公开(公告)号：CN110058083A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201811345496.0

申请日：2018-11-13

申请人： 清华大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院

发明人： 张波 ,  苏萌萌 ,  康鹏 ,  李中新 ,  时卫东 ,  王森 ,  李志忠 ,  何金良 ,  曾嵘 ,  胡军 ,  余占清 ,  庄池杰

IPC分类号： G01R27/08 ,  G01R27/26

摘要： 本申请公开了一种测量分层土壤电阻率和介电常数频变特性的方法，包括如下步骤：S1：在同一个极间距下获得不同冲击电源下的电压值及电流值；S2：根据所述电压值及所述电流值计算在电压和电流随频率变化的变化函数；S3：获得不同极间距下的电压值及电流值，并获得不同极间距下的电压值与电流值的同步波形；S4：通过傅里叶算法分解得到不同频率下的电压、电流幅值及其之间的相位差；S5：计算土壤电阻率和介电常数频变特性。本申请具有如下优点：结果较为精确。冲击电源便宜且冲击大。能够反映各层土壤电阻率和介电常数随频率的变化。一次性得到不同频率的数据，不需要进行多次测量，大大节约了测量时间，测试较为高效。

公开(公告)号：CN109115101A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810732261.0

申请日：2018-07-05

申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  清华大学

发明人： 高峰 ,  吴经锋 ,  张晓兰 ,  冯南战 ,  孔志战 ,  薛军 ,  胡攀峰 ,  刘子瑞 ,  王勇 ,  李亚峰 ,  王晓涛 ,  王森 ,  蒲路 ,  胡军 ,  吴阳 ,  赵根 ,  张波 ,  何金良

IPC分类号： G01B7/06 ,  G01S19/42

CPC分类号： G01B7/06 ,  G01S19/42

摘要： 一种考虑输电线路弧垂的电流磁场反演导线参数的方法，包括线路的反演模型部分，线路的分段线性反演部分，输电导线位置及弧垂估算部分。其有益效果是：摆脱人为控制，减小成本，提高效率和检查精度，输电线路由于自身重力会存在弧垂，在本反演方法中考虑到线路弧垂的因素，提出用抛物线模型拟合输电线路弧垂的导线参数反演方法，提高了反演精度，保障无人机飞行的安全性。

公开(公告)号：CN108919367A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810731217.8

申请日：2018-07-05

申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  清华大学

发明人： 高峰 ,  吴经锋 ,  张晓兰 ,  冯南战 ,  孔志战 ,  薛军 ,  胡攀峰 ,  刘子瑞 ,  王勇 ,  李亚峰 ,  王晓涛 ,  王森 ,  蒲路 ,  胡军 ,  吴阳 ,  赵根 ,  张波 ,  何金良

IPC分类号： G01V3/38

CPC分类号： G01V3/38

摘要： 一种基于电流磁场的交流输电线路反演方法，包括磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分，其有益效果是：可以应用于无人机巡线系统中，根据无人机搭载的磁场传感器测量得到的磁场强度反演出场源即输电导线的位置和电流参数，可以应用于直流和交流输电系统，实现无人机的智能巡线。

公开(公告)号：CN109115101B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201810732261.0

申请日：2018-07-05

申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  清华大学

发明人： 高峰 ,  吴经锋 ,  张晓兰 ,  冯南战 ,  孔志战 ,  薛军 ,  胡攀峰 ,  刘子瑞 ,  王勇 ,  李亚峰 ,  王晓涛 ,  王森 ,  蒲路 ,  胡军 ,  吴阳 ,  赵根 ,  张波 ,  何金良

IPC分类号： G01B7/06 ,  G01S19/42

摘要： 一种考虑输电线路弧垂的电流磁场反演导线参数的方法，包括线路的反演模型部分，线路的分段线性反演部分，输电导线位置及弧垂估算部分。其有益效果是：摆脱人为控制，减小成本，提高效率和检查精度，输电线路由于自身重力会存在弧垂，在本反演方法中考虑到线路弧垂的因素，提出用抛物线模型拟合输电线路弧垂的导线参数反演方法，提高了反演精度，保障无人机飞行的安全性。

公开(公告)号：CN110058081A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201811345557.3

申请日：2018-11-13

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  清华大学 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 黄海鲲 ,  张波 ,  何金良 ,  申巍 ,  苏萌萌 ,  张小青 ,  康鹏 ,  时卫东 ,  王森 ,  李志忠 ,  曾嵘 ,  胡军 ,  余占清 ,  庄池杰 ,  谢文炳

IPC分类号： G01R27/02 ,  G01R27/26

摘要： 本申请公开了一种电压和电流引线电磁耦合的消除方法，包括如下步骤：S1：测量不同相同极间距下，不同频率点的电压数据及电流数据；S2：根据影响因素耦合分析所述电压数据及所述电流数据；S3：获得实际需要的电压测量数据及电流测量数据。与现有技术相比，本申请具有如下优点：1.利用垂直布线和增大引线距离的方式，不仅可以削弱大部分的耦合分量，实验进行采用此方式也易于进行。2.采用消耦计算的方式，考虑的因素较为全面，可以针对不同的影响因素进行消耦计算。

