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公开(公告)号:CN112254250A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011187400.X
申请日:2020-10-29
Applicant: 国网陕西省电力公司商洛供电公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式密闭空间通风送氧装置,采用送风箱体结构,通过在送风箱体内安装电池和送风机形成可便携移动的送风结构,将电池连接于和送风机,在送风箱体外侧设有开关,通过开关控制送风机的启动或关闭,送风箱体一侧侧壁设有进风孔,然后在送风箱体另一侧侧壁设置出风管道口,通过出风管道口连接送风管,结构简单,形成可移动便携的通风装置,将地面含氧的空气送入深基坑、沟道及其他罐体密闭环境作业,置换深坑内的气体,本装置结构简单,保证了深坑和密闭空间清洁空气的抽换,降低了密闭空间作业的安全风险,方便拆卸便于更换和充电。
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公开(公告)号:CN111721279A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201910246408.X
申请日:2019-03-21
Applicant: 国网陕西省电力公司商洛供电公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电巡检工作的末端路径导航方法,主要解决了最后一段(末端)路径的导航问题,提高了日常运行检修和巡视的工作效率,避免了防止走错路、耗时耗力等问题,达到了对工作和人员的可控管理。其实现步骤为:(1)利用多传感器对局部未知环境进行探测并构建局部环境模型;(2)采用自适应栅格方法构建全局地图;(3)基于改进的BFS算法实现路径导航。本发明可以实现移动巡检终端在局部未知环境下的快速路径导航功能,帮助巡检工作人员准确、快速、安全地到达目的地,并且把学习到的末端路径规划路线记录下来传回给控制台,方便下次巡检任务的执行。
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公开(公告)号:CN105931420A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610417664.7
申请日:2016-06-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司商洛供电公司 , 许继变压器有限公司
IPC: G08B21/00
CPC classification number: G08B21/00
Abstract: 本发明涉及利用动态激光栅栏技术对线路通道隐患预警系统及方法,首先通过安装在杆塔上的检测装置周期性检测输电线路通道中存在的障碍物,得到障碍物与检测装置之间的距离和角度;根据两杆塔之间的电力导线的外部形状建模,获得检测路径方程;根据障碍物与检测装置之间的距离和角度,判断障碍物是否在检测路径上,确定障碍物是否对输电线路通道造成安全隐患并进行预警。本发明实现输电线路通道环境障碍检测的通道隐患检测,可以对影响输电线路安全运行的通道隐患进行提前预警,实时性强,效率高,可最大程度降低通道隐患对输电线路造成的危害。
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公开(公告)号:CN213747152U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022462367.9
申请日:2020-10-29
Applicant: 国网陕西省电力公司商洛供电公司 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式密闭空间通风送氧装置,采用送风箱体结构,通过在送风箱体内安装电池和送风机形成可便携移动的送风结构,将电池连接于送风机,在送风箱体外侧设有开关,通过开关控制送风机的启动或关闭,送风箱体一侧侧壁设有进风孔,然后在送风箱体另一侧侧壁设置出风管道口,通过出风管道口连接送风管,结构简单,形成可移动便携的通风装置,将地面含氧的空气送入深基坑、沟道及其他罐体密闭环境作业,置换深坑内的气体,本装置结构简单,保证了深坑和密闭空间清洁空气的抽换,降低了密闭空间作业的安全风险,方便拆卸便于更换和充电。
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