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公开(公告)号：CN107727993A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711120857.7
申请日：2017-11-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 华中科技大学 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R31/025 , G01R31/003
摘要： 本发明提供一种直流氧化锌避雷器阀片受潮程度的检测装置及检测方法，涉及变电站直流氧化锌避雷器检测技术领域。一种直流氧化锌避雷器阀片受潮程度的检测装置包括电源、光纤电流传感器、数据采集模块、中央处理器和受潮程度预警模块；光纤电流传感器直接测量直流氧化锌避雷器正常工作下和受潮时的泄漏电值并作为输入量，再通过数据采集模块、中央处理器和受潮程度预警模块实现对阀片受潮程度的判断及预警。直流氧化锌避雷器阀片受潮程度的检测装置及检测方法具有输入量提取简单、精确度高和检测效果明显的特点，减小了直流氧化锌避雷器的故障率，提高了变电站的安全性能。
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公开(公告)号：CN106528947A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610902711.7
申请日：2016-10-17
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种获取1000kV金属氧化物避雷器电位分布的方法，包括：(1)对金属氧化物避雷器正常运行时的电位分布进行仿真：(1‐1)建立金属氧化物避雷器电位分布的三维数学模型；(1‐2)根据金属氧化物避雷器的各个组成部件的材料属性，对相对介电常数ε进行赋值；(1‐3)施加强制电位边界条件；(2)根据赋值后的相对介电常数ε和所述强制电位边界条件对所述三维数学模型进行求解计算，获得不同位置电阻片发生短路或受潮时的电位分布。本发明建立了1000kV氧化锌避雷器完整的三维模型，用有限大空气域来模拟避雷器的外围空间，利用ANSYS中的自由度耦合功能来处理悬浮导体的电位，从而在简化计算规模的同时，对避雷器电位分布进行准确的计算。
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公开(公告)号：CN207366680U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721512156.3
申请日：2017-11-14
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 华中科技大学 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种直流氧化锌避雷器阀片受潮程度的检测装置，涉及变电站直流氧化锌避雷器检测技术领域。一种直流氧化锌避雷器阀片受潮程度的检测装置包括电源、光纤电流传感器、数据采集模块、中央处理器和受潮程度预警模块；电源与光纤传感器连接，光纤电流传感器安装在直流氧化锌避雷器内部的阀片柱上，光纤电流传感器的输出端与数据采集模块的输入端连接，数据采集模块的输出端连接中央处理器的输入端，中央处理器的输出端与受潮程度预警模块的输入端连接。直流氧化锌避雷器阀片受潮程度的检测装置具有输入量提取简单、精确度高和检测效果明显的特点，减小了直流氧化锌避雷器的故障率，提高了变电站的安全性能。
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公开(公告)号：CN116000917A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211542594.X
申请日：2022-12-02
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明公开了一种康复步行机器人的运动轨迹安全触发数据驱动控制方法。其特征为：将康复步行机器人的动力学模型离散化，根据系统的输入和输出数据，采用动态线性化方法建立康复步行机器人的数据模型，进一步对伪偏导数矩阵进行估计，得到了康复步行机器人的数据估计模型；基于数据估计模型设计运动轨迹安全触发数据驱动控制器，利用触发条件约束康复步行机器人的轨迹跟踪误差，保障了系统运动轨迹的安全并使系统稳定；基于STM32F411系列单片机将输出PWM信号提供给电机驱动模块，使机器人可帮助训练者跟踪医生指定的运动轨迹。该控制方法通过数据驱动新技术解决了康复步行机器人的运动轨迹安全问题。
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公开(公告)号：CN109167395B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811397049.X
申请日：2018-11-22
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 沈阳工业大学
摘要： 本发明提出基于ADPSS的光伏发电系统的暂态等值电势辨识方法，流程包括：获取光伏电站光伏阵列输出电压，且计算逆变器之间的动态距离；确定逆变器的机群总数；选出最有代表性的逆变器；得到各触发时刻对应触发角；计算逆变器输出的带有谐波电压；计算出光伏电池经过逆变器逆变后的等值电势；计算出光伏电站暂态等值电势；用ADPSS仿真软件验证本发明是有效的。本发明将多逆变器集中分群，每个分群在等效成单一逆变器，进而对每个分群中的逆变器进行触发导通，通过控制全控管的导通时间，得到需要的并网电压，由于光照强度的变化，光伏阵列输出电压不稳定，利用DC‑AC谐波抑制方法减少谐波分量，输出稳定电压，使得光伏电站充分利用，电能质量大幅提高。
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公开(公告)号：CN115793459A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542606.9
申请日：2022-12-02
