一种电表箱组装工作台
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112453889B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011296637.1

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: B23P21/00

    摘要: 本发明公开了一种电表箱组装工作台,包括工作台本体(50)、第一支撑座(20)、第一夹具(10)、第二支撑座(40)、第二夹具(30)和工控机(60);第一支撑座(20)和第二支撑座(40)设置在工作台本体(50)的表面,第一支撑座(20)和第二支撑座(40)之间设置有第一导轨(21),第一夹具(10)和第二夹具(30)可沿所述第一导轨(21)方向运动;工控机(60)设置在工作台本体(50)内,工控机(60)用于控制第一夹具(10)和第二夹具(30)完成对应的目标设备的抓取和安装。本发明实施例可通过控制第一夹具10与第二夹具30的运动配合完成电表箱组装,提高电表箱安装效率以及安装质量。

    一种夹取装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112453875A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011293294.3

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: B23P19/06

    摘要: 本发明公开了一种夹取装置,包括支撑底座(10)、第一横梁(20)、第二横梁(30)、机头(40)和控制器(70);第一横梁(20)固定在支撑底座(10)上面,第一横梁(20)上设有可供第二横梁(30)横向滑动的第一导轨(21),第二横梁(30)的侧面设有可供机头(40)纵向滑动的第二导轨(31);第二横梁(30)靠近第一横梁(20)的一端设有连接装置(60),机头(40)与第二横梁(30)之间通过连接装置(60)连接;控制器(70)用于控制第二横梁(30)与机头(40)按照设定轨迹运动。本发明能够实现通过控制导轨配合实现精确的电表箱线缆夹取,提高电表箱安装效率以及安装质量。