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公开(公告)号：CN114362211B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210060423.7
申请日：2022-01-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 大连理工大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 朱钰 , 闫振宏 , 卢盛阳 , 王会斌 , 孟令林 , 王海鑫 , 杨俊友 , 王同 , 张武洋 , 蔡玉朋 , 于同伟 , 楚天丰 , 厍世达 , 卢岩 , 宋保泉 , 王英明 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 张蓉 , 张莉 , 王宁 , 王慧 , 王俊 , 赵福志 , 闫磊
摘要： 本发明涉及抑制电力系统低频振荡的VSG有功控制方法，步骤为：检测虚拟同步发电机的输出电角速度，得到机械功率；由机械功率得到机械转矩，由测量得到的电磁功率得到电磁转矩；由两个阻尼支路构成阻尼反馈得到阻尼转矩；由当前虚拟同步发电机输出电角速度的变化量及其变化趋势作为振荡抑制算法的两个输入信号，输出转动惯量；机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩和转动惯量整合至虚拟同步发电机的有功控制回路中，最终得到电角度，参与虚拟同步发电机抑制电力系统低频振荡。本发明克服了传统VSG中固定转动惯量无法抑制电力系统低频振荡的问题，通过测量变化量及变化趋势，及时改变转动惯量从而抑制电力系统有功功率低频振荡。
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公开(公告)号：CN114400683A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210068852.9
申请日：2022-01-21
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 大连理工大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
发明人： 闫振宏 , 朱钰 , 卢盛阳 , 孟令林 , 王会斌 , 王海鑫 , 杨俊友 , 王同 , 张武洋 , 蔡玉朋 , 于同伟 , 楚天丰 , 卢岩 , 宋保泉 , 李鹏里 , 周佳旭 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 刘宗浩 , 张蓉 , 张莉 , 王宁 , 王慧 , 王俊 , 冯彪 , 丁勇
摘要： 本发明公开了适用于风电并网低频振荡的附加阻尼抑制方法，该方法为以下步骤，步骤一：构建风电并网结构；步骤二：搭建虚拟同步发电机控制结构，虚拟同步发电机控制包括模拟转子运动方程模块、虚拟励磁调节器和附加阻尼控制器；步骤三：附加阻尼控制器以模拟转子运动方程模块中的虚拟同步发电机角速度与电网角速度为输入，经过增益，滤波、补偿环节输出反馈到虚拟励磁调节器模块，作为励磁附加信号，最后在系统中引入反馈信号TADC；步骤四：通过自适应改变附加阻尼控制器的参数调整输出电压，进而影响电力系统的阻尼特性，从而更好的抑制低频振荡。附加阻尼控制环节并不会影响原系统的稳定运行状态，无需另加复位环节。
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公开(公告)号：CN115833250A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211734903.3
申请日：2022-12-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于新能源接入电力系统后系统的稳定性控制技术领域，尤其涉及一种考虑储能SOC的低频振荡抑制方法。包括：储能逆变器采用虚拟同步发电机控制策略，模拟同步发电机为系统提供惯量与阻尼支撑；在储能逆变器控制策略基础上，将一个振荡周期分为四个阶段；根据同步发电机的功角振荡限值，计算同步发电机输出的电磁功率最大变化量，建立用于抑制系统低频振荡的储能逆变器控制策略；计算储能电池容量；计算储能电池在一定荷电状态下能输出功率值。本发明验证了一定容量的储能电池在不同SOC下对系统相同小干扰的抑制效果，提高储能抑制系统低频振荡的可靠性和动态响应效果，延长电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN114709807A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210246764.3
申请日：2022-03-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 沈阳工业大学 , 沈阳农业大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 南京南瑞工程技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 朱钰 , 王同 , 张武洋 , 刘慧雯 , 冯彪 , 卢盛阳 , 蔡玉朋 , 张莉 , 杨俊友 , 王海鑫 , 王宁 , 于同伟 , 吴蒙 , 楚天丰 , 丁勇 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 王俊 , 王慧 , 张凯博 , 张蓉蓉 , 刘宗浩
摘要： 一种基于储能变换器的直流微网灵活虚拟惯性控制方法，首先，建立含多个恒功率负荷的直流微网小信号物理模型，基于此得到系统状态空间方程。其次，直流微网系统的传递函数，实现储能变换器的双闭环控制，根据系统功率界限以及母线电压稳定条件，修正灵活虚拟惯性大小。再次，根据直流微网系统的传递函数画出系统伯德图，并判断系统是否稳定。最后，分析直流微网系统物理模型的输出特性曲线，引入噪声环节，研究随机扰动负荷下的系统输出功率特性。本发明灵活虚拟惯性控制方法的应用使得系统电压波动更加缓和；通过监测系统母线电压的振动情况，在控制器中引入电压微分环节，实时调整系统惯性大小，提高系统响应速度、稳定性，降低稳定时的超调量。
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公开(公告)号：CN114362211A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210060423.7
