统，涉及电力系统断路保护技术领域。本发明将灰靶理论引入到断路器状态诊断中，改进传统灰靶理论计算靶心度采用均权算法的不合理性，提出层次‑熵权组合权重计算方法，求取各项指标对于评估结果的影响权重，同时取两者的优点弥补各自的缺点，兼顾主观与客观因素，避免了单一赋值法的缺点，使得权重的确定更加合理，其安全可靠运行对提高电网可靠供电具有十分重要的意义，是断路器实现状态维修的基础。
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公开(公告)号：CN107632238B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710740380.6
申请日：2017-08-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北电力大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明是一种基于WAMS系统多端传输线路故障测距方法，属于电力系统领域。该方法利用WAMS系统所测量的正常数据及故障数据对输电线路主网络及分支线路进行故障定位，该方法包括：(1)基于单端PMU量测数据的故障距离计算方法；(2)双端输电网主网络故障节点的确定方法；(3)双端分支线路故障距离的计算方法；(4)故障点的位置判断。该方法充分应用了WAMS系统数据不仅可实现对主干线路故障精确定位，也可实现对双端分支线路上的故障精确定位，扩大了WAMS系统监测应用范围，且具有较高的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN107886171A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710894092.6
申请日：2017-09-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 国家电网公司
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开一种基于PMU数据的断路器状态在线诊断方法及系统，涉及电力系统断路保护技术领域。本发明将灰靶理论引入到断路器状态诊断中，改进传统灰靶理论计算靶心度采用均权算法的不合理性，提出层次-熵权组合权重计算方法，求取各项指标对于评估结果的影响权重，同时取两者的优点弥补各自的缺点，兼顾主观与客观因素，避免了单一赋值法的缺点，使得权重的确定更加合理，其安全可靠运行对提高电网可靠供电具有十分重要的意义，是断路器实现状态维修的基础。
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公开(公告)号：CN107358366A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710594531.1
申请日：2017-07-20
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种配电变压器故障风险监测方法及系统，属于变压器技术领域。通过构建一套完备的故障分析监测方法及系统，克服了由于配电变压器种类、型号、部署环境呈现出多样化特征，且各类型配电变压器技术参数、运行原理不同，单一模型无法解决所有问题的技术问题。采用由配电网变压器、设备故障根因库、分析及预测模块、断路器、线路等模块及设备组成的方法及系统，有效的完成整体配电变压器故障风险监测。
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公开(公告)号：CN108845315A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810408882.3
申请日：2018-05-02
申请人： 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于自动驾驶的模式识别领域，涉及一种基于车载激光雷达的车道线识别方法，步骤如下：一、读取curb中间的道路点云数据，二、排序，三、均值滤波，四、寻找峰值，五、车道线高度信息筛选，六、多线束联合筛选峰值。将自车前方和后方的车道线识别出来。本方法解决了传统相机在夜晚、雾天等光照条件不好的情况下无法识别车道线的问题。
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公开(公告)号：CN107958158A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711023700.2
申请日：2017-10-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网信通亿力科技有限责任公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06F21/6218 , G06F17/30563 , G06F2221/2107
摘要： 本发明属于电力信息大数据动态脱敏领域，特别涉及一种大数据平台的动态数据脱敏方法及系统，通过利用户权限控制策略、数据置换加密方式及敏感字检查方式相结合，从数据加密方面解决大数据平台在数据安全方面的缺陷，提升了大数据平台的安全性，填补大数据平台数据安全防护方面的空缺，有效降低大数据安全管控方面的风险。
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