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种人机系统环境数据驱动估计的康复机器人补偿控制方法。其特征为：利用康复步行机器人的动力学模型，将人机系统合作环境的物理量进行分离，建立人机系统合作环境下的康复步行机器人动力学模型；构建数据驱动观测器估计人机系统合作环境并设计控制器进行补偿，使系统轨迹跟踪误差和速度跟踪误差同时稳定。基于STM32F411系列单片机将输出PWM信号提供给电机驱动模块，使机器人可帮助训练者跟踪医生指定的运动轨迹。该控制方法通过新技术解决了人机系统合作环境对跟踪精度的影响，建立了一种新的数据驱动观测方法对人机系统合作环境进行估计，设计的控制器能使康复步行机器人跟踪医生指定的运动轨迹和速度。
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公开(公告)号：CN109167395A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811397049.X
申请日：2018-11-22
申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 沈阳工业大学
摘要： 本发明提出基于ADPSS的光伏发电系统的暂态等值电势辨识方法，流程包括：获取光伏电站光伏阵列输出电压，且计算逆变器之间的动态距离；确定逆变器的机群总数；选出最有代表性的逆变器；得到各触发时刻对应触发角；计算逆变器输出的带有谐波电压；计算出光伏电池经过逆变器逆变后的等值电势；计算出光伏电站暂态等值电势；用ADPSS仿真软件验证本发明是有效的。本发明将多逆变器集中分群，每个分群在等效成单一逆变器，进而对每个分群中的逆变器进行触发导通，通过控制全控管的导通时间，得到需要的并网电压，由于光照强度的变化，光伏阵列输出电压不稳定，利用DC-AC谐波抑制方法减少谐波分量，输出稳定电压，使得光伏电站充分利用，电能质量大幅提高。
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公开(公告)号：CN115034085A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210773137.5
申请日：2022-07-01
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网公司华中分部
发明人： 刘明洋 , 王骅 , 李程昊 , 姚德贵 , 高泽 , 李琼林 , 方舟 , 潘晓杰 , 刘芳冰 , 邵德军 , 潘雪晴 , 张慕婕 , 张迪 , 王建波 , 陈幸伟 , 张皓 , 曹晓璐 , 黎量子 , 石梦璇
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F113/06
摘要： 本发明属于风电场技术领域，具体涉及一种基于集电场阻抗‑扰动电压指标的风电场实用等值建模方法和装置，建模方法包括以下步骤：建立风电场的节点阻抗矩阵，计算各风电机组的Z‑U指标；将风电场中的机组先根据Z‑U指标进行一次分群，再依据机组类型进行二次分群，然后按照机组初始工况进行三次分群，得到风电场的机组分群信息；将归为一群的机组等值为一台机，获得多台等值机，每台等值机发电端到并网点的变压器、集电线路也依次等值，获取等值变压器阻抗参数、等值集电线路阻抗参数，得到风电场的实用等值模型。本发明建模方法物理意义明确，易于实施，降低仿真复杂性和仿真时长，而且准确度高、可操作性强，为优化新能源涉网参数提供参考。
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公开(公告)号：CN108629356B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201710169912.5
申请日：2017-03-21
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种面向用电负荷分类应用的数据存储方法和装置，方法包括选取小波基函数对预处理后的用电负荷数据进行多分辨分解，得到候选特征小波系数集，并对预处理后的用电负荷数据添加标签信息；从候选特征小波系数集中选取特征小波系数，并建立用电负荷数据特征化模型；采用用电负荷数据特征化模型对用电负荷数据进行特征化处理；存储特征化处理后的用户电荷数据。本发明将小波变换的优势应用到用电负荷数据的特征提取中，在对数据进行压缩存储的同时，保持了原有的信息，能够对后续的用电负荷分类等应用带来有力支撑；对特征小波系数的数量进行调整，选取了最优最少的特征小波系数，提高了用电负荷数据特征化的效率。
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公开(公告)号：CN109327037A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710645148.4
申请日：2017-08-01
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院
发明人： 王艺璇 , 张鑫 , 陈绪江 , 孙丽香 , 穆清 , 史东宇 , 李四勤 , 李旭涛 , 李宏强 , 摆存曦 , 张迪 , 张星 , 徐得超 , 王峰 , 刘敏 , 张艳 , 彭红英 , 王祥旭 , 郑伟杰 , 徐树文 , 徐翌征 , 程昱 , 王跃 , 牛琳琳 , 乔小敏
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明提供了一种分层接入直流换相失败预防控制整定方法及装置，包括：构建机电-电磁混合仿真算例，所述算例包括获取的特高压直流分层接入的机电侧数据和搭建的特高压直流分层接入的电磁侧模型；设置故障，找到引发非故障层面换流阀发生换相失败的故障形式；分析换相失败预防控制逻辑中影响关断角的因素，选择适用于分层接入系统的换相失败预防控制的参数；根据所述换相失败预防控制的参数形成换相失败预防控制策略。本发明提供的技术方案采用机电-电磁混合仿真的手段，直流系统搭建在电磁侧，考虑了分层直流的详细结构，克服了传统机电模型仿真方法不能准确模拟换相失败过程的缺陷。
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