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公开(公告)号：CN117671535A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311688981.9
申请日：2023-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明提供基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法，所述基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法包括以下步骤：S1、激光点云三维建模：使用激光扫描建模背包设备进行站内点云建立及三维建模；S2、航线规划：基于三维点云数据的航线规划，在三维点云数据中提取巡检目标点位空间信息，并使用航线规划软件按巡检要求在三维模型上规划巡检航线。本发明提供的基于激光点云的变电一次设备无人机自主巡检方法具有可从设备高处多视角、全方位采集站内设备的信息，辅助运维人员发现设备顶部缺陷以及异常，消除地面人工巡查视觉盲区与死角，与人工巡查、机器人巡检和固定视频监拍等巡检方式配合，形成联合巡检模式的优点。
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公开(公告)号：CN117388681A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311665702.7
申请日：2023-12-07
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G01R31/327 , G06F18/2411 , G06F18/10 , G06N3/006 , G01M13/00 , G01H17/00
摘要： 本发明公开一种高压隔离开关故障诊断方法，该方法通过获取隔离开关分合闸过程中的振动信号，对振动信号进行小波阈值去噪，提取振动信号在隔离开关正常操作、操作机构卡涩、单相连杆脱落及两相连杆脱落状态下的功率谱熵、奇异谱熵、能量熵、近似熵、样本熵、模糊熵、排列熵及包络熵共8种信息熵作为特征熵，组成特征向量，划分测试样本集和训练样本集，基于改进麻雀搜索算法得到惩罚因子C和核参数σ的最优值并输入SVM中，构建故障诊断模型，通过该方法来实现高压隔离开关在不同状态下振动信号的随机性特征提取，提高故障诊断模型的收敛精度和速度。
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公开(公告)号：CN117388867B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311688983.8
申请日：2023-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
发明人： 姜辉 , 李云驰 , 胡博 , 吴浩 , 宋哲 , 孙红江 , 王志军 , 李俊 , 蔡文彪 , 吴天驰 , 谢佳益 , 连晓新 , 张永标 , 康迅浛 , 李泰松 , 李坤林 , 陈鹏 , 张南
摘要： 本发明公开一种基于高精度三维激光点云技术的输电线路巡检方法。该方法包括获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；其中，通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达采集获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；根据巡检航线规划数据建立巡检航线；将巡检航线加载至多旋翼无人机，以通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达进行预定航线巡检作业，克服了现有输电线路巡检方法存在的安全隐患、巡检航线的精确度低、航线制作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117312965A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311617104.2
申请日：2023-11-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种GIS高压隔离开关未知故障自学习方法，该方法通过获取GIS高压隔离开关操纵电机的不同故障类型下的电压信号和电流信号并进行特征提取，将特征信号进行PCA降维，选取特征量，通过在线训练模块对特征量进行训练，得到故障诊断模型，将故障诊断模型输入在线诊断模块以诊断GIS高压隔离开关的故障。如果在线诊断模块的诊断精度满足要求，输出诊断结果，结束本次诊断流程，如果在线诊断模块的诊断精度不满足要求，对当前故障信号分配故障标签，形成新的故障类型，将新的故障类型加入训练数据进行在线训练，得到新的故障诊断模型，可解决对于未知故障的误诊断与漏诊断的问题，同时提高模型对未知故障的自学习能力。
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公开(公告)号：CN117714979A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311640738.X
申请日：2023-12-04
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： H04W4/02 , H04B1/7163 , G01S19/43 , G01S19/46
摘要： 本发明公开一种变电站环境下动态距离估算方法，通过记录UWB基站的差分定位固定解坐标；同时移动UWB标签及RTK定位装置，每隔一定时间采样当前巡视点位在RTK定位装置差分定位坐标固定解情况下，UWB标签距离采样数据及RTK定位装置差分定位坐标；计算巡视点位j距离UWB基站的差分定位固定解坐标的真实距离及当前点位j的UWB测距和RTK测距的距离差，得到当前点位的时间序列及数据特征集，采用滑动窗口算法获取当前物理环境下数据特征集的特征子集，将数据特征子集作为LSTM模型的输入，进行下一时刻UWB测距误差估算，实现变电站特定区域RTK定位无法满足精度的情况下，UWB动态距离估算精度的提升。
