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公开(公告)号：CN110282040B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910585369.6
申请日：2019-07-01
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 周庆 , 宋伟 , 向洪 , 袁秀淋 , 夏磊 , 黄林 , 侯兴哲 , 谢刚文 , 孟宪 , 傅雷 , 王光明 , 吴志清 , 籍勇亮 , 宫林 , 张卫朋 , 邓邦飞 , 张海兵 , 岳鑫桂 , 吴照国 , 张盈
IPC分类号： B62D55/10
摘要： 本发明公开了一种履带车车架，包括车架前部以及同平面固定连接的车架中部，所述车架中部的中部设有用以实现吊臂安装的吊臂安装底座，所述车架中部的两侧设有用以实现支腿安装的液压支腿固定支座，所述车架中部与车架后部固定连接，所述车架后部低于所述车架中部且在连接处呈Z字型，所述车架后部的中部设有用以实现货物固定的货物固定架，所述车架后部的两侧设有用以实现支腿安装的所述液压支腿固定支座，车架底部分别与所述车架前部和所述车架后部固定连接，所述车架底部设有用以实现履带装设的履带大梁。本发明还公开了一种履带式车辆。上述履带车车架的车架前后呈Z字型，车架的接近角增大，通过性能提高，地形适应能力强、搭载用途广。
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公开(公告)号：CN110282040A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910585369.6
申请日：2019-07-01
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 周庆 , 宋伟 , 向洪 , 袁秀淋 , 夏磊 , 黄林 , 侯兴哲 , 谢刚文 , 孟宪 , 傅雷 , 王光明 , 吴志清 , 籍勇亮 , 宫林 , 张卫朋 , 邓邦飞 , 张海兵 , 岳鑫桂 , 吴照国 , 张盈
IPC分类号： B62D55/10
摘要： 本发明公开了一种履带车车架，包括车架前部以及同平面固定连接的车架中部，所述车架中部的中部设有用以实现吊臂安装的吊臂安装底座，所述车架中部的两侧设有用以实现支腿安装的液压支腿固定支座，所述车架中部与车架后部固定连接，所述车架后部低于所述车架中部且在连接处呈Z字型，所述车架后部的中部设有用以实现货物固定的货物固定架，所述车架后部的两侧设有用以实现支腿安装的所述液压支腿固定支座，车架底部分别与所述车架前部和所述车架后部固定连接，所述车架底部设有用以实现履带装设的履带大梁。本发明还公开了一种履带式车辆。上述履带车车架的车架前后呈Z字型，车架的接近角增大，通过性能提高，地形适应能力强、搭载用途广。
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公开(公告)号：CN210126769U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920545544.4
申请日：2019-04-19
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电杆固定装置，包括底座，设于底座上的L型支座、设于底座上并与L型支座形成用于放置电杆的U型槽的延伸梁，还包括用于将电杆绑紧于L型支座与延伸梁上的绑紧带，绑紧带长度可调节以适应不同直径的电杆。该装置可以配合运输平台使用，通过L型支座与延伸梁所形成的U型槽可对电杆进行可靠的固定，且用于绑紧电杆的绑紧带的长度可调节，提高了通过性，同时避免电杆在运输过程中受到损坏。具有结构简单、拆卸和安装快捷方便、操作简单等优点，能快速并可靠的实现对电杆的固定，同时能增大运输平台运输电杆时的接近角和离去角，有利于电杆在野外复杂地面的运输和完成抢救任务，具有提高工作效率，减少成本的特点。
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公开(公告)号：CN112518707A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011375474.6
申请日：2020-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防倾覆巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括前行走履带组、中间关节和后行走履带组，所述前行走履带组和后行走履带组的结构相同，所述前行走履带组包括行走履带从动轮、行走履带、行走履带主动轮、行走履带侧板、电机、控制板、一级传动轴、一级传动直齿轮、二级传动锥齿轮、二级传动直齿轮和一级传动锥齿轮，所述行走履带侧板的两端通过固定连接的轴承分别转动连接有行走履带从动轮和行走履带主动轮，所述行走履带从动轮和行走履带主动轮啮合连接有用于行走的行走履带，本发明防倾覆巡检机器人在管线错杂密布的电缆管廊或者沟道中能移动自如，不会出现倾覆，防倾覆巡检机器人始终保持稳定巡检，利于实际巡检。
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公开(公告)号：CN112518707B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011375474.6
申请日：2020-11-30
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种防倾覆巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括前行走履带组、中间关节和后行走履带组，所述前行走履带组和后行走履带组的结构相同，所述前行走履带组包括行走履带从动轮、行走履带、行走履带主动轮、行走履带侧板、电机、控制板、一级传动轴、一级传动直齿轮、二级传动锥齿轮、二级传动直齿轮和一级传动锥齿轮，所述行走履带侧板的两端通过固定连接的轴承分别转动连接有行走履带从动轮和行走履带主动轮，所述行走履带从动轮和行走履带主动轮啮合连接有用于行走的行走履带，本发明防倾覆巡检机器人在管线错杂密布的电缆管廊或者沟道中能移动自如，不会出现倾覆，防倾覆巡检机器人始终保持稳定巡检，利于实际巡检。
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公开(公告)号：CN107895173A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711079416.7
申请日：2017-11-06
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据；将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据；根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息；通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息，重构标注目标的所述倾斜矩形。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以极大的抑制背景信息对标注图像目标的干扰，并提供与正矩形标注方法兼容的标注数据。
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公开(公告)号：CN105354647A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510900182.2
申请日：2015-12-08
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本申请提供一种可靠性指标预测模型生成方法及装置和预测方法及装置，通过获取预先设置的配电网的可靠性指标测算模型，进而分析该可靠性指标测算模型中的可靠性指标影响因子，并分别确定每个可靠性指标影响因子影响可靠性指标测算模型的权重，进而利用各个可靠性指标影响因子及其权重生成可靠性指标预测模型的方式，实现了用户利用该生成的可靠性指标预测模型对配电网的可靠性指标的预测。
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公开(公告)号：CN107895173B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711079416.7
申请日：2017-11-06
申请人： 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种标注图像目标的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：根据预选的张成倾斜矩形的点集，生成标注目标的倾斜矩形，以便获取所述倾斜矩形的标注数据；将所述倾斜矩形的标注数据存储为兼容的正矩形的标注数据；根据所述正矩形的标注数据以及所述倾斜矩形的标注数据，确定所述倾斜矩形的姿态信息；通过所述正矩形的标注数据以及所述姿态信息，重构标注目标的所述倾斜矩形。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机存储介质可以极大的抑制背景信息对标注图像目标的干扰，并提供与正矩形标注方法兼容的标注数据。
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