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公开(公告)号：CN117671535A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311688981.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明提供基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法，所述基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法包括以下步骤：S1、激光点云三维建模：使用激光扫描建模背包设备进行站内点云建立及三维建模；S2、航线规划：基于三维点云数据的航线规划，在三维点云数据中提取巡检目标点位空间信息，并使用航线规划软件按巡检要求在三维模型上规划巡检航线。本发明提供的基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法具有可从设备高处多视角、全方位采集站内设备的信息，辅助运维人员发现设备顶部缺陷以及异常，消除地面人工巡查视觉盲区与死角，与人工巡查、机器人巡检和固定视频监拍等巡检方式配合，形成联合巡检模式的优点。
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公开(公告)号：CN117388681A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311665702.7
申请日：2023-12-07
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R31/327 , G06F18/2411 , G06F18/10 , G06N3/006 , G01M13/00 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开一种高压隔离开关故障诊断方法，该方法通过获取隔离开关分合闸过程中的振动信号，对振动信号进行小波阈值去噪，提取振动信号在隔离开关正常操作、操作机构卡涩、单相连杆脱落及两相连杆脱落状态下的功率谱熵、奇异谱熵、能量熵、近似熵、样本熵、模糊熵、排列熵及包络熵共8种信息熵作为特征熵，组成特征向量，划分测试样本集和训练样本集，基于改进麻雀搜索算法得到惩罚因子C和核参数σ的最优值并输入SVM中，构建故障诊断模型，通过该方法来实现高压隔离开关在不同状态下振动信号的随机性特征提取，提高故障诊断模型的收敛精度和速度。
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公开(公告)号：CN117388867B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311688983.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 姜辉 , 李云驰 , 胡博 , 吴浩 , 宋哲 , 孙红江 , 王志军 , 李俊 , 蔡文彪 , 吴天驰 , 谢佳益 , 连晓新 , 张永标 , 康迅浛 , 李泰松 , 李坤林 , 陈鹏 , 张南
Abstract: 本发明公开一种基于高精度三维激光点云技术的输电线路巡检方法。该方法包括获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；其中，通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达采集获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；根据巡检航线规划数据建立巡检航线；将巡检航线加载至多旋翼无人机，以通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达进行预定航线巡检作业，克服了现有输电线路巡检方法存在的安全隐患、巡检航线的精确度低、航线制作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117312965A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617104.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种GIS高压隔离开关未知故障自学习方法，该方法通过获取GIS高压隔离开关操纵电机的不同故障类型下的电压信号和电流信号并进行特征提取，将特征信号进行PCA降维，选取特征量，通过在线训练模块对特征量进行训练，得到故障诊断模型，将故障诊断模型输入在线诊断模块以诊断GIS高压隔离开关的故障。如果在线诊断模块的诊断精度满足要求，输出诊断结果，结束本次诊断流程，如果在线诊断模块的诊断精度不满足要求，对当前故障信号分配故障标签，形成新的故障类型，将新的故障类型加入训练数据进行在线训练，得到新的故障诊断模型，可解决对于未知故障的误诊断与漏诊断的问题，同时提高模型对未知故障的自学习能力。
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公开(公告)号：CN117714979A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311640738.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
IPC: H04W4/02 , H04B1/7163 , G01S19/43 , G01S19/46
