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公开(公告)号：CN106427236A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821085.9
申请日：2016-09-13
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电能表封印供料系统，包括供料底盘以及设置于供料底盘上的震动供料组件、四位分度盘机构、激光打标机、二维码相机、封印控制器和下料通道；震动供料组件将封印按顺序输出；四位分度盘机构将输出的封印输送到相应的指定位置的工位上；激光打标机对位于工位上的封印进行二维打码；二维码相机扫描二维码信息；并处理二维码信息生成封印状态控制信号；下料通道输出经过封印控制器识别合格的封印。本发明提供的电能表封印供料系统将震动供料盘和分度盘结合在一起，在保证合理稳定供料的前提下，能让单个小型零件按照要求进行供料，提供多个可同时操作的工位，提高了设备的有效利用率和工作效率。采用气缸提供动力，方便、环保、节能。
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公开(公告)号：CN108594161B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810415329.2
申请日：2018-05-03
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于短时能量、多尺度熵和EMD的电能表内异物声音信号降噪方法、系统，它包括：采集电能表内异物摇晃产生的声音数据；通过短时能量定位提取异物声音信号数据；对提取的异物声音信号数据进行经验模态分解EMD处理，并计算经验模态分解EMD得到的各级本征模态函数IMF分量的多尺度熵值；对IMF分量的多尺度熵值进行降噪滤波处理，得到降噪滤波后的电能表内异物声音信号。本发明取得的有益效果是：能够利用短时能量定位提取数据，提升了处理速度；利用多尺度熵和经验模态分解对电能表内异物声音信号进行处理，是一种自适应的过程，避免了传统谱减法去噪声估计不准确的缺点，同时最大程度避免了新噪声的引入，能准确检测电能表内异物。
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公开(公告)号：CN108594161A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810415329.2
申请日：2018-05-03
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于短时能量、多尺度熵和EMD的电能表内异物声音信号降噪方法、系统，它包括：采集电能表内异物摇晃产生的声音数据；通过短时能量定位提取异物声音信号数据；对提取的异物声音信号数据进行经验模态分解EMD处理，并计算经验模态分解EMD得到的各级本征模态函数IMF分量的多尺度熵值；对IMF分量的多尺度熵值进行降噪滤波处理，得到降噪滤波后的电能表内异物声音信号。本发明取得的有益效果是：能够利用短时能量定位提取数据，提升了处理速度；利用多尺度熵和经验模态分解对电能表内异物声音信号进行处理，是一种自适应的过程，避免了传统谱减法去噪声估计不准确的缺点，同时最大程度避免了新噪声的引入，能准确检测电能表内异物。
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公开(公告)号：CN105173282B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN105173282A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC分类号： B65B69/00
CPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN105173197B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510653608.9
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B65B35/40
摘要： 本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。
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公开(公告)号：CN105173197A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510653608.9
申请日：2015-10-10
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC分类号： B65B35/40
CPC分类号： B65B35/405
摘要： 本发明公开了一种电能表装箱前自动排表装置，包括机架，所述机架上设置有进表输送线、分列组件和分行组件；工作时电能表被进表输送线中皮带输送机输送至进表阻挡装置处，然后推表气缸将电能表推入分列组件，实现电能表分列排布，再接着分列后的电能表被后来的电能表推直载件板上，电能表被载件板上的导向条分隔呈规定的列数，当载件板上存有规定行列数的电能表后，分行组件中的移表指将载件板上的电能表分隔呈规定的行列数，然后横移气缸驱动横移架横向移动，实现自动调整相邻行电能表间的距离，调整完成后，电能表即被自动分排成规定的间距及行列数，这使得在电能表装箱时机器人可一次抓取多行多列电能表，可很大的提高电能表装箱速度。
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公开(公告)号：CN105974192B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610294887.9
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种满足IR46计量独立性要求的电能表数据接口，包括法制计量组件与非法制计量组件，非法制计量组件包括显示模块、通信模块、存储模块和计算模块；法制计量组件包括时钟模块、计量模块和采样模块；并根据数据接口采集分钟增量电能，并在此基础上进行总电能、费率电能、需量的计算，将法制计量组件与非法制计量组件完全隔离，保证了电能表计量的独立性。本发明同时提出了该接口方式下计量独立性的验证方法，可有效验证装置是否采用了分钟增量电能的接口方法以及采用该接口后的精度是否满足要求。对于提高电能表软件的健壮性、设计满足IR46计量独立性要求的电能表及对电能表计量独立性进行测试认证，具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN105974192A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610294887.9
申请日：2016-05-05
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市中电电力技术股份有限公司
CPC分类号： G01R22/061 , G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种满足IR46计量独立性要求的电能表数据接口，包括法制计量组件与非法制计量组件，非法制计量组件包括显示模块、通信模块、存储模块和计算模块；法制计量组件包括时钟模块、计量模块和采样模块；并根据数据接口采集分钟增量电能，并在此基础上进行总电能、费率电能、需量的计算，将法制计量组件与非法制计量组件完全隔离，保证了电能表计量的独立性。本发明同时提出了该接口方式下计量独立性的验证方法，可有效验证装置是否采用了分钟增量电能的接口方法以及采用该接口后的精度是否满足要求。对于提高电能表软件的健壮性、设计满足IR46计量独立性要求的电能表及对电能表计量独立性进行测试认证，具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN103728583A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410005029.9
申请日：2014-01-06
申请人： 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统，包括：测试台、自动接拆线装置和传输装置；自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件，穿心组件安装在测试台上，安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置，一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上；传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构，倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机；互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机；互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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