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公开(公告)号：CN117388867B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311688983.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 姜辉 , 李云驰 , 胡博 , 吴浩 , 宋哲 , 孙红江 , 王志军 , 李俊 , 蔡文彪 , 吴天驰 , 谢佳益 , 连晓新 , 张永标 , 康迅浛 , 李泰松 , 李坤林 , 陈鹏 , 张南
Abstract: 本发明公开一种基于高精度三维激光点云技术的输电线路巡检方法。该方法包括获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；其中，通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达采集获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；根据巡检航线规划数据建立巡检航线；将巡检航线加载至多旋翼无人机，以通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达进行预定航线巡检作业，克服了现有输电线路巡检方法存在的安全隐患、巡检航线的精确度低、航线制作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117388867A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311688983.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 姜辉 , 李云驰 , 胡博 , 吴浩 , 宋哲 , 孙红江 , 王志军 , 李俊 , 蔡文彪 , 吴天驰 , 谢佳益 , 连晓新 , 张永标 , 康迅浛 , 李泰松 , 李坤林 , 陈鹏 , 张南
Abstract: 本发明公开一种基于高精度三维激光点云技术的输电线路巡检方法。该方法包括获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；其中，通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达采集获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；根据巡检航线规划数据建立巡检航线；将巡检航线加载至多旋翼无人机，以通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达进行预定航线巡检作业，克服了现有输电线路巡检方法存在的安全隐患、巡检航线的精确度低、航线制作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117671535A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311688981.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明提供基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法，所述基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法包括以下步骤：S1、激光点云三维建模：使用激光扫描建模背包设备进行站内点云建立及三维建模；S2、航线规划：基于三维点云数据的航线规划，在三维点云数据中提取巡检目标点位空间信息，并使用航线规划软件按巡检要求在三维模型上规划巡检航线。本发明提供的基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法具有可从设备高处多视角、全方位采集站内设备的信息，辅助运维人员发现设备顶部缺陷以及异常，消除地面人工巡查视觉盲区与死角，与人工巡查、机器人巡检和固定视频监拍等巡检方式配合，形成联合巡检模式的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218995518U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223002514.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 姜辉 , 吴怀诚 , 谢佳益 , 牛明凯 , 张嘉杨 , 胡博 , 李泰松 , 屈克为 , 陈晓光 , 索义普 , 孙红江 , 唐正鸿 , 石屹巍 , 赵贵立 , 李艳彬 , 刘鹏 , 王云波 , 张津铭 , 鲁海龙 , 石思航
Abstract: 本实用新型提供一种测量输电杆塔接地电阻监测器，包括：监测器主体、蓄电池、功能按钮、地线接口、操作面板以及接地电阻测试仪；蓄电池、功能按钮、操作面板以及接地电阻测试仪设置于监测器主体内部；地线接口设置于监测器主体的底部；功能按钮、操作面板以及蓄电池分别与接地电阻测试仪连接；可将监测器主体安装在待监测的位置，将接地线穿过地线接口，将地线接入接地电阻测试仪内部，通过控制功能按钮和操作面板来设定监测时所需电流等数值，蓄电池用来供电，可实现高速快捷监测接地电阻的效果，可大大节约成本和保证检测的准确性，解决了在线路的运行中都是靠人工对接地电阻进行测量，工作人员的劳动强度大，造成一些人为的误差的问题。
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公开(公告)号：CN113577591B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110708731.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种电力铁塔上移位便捷式防坠落装置及其使用方法，包括防割安全绳，防割安全绳端部设置有连接组件，防割安全绳上设置有防护组件；连接组件的连接杆固定于防割安全绳上，连接杆螺纹连接有连接套，连接套固定连接有橡胶盘，橡胶盘上固定连接有第一防护带和第二防护带；防护组件包括单向自锁器和固定绳，单向自锁器设置在防割安全绳上，单向自锁器通过固定绳固定于塔底脚。本发明的电力铁塔上攀登及移位便捷式防坠落装置，解决了现有输电人员上下塔和转移作业位置时没有保护的问题，且安装拆装便捷。
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公开(公告)号：CN113577591A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110708731.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种电力铁塔上移位便捷式防坠落装置及其使用方法，包括防割安全绳，防割安全绳端部设置有连接组件，防割安全绳上设置有防护组件；连接组件的连接杆固定于防割安全绳上，连接杆螺纹连接有连接套，连接套固定连接有橡胶盘，橡胶盘上固定连接有第一防护带和第二防护带；防护组件包括单向自锁器和固定绳，单向自锁器设置在防割安全绳上，单向自锁器通过固定绳固定于塔底脚。本发明的电力铁塔上攀登及移位便捷式防坠落装置，解决了现有输电人员上下塔和转移作业位置时没有保护的问题，且安装拆装便捷。
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公开(公告)号：CN215417280U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121427783.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种便于监察的杆塔号牌装置，该装置设于杆塔顶端，该装置包括：倾斜设置的杆塔号牌的背面连接竖直的内空心管，内空心管外套设有外空心管，外空心管的底部连接横向设置的U型连接板。外空心管的管身开设一个用于定位内空心管的定位螺纹孔，通过旋紧螺栓对内空心管进行定位，使内空心管不再转动；杆塔号牌与内空心管的轴线呈30‑60度。U型连接板的底面开有多个螺栓孔，通过螺栓与杆塔连接。本装置的各组成部件均为不锈钢材质。
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公开(公告)号：CN214123291U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022785274.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种安全带脱扣检测及触发装置，包括安装杆，所述安装杆上设有站立踏板和脱扣机构；所述脱扣机构内设有可转动的安全带挂钩和安全带挂钩从动支架，所述安全带挂钩与安全带挂钩从动支架的一端相扣合，所述脱扣机构内设有电磁铁，且电磁铁用于吸附安全带挂钩从动支架的另一端；所述站立踏板内设有PLC控制器，所述站立踏板上设有开关量输出脚踏板，PLC控制器与开关量输出脚踏板和电磁铁电信号连接。通过设置电连接的PLC控制器、开关量输出脚踏板和电磁铁，以及悬空设计的站立踏板，实现对于施工人员安全带意外脱扣状态的模拟，从而实现给与操作者亲身体验的效果。
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