申请日：2022-01-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 大连理工大学 , 大连融科储能技术发展有限公司 , 沈阳农业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 朱钰 , 闫振宏 , 卢盛阳 , 王会斌 , 孟令林 , 王海鑫 , 杨俊友 , 王同 , 张武洋 , 蔡玉朋 , 于同伟 , 楚天丰 , 厍世达 , 卢岩 , 宋保泉 , 王英明 , 蒋顺平 , 刘东奇 , 张蓉 , 张莉 , 王宁 , 王慧 , 王俊 , 赵福志 , 闫磊
摘要： 本发明涉及抑制电力系统低频振荡的VSG有功控制方法，步骤为：检测虚拟同步发电机的输出电角速度，得到机械功率；由机械功率得到机械转矩，由测量得到的电磁功率得到电磁转矩；由两个阻尼支路构成阻尼反馈得到阻尼转矩；由当前虚拟同步发电机输出电角速度的变化量及其变化趋势作为振荡抑制算法的两个输入信号，输出转动惯量；机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩和转动惯量整合至虚拟同步发电机的有功控制回路中，最终得到电角度，参与虚拟同步发电机抑制电力系统低频振荡。本发明克服了传统VSG中固定转动惯量无法抑制电力系统低频振荡的问题，通过测量变化量及变化趋势，及时改变转动惯量从而抑制电力系统有功功率低频振荡。
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公开(公告)号：CN117539633A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311584498.6
申请日：2023-11-26
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司本溪供电公司 , 深圳市国电科技通信有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 厍世达 , 欧阳强 , 刘劲松 , 朱钰 , 邵宝珠 , 于同伟 , 闫振宏 , 庞振江 , 葛俊雄 , 洪海敏 , 石明丰 , 刘飞飞 , 王同 , 张武洋 , 楚天丰 , 卢岩 , 卢盛阳 , 王雪莹 , 李响 , 张天放 , 田野 , 于鹏 , 潘泳超 , 谢业君 , 陈丽娟
摘要： 本发明公开了一种分布式多源数据互动协同调控系统及方法，属于数据互动协同调控技术领域。该方法包括：设定用于数据处理任务的数量信息；基于保障多源数据下任务执行的负载均衡和系统拥有足够资源处理各类任务的约束条件，确定任务分配是否合理；基于多源数据历史信息，建立灰色预测数学模型，在灰色预测模型中假设模型的输入信息序列，得到预测结果，利用累减方法还原原始信息序列预测数值；利用自适应遗传方法，对输入信息序列采用混合编码方式编码和排列；利用编码和排列好的输入信息序列，选出最优个体适应值，确定处理多源数据最优任务分配方案。本发明能够判断系统是否过载，多源数据任务分配方法吞吐量更大，数据传输更快，系统时延更小。
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公开(公告)号：CN114069838B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN110750375B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910641477.0
申请日：2019-07-16
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本发明提供一种嵌入式设备及其异常信息处理方法，异常信息处理方法，包括如下步骤：当系统出现异常时，调用驱动层的驱动程序获取该系统的异常信息，并将其存储到存储器上的异常信息存储区域；控制处理器重启，并在处理器重启完成后从存储器的异常信息存储区域读取异常信息，并将其存储到存储器的文件系统区域。本发明所提供的技术方案，当系统出现异常时，采用驱动层的驱动程序将其异常信息存储存储器上，因此即使系统出现异常也不会对其存储造成影响，从而解决现有技术中嵌入式设备由于系统异常而导致不能够记录其异常信息的问题。
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公开(公告)号：CN109800528B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910093435.8
申请日：2019-01-30
申请人： 辽宁东科电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 , 大连融慧能源科技有限公司 , 沈阳工业大学 , 国家电网有限公司
发明人： 葛维春 , 史松杰 , 刘爱民 , 孔剑虹 , 葛延峰 , 刘宗浩 , 朱钰 , 宋丹 , 张武洋 , 罗桓桓 , 邵宝珠 , 赵惠 , 周博然 , 滕云 , 孙恺 , 周桂平 , 张蓉蓉 , 万初民
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明属于电网运行仿真技术领域，尤其涉及一种基于全钒液流电池过载特性的数学模型建模方法。本发明是利用250kW全钒液流电池的高精度测量数据，同时基于全钒液流电池单体的过载能力特性，构建能够准确的反应电池单体输出特性及过载能力的数学模型；选取电池单体戴维南等效电路，利用电池单体测量数据，构建出既能反应250kW全钒液流电池输出特性又能反应其过载能力的数学模型。本发明所使用的实时容量数据采用电压法得出，数据精度高于其他全钒液流电池模型采用离子浓度测量法所得到的数据，因此模型效果更加贴近于真实电池单体特性。本发明属于首次提出该容量等级的数学模型，对于大容量的电池单体的仿真具有显著的指导作用。
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公开(公告)号：CN110826938B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201911179226.1
申请日：2019-11-27
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多层次断面控制的交易电力分配方法及装置，该方法包括：获取当前时刻每个分层断面下各个场站的交易电力，并计算各个分层断面的累加总交易电力；根据各个分层断面的累加总交易电力计算每个分层断面的新目标出力；将每个断面的新目标处理按比例分配到对应断面下所有场站，得到每个断面下各个场站电力分配目标值；根据交易电力的分配策略为各个场站进行计算对应场站的交易电力指令值。本发明在保证各级断面可调空间充分利用，新能源最大化消纳的同时，优先保证交易电力部分的顺利执行，又能充分调动各新能源场站参与电力市场的积极性，保证了电网的安全，有效提高了对电网链式稳定断面潮流的控制能力。
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