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公开(公告)号:CN104399675A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410557634.7
申请日:2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统,包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架;通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统;控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置;本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣,降低了人员的劳动强度,同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身,降低了成本,提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能;自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息,提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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公开(公告)号:CN104399675B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410557634.7
申请日:2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统,包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架;通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统;控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置;本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣,降低了人员的劳动强度,同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身,降低了成本,提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能;自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息,提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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公开(公告)号:CN104401556A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410557649.3
申请日:2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱装置,包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构;本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上,在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化,提高了割箱的可靠性和效率,节约了成本,保证了定位精度,通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置,同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片,避免了纸箱内的物品损坏,实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力,更换刀片简单。
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公开(公告)号:CN103762703B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410055592.7
申请日:2014-02-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充储放一体化充电站,包括AC/DC变流器、双向DC/DC变流器、储能堆和单向DC/DC变流器;所述AC/DC变流器的交流侧与电网相连,将来自电网的交流电转换成直流电,输送给母线;所述双向DC/DC变流器一端与母线相连,另一端与储能堆相连,实现储能堆与母线之间的双向能量传输;所述单向DC/DC变流器为电动汽车提供电源,将母线上的直流电输送给电动汽车;所述储能堆用于存储电能,通过双向DC/DC变流器实现自充放电。本发明在保证电动汽车正常充电基础上,改善了充电系统与储能系统的连接方式及储能堆的充放电方式,能有效地降低充电站的充电峰值负荷、平滑充电负荷曲线,并实现了对储能电池的浅充浅放,降低充电站的配电容量和延长动力电池的循环寿命。
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公开(公告)号:CN104401556B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410557649.3
申请日:2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱装置,包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构;本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上,在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化,提高了割箱的可靠性和效率,节约了成本,保证了定位精度,通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置,同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片,避免了纸箱内的物品损坏,实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力,更换刀片简单。
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公开(公告)号:CN103762703A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410055592.7
申请日:2014-02-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充储放一体化充电站,包括AC/DC变流器、双向DC/DC变流器、储能堆和单向DC/DC变流器;所述AC/DC变流器的交流侧与电网相连,将来自电网的交流电转换成直流电,输送给母线;所述双向DC/DC变流器一端与母线相连,另一端与储能堆相连,实现储能堆与母线之间的双向能量传输;所述单向DC/DC变流器为电动汽车提供电源,将母线上的直流电输送给电动汽车;所述储能堆用于存储电能,通过双向DC/DC变流器实现自充放电。本发明在保证电动汽车正常充电基础上,改善了充电系统与储能系统的连接方式及储能堆的充放电方式,能有效地降低充电站的充电峰值负荷、平滑充电负荷曲线,并实现了对储能电池的浅充浅放,降低充电站的配电容量和延长动力电池的循环寿命。
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公开(公告)号:CN203536629U
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201320682439.8
申请日:2013-10-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: H01R13/52
Abstract: 本实用新型公开了一种防水型接插件,包括插件母座和插件公座,所述插件公座上设置有高压插针,所述插针公座和插针母座上均设置有减重凹腔;所述插件母座和插件公座上在减重凹腔外设置有防水密封件;所述插件公座上在减重凹腔内设有围在高压插针外的环形隔离套,所述插件母座上在减重凹腔内设有与环形隔离套端面密封配合的防水垫圈。本实用新型防水型接插件,其防水密封件为防止气水接触高压插针的第一重防水密封,其环形隔离套和防水垫圈构成阻止气水接触高压插针的第二重防水密封,通过双层防水密封设计,能更有效的阻止气水腐蚀高压插针影响接插件性能,并能杜绝接插件的漏电安全隐患。
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公开(公告)号:CN203881933U
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201420224724.X
申请日:2014-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 威胜集团有限公司 , 郑州万特电气股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种便携式电能表检定装置,包括主控芯片、标准电能表和功率放大电路;其中,所述主控芯片的输入端包括:用于接收测试命令的第一输入接口;与被检电能表相连,以采集所述被检电能表的运行信息的第二输入接口;以及与所述标准电能表相连,以采集所述标准电能表的运行信息的第三输入接口;所述功率放大电路的输入端接所述主控芯片的输出端,其输出端分别接所述被检电能表和所述标准电能表的电源输入端,以实现通过提高电能表检定装置的便携性,来达到充分测试被检电能表在不同试验环境下的计量精确度的目的。
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公开(公告)号:CN203838974U
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201420234660.1
申请日:2014-05-08
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆兰灵科技开发有限公司
IPC: G09F3/03
Abstract: 本实用新型公开了一种仪表现场安装的封印装置包括封丝、封印基座及套设在封印基座外侧且能够与封印基座固定连接的封印本体,封印基座的封丝安装面上开设有两个相对布置供封丝穿过的封丝槽,封印本体上设有用于容置封印基座的基座容置孔,封印基座和封印本体均为金属结构,封印本体与封印基座通过封线钳压制后实现变形连接,使得封印本体与封印基座为不可拆卸的固定连接,当非工作人员想要打开仪表表盖和接线盖时,需要损坏封印本体和封印基座才能打开,而封印本体与封印基座一旦破坏后不能够再次使用,工作人员可以通过观察封印装置即可知道仪表是否被打开,本实用新型提供的封印装置能够方便工作人员观察仪表是否被打开过。
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公开(公告)号:CN204183567U
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201420606045.9
申请日:2015-01-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单、三相电能表自动装箱手爪,包括支架和设置于支架上抓取单元,所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指;第一活动手指、第二活动手指和和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表;限位气缸用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。本实用新型采用在支架上设置抓取单元来自动抓取电能表,实现了不同类型电能表抓取的要求;同时设置多个抓取单元来实现一次性抓取两只三相电能表或一次性抓取四只单相电能表的功能,减少手爪种类,也避免了不同电能表抓取是更换手爪的要求,保证了两种不同型号的电能表可以在同一生产线上快速切换的功能,提高了设备通用性能及利用率。
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