一种用于电能表自动分拣系统及方法

    公开(公告)号:CN104399675B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410557634.7

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/36

    摘要: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统,包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架;通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统;控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置;本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣,降低了人员的劳动强度,同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身,降低了成本,提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能;自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息,提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。

    一种自动开箱装置及方法

    公开(公告)号:CN104401556A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410557649.3

    申请日:2014-10-20

    IPC分类号: B65B69/00

    CPC分类号: B65B69/0033

    摘要: 本发明公开了一种自动开箱装置,包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构;本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上,在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化,提高了割箱的可靠性和效率,节约了成本,保证了定位精度,通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置,同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片,避免了纸箱内的物品损坏,实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力,更换刀片简单。

    一种电能表异物检测进出表机构

    公开(公告)号:CN106225819B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201610565234.X

    申请日:2016-07-18

    IPC分类号: G01D11/00 G01R35/04

    摘要: 本发明公开了一种电能表异物检测进出表机构,包括平行模组、推表组件、升降气缸组件,夹表组件,进表输送线和出表输送线;平行模组用于同步驱动推表组件和夹表组件进行水平运动;推表组件,用于推动待检测电能表进入异物检测模块;升降气缸组件,用于在电能表进入进表输送线和电能表运输出出表输送线中时提升推表模组和夹表组件避让表计;夹表组件用于在异物模块中夹紧电能表;进表输送线用于将电能表送入到待检测工作区域;出表输送线用于送出已检测的电能表。本发明提供的机构控制电能表进出具有连续性,在待检测电能表进入检测区的同时,已检测的电能表被带出,检测效率高;本机构设置有多个待检测电能表的检测区域,可一次连续检测多个电能表,检测效率高。

    一种现场环境下输电线路微风振动监测装置校准方法

    公开(公告)号:CN108375415A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810096355.3

    申请日:2018-01-31

    IPC分类号: G01H17/00

    摘要: 本发明公开了一种现场环境下输电线路微风振动监测装置校准方法,它包括S1:对输电线路微风振动监测装置进行初始化;S2:输电线路微风振动监测装置发出校时请求,并判断是否进行导线的振动频率和振幅的数据采集;若进行数据采集,则进入步骤S3;反之,不进行数据采集则重复进行判断是否进行数据采集;S3:启动输电线路微风振动监测装置中的传感器和通信模块电源;S4:计算输电线路中导线的振动频率和振幅;S5:将计算后的结果进行校准,得到校准后的误差值。本发明取得的有益效果是:能够监测输电线路微风振动监测装置中导线振动的振幅和频率,以振幅和频率的大小来测算导线在线夹出口处的动弯应变,作为测量导线振动的校准方法。