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公开(公告)号：CN117388867A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311688983.8
申请日：2023-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司
发明人： 姜辉 , 李云驰 , 胡博 , 吴浩 , 宋哲 , 孙红江 , 王志军 , 李俊 , 蔡文彪 , 吴天驰 , 谢佳益 , 连晓新 , 张永标 , 康迅浛 , 李泰松 , 李坤林 , 陈鹏 , 张南
摘要： 本发明公开一种基于高精度三维激光点云技术的输电线路巡检方法。该方法包括获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；其中，通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达采集获取塔杆巡检航线规划数据、导地线巡检航线规划数据以及间隔棒巡检航线规划数据；根据巡检航线规划数据建立巡检航线；将巡检航线加载至多旋翼无人机，以通过多旋翼无人机和多旋翼无人机搭载的激光雷达进行预定航线巡检作业，克服了现有输电线路巡检方法存在的安全隐患、巡检航线的精确度低、航线制作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116038639A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211443661.2
申请日：2022-11-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本发明涉及存放平台技术领域，公开了一种移动型变电站安全工器具存放平台，包括箱体和中隔板，所述箱体的底端四个拐角处均固定连接有轮子，所述箱体的中部固定连接有竖板，所述竖板的右端中部设置有安装槽，所述中隔板的右端设置有卡槽，所述箱体的右端内部设置有腔体，所述腔体的内壁滑动连接有限位板，所述限位板的中部固定连接有卡板，所述卡板的外部设置有弹簧，所述卡板的一端固定连接有限位块，所述箱体的右端转动连接有转轴。本发明中，方便运维人员在工作中携带、使用工具，提高工作效率，集中摆放、管理规范、不易丢失、易于维护保养，减少操作工具存放占用空间，运维工作管理简洁化。
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公开(公告)号：CN118503785A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410685953.X
申请日：2024-05-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/082 , G06F18/213 , G06F18/25 , G01R31/327
摘要： 本发明公开一种高压隔离开关故障诊断方法。本发明涉及高压隔离开关故障诊断技术领域，解决现有技术无法全面描述隔离开关的运行状态，不能满足电力系统的安全运行要求，存在信息缺失和精度不足的问题。本发明通过研究故障类型和空间位置对隔离开关时、频域振动行为的影响，采用多个测点的振动信号构建原始数据集，联合时频分析方法将振动信号转换成图像数据，然后使用卷积神经网络优越的图像处理能力对转换后的图像数据进行特征提取，最后将提取的特征附加权值并输入多核极限学习机进行分类。通过对多个传感器数据的综合分析，提高系统的检测性能和决策能力。
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公开(公告)号：CN115800172A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211443654.2
申请日：2022-11-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及变电站设备领域，公开了电缆沟盖板，包括盖顶和安装板，所述盖顶的内部底端设置有安装槽，所述盖顶的左侧固定连接有散热器，所述散热器的左侧固定连接有散热风扇，所述安装板的顶部左侧固定连接有排水泵，所述散热器和散热风扇的底部均固定连接在安装板的顶部，所述排水泵的输入端固定连接有排水管，所述安装槽的内部固定连接有制冷片，所述制冷片的底部固定连接有集水盒。本发明中，通过水泵将集水盒收集的水排出电缆沟，避免了电缆沟内湿气过大导致湿气进入汇控柜的情况，降低了电缆沟内的湿气，降低了汇控柜凝露风险，提高了变电站的安全性。
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公开(公告)号：CN219104794U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223074472.0
申请日：2022-11-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及变电站设备技术领域，且公开了一种汇控柜智能凝露监测装置，包括汇控柜本体，汇控柜本体的内部顶端设置有用于检测汇控柜上部空气温湿度的温湿度传感器，汇控柜本体的内部底端设置有云台，云台的顶部设置有用于获取多角度汇控柜内壁红外图像及温度的热成像模块，云台上还设置有数据处理和控制云台旋转及热成像模块获取图像的控制模块。本实用新型通过热成像模块获取汇控柜内壁各处温度，并与根据柜内空气温湿度计算出的露点最对比，判断内壁凝露风险及状态，做出预警或报警，提高了汇控柜凝露监测的可靠性，降低了汇控柜凝露风险，进而有效避免了开关类设备拒动、误动、误闭锁等现象，有效保证了设备正常稳定地运行。
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