Abstract: 本发明公开一种变电站环境下动态距离估算方法，通过记录UWB基站的差分定位固定解坐标；同时移动UWB标签及RTK定位装置，每隔一定时间采样当前巡视点位在RTK定位装置差分定位坐标固定解情况下，UWB标签距离采样数据及RTK定位装置差分定位坐标；计算巡视点位j距离UWB基站的差分定位固定解坐标的真实距离及当前点位j的UWB测距和RTK测距的距离差，得到当前点位的时间序列及数据特征集，采用滑动窗口算法获取当前物理环境下数据特征集的特征子集，将数据特征子集作为LSTM模型的输入，进行下一时刻UWB测距误差估算，实现变电站特定区域RTK定位无法满足精度的情况下，UWB动态距离估算精度的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388867A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311688983.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 姜辉 , 李云驰 , 胡博 , 吴浩 , 宋哲 , 孙红江 , 王志军 , 李俊 , 蔡文彪 , 吴天驰 , 谢佳益 , 连晓新 , 张永标 , 康迅浛 , 李泰松 , 李坤林 , 陈鹏 , 张南
Abstract: 本发明公开一种基于高精度三维激光点云技术的输电线路巡检方法。该方法包括获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；其中，通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达采集获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；根据巡检航线规划数据建立巡检航线；将巡检航线加载至多旋翼无人机，以通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达进行预定航线巡检作业，克服了现有输电线路巡检方法存在的安全隐患、巡检航线的精确度低、航线制作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119695691A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311616512.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 姜辉 , 孙红江 , 杨超 , 李云驰 , 胡博 , 王志军 , 杨开通 , 衣显达 , 谢佳益 , 吴天驰 , 张永标 , 康迅浛 , 李泰松 , 李坤林 , 韩迪 , 陈鹏 , 张南
IPC: H02G1/02 , B64U10/10 , B64U20/00 , B64U101/25
Abstract: 本发明公开了一种散股束缚装置，包括主体组件，包括无人机本体、壳体、隔板、驱动件和夹持件，所述壳体设置于所述无人机本体的底部，所述隔板固定于所述壳体的内壁，所述驱动件与所述夹持件均设置于所述壳体的内部；固定组件，所述固定组件设置于所述夹持件的底部，包括固定架、安装块、安装件、锁槽和磁吸板。本发明有益效果为：通过设置驱动件和夹持件，达到带动两组固定架对线路散股进行固定夹持的效果，减少人员登塔的安全风险，通过安装件对两组固定架进行安装固定，通过无人机本体带动固定架在线路外侧移动，将线路捋顺，使安装后的固定架对线路进行加固，避免后续再次发生散股的情况。
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公开(公告)号：CN115723820A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211443677.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电缆沟盖板技术领域，公开了一种多功能变电站电缆沟盖板搬运车，包括车身和两个轮子，所述车身顶部的前后两端均固定连接有护栏，所述护栏的顶部右侧均设置有多个吊装档位固定位，所述车身右端的前后两侧均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的另一端转动连接有吊装主轴，所述吊装主轴的中部转动连接有可调档拉力杆，所述可调档拉力杆的另一端转动连接有连接轴，所述连接轴的外部与吊装档位固定位的内壁相卡合，所述吊装主轴底部的左右两端均设置有两个吊装杆。本发明中，该搬运车作为运维人员巡视检查电缆沟和日常运维搬运物品的辅助工具，具有操作简单、可靠性高、应用范围广的优势。
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公开(公告)号：CN119683528A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411689100.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种500千伏断路器液压碟簧机构的更换转运组合式平台，该组合式平台包括上下两部分，上部：转运承载装置，所述转运承载装置包括上层板件和下层板件，所述上层板件和下层板件之间由丝杠连接，所述上层板件的长边一侧设置有倾角传感器，所述下层板件的底部设置有若干个万向轮；下部：升降台装置，所述升降台装置由多个不同尺寸的模块拼接组成，且每个模块均由轨道导向台和设置在轨道导向台下方的可伸缩的支撑腿组成。使用该平台可缩小停电范围、降低电网运行的风险，并能够在不同变电站、不同地面、基础、构架条件下实现机构灵活更换转运，工况适应性强，现场作业实用性高，且安全、稳定、高效、便捷，大大提高了装置的应用范围。
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公开(公告)号：CN116038639A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211443661.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明涉及存放平台技术领域，公开了一种移动型变电站安全工器具存放平台，包括箱体和中隔板，所述箱体的底端四个拐角处均固定连接有轮子，所述箱体的中部固定连接有竖板，所述竖板的右端中部设置有安装槽，所述中隔板的右端设置有卡槽，所述箱体的右端内部设置有腔体，所述腔体的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的中部固定连接有卡板，所述卡板的外部设置有弹簧，所述卡板的一端固定连接有限位块，所述箱体的右端转动连接有转轴。本发明中，方便运维人员在工作中携带、使用工具，提高工作效率，集中摆放、管理规范、不易丢失、易于维护保养，减少操作工具存放占用空间，运维工作管理简洁化。
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