公开(公告)号：CN109342822A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811444709.5

申请日：2018-11-29

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  清华大学 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 张波 ,  再木然·乌斯曼 ,  黄海鲲 ,  谢文炳 ,  王森 ,  李志忠 ,  康鹏 ,  何金良 ,  曾嵘 ,  余占清 ,  胡军 ,  庄池杰

IPC分类号： G01R27/20

摘要： 本发明公开了一种杆塔冲击接地电阻检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：断开第一基杆塔的第一接地引下线与第一基杆塔的连接处；在第一接地引下线与第一基杆塔的连接处串联接入冲击电流发生器；通过冲击电流发生器输出脉冲电流，以经过第一基杆塔流入第二基杆塔；采集第二基杆塔的第二接地引下线处的地电位升和第二接地引下线流过的电流总和，以根据地电位升和电流总和的比值得到第二基杆塔的杆塔接地装置的冲击电阻。该方法可以实现杆塔接地装置的冲击阻抗测量，并采用现有的杆塔接地装置作为回流极，且回流极距离被测接地装置较远，对电流分布的影响很小，电流引线与电压引线间距离较远且在空间呈垂直关系，相互耦合很小，测量结果更准。

公开(公告)号：CN110118896A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201811345492.2

申请日：2018-11-13

申请人： 清华大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院

发明人： 张波 ,  何金良 ,  苏萌萌 ,  张小青 ,  康鹏 ,  李中新 ,  时卫东 ,  王森 ,  李志忠 ,  曾嵘 ,  胡军 ,  余占清 ,  庄池杰

IPC分类号： G01R27/08 ,  G01R27/26

摘要： 本申请公开了一种测量分层土壤电阻率和介电常数频变特性的方法，包括如下步骤：S2：获得不同极间距下的电压值及电流值；S4：根据多个所述电压值及多个所述电流值计算土壤视在复电阻率；S6：根据所述土壤视在复电阻率计算土壤电阻率和介电常数频变特性。与现有技术相比，本发明具有如下优点：利用基于频率扫描的等距四极法是采用现场测量的方式，测量结果较为准确。利用此种方法可以对分层的土壤结构进行分析，能够反映各层土壤电阻率和介电常数随频率的变化。

公开(公告)号：CN109507552A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811447253.8

申请日：2018-11-29

申请人： 清华大学 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司

发明人： 张波 ,  再木然·乌斯曼 ,  黄海鲲 ,  谢文炳 ,  王森 ,  李志忠 ,  康鹏 ,  何金良 ,  曾嵘 ,  余占清 ,  胡军 ,  庄池杰

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/18

摘要： 本发明公开了一种基于塔顶反射波的杆塔冲击波阻抗检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：将电流引线的一端与冲击发生器的正极相连，并将电流引线的另一端与杆塔顶部相连，其中，冲击发生器的负极接地；将电压测量探头一端与连接在杆塔顶部的电流引线相连，并将电压测量探头的输出端与示波器相连，其中，电压测量探头另一端接地；根据冲击发生器得到冲击阶跃波，以根据冲击阶跃波得到塔顶的电压波形，其中，电压波形包括入射电压波与反射电压波；根据入射电压波的幅值、反射电压波的幅值和电流引线的波阻抗得到杆塔的冲击波阻抗。该方法可以实现杆塔冲击波阻抗的测量，有效提高了检测的准确性和可靠性，误差小，简单易实现。

公开(公告)号：CN109115217B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201810732253.6

申请日：2018-07-05

申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  清华大学

发明人： 高峰 ,  吴经锋 ,  张晓兰 ,  冯南战 ,  孔志战 ,  薛军 ,  胡攀峰 ,  刘子瑞 ,  王勇 ,  李亚峰 ,  王晓涛 ,  王森 ,  蒲路 ,  胡军 ,  吴阳 ,  赵根 ,  张波 ,  何金良

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01R33/02

摘要： 一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分。所述磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分依次进行。其有益效果是：将磁场传感器搭载在无人机上，在飞行过程中测量空间中各点的磁场强度数据，使用无约束优化算法对这些数据进行分段处理。同时，考虑到广泛存在的输电线路跨杆塔和转角情况，使用自适应的方式自动调整数据分段长度，进一步提高了算法的智能化。反演得到的输电导线位置信息可以用来指导无人机后续的沿线飞行，实现无人机线路巡检智能化。

公开(公告)号：CN108387772B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201810191564.6

申请日：2018-03-08

申请人： 清华大学 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院

发明人： 张波 ,  王森 ,  蒙泳昌 ,  李志忠 ,  再木然 ,  何金良 ,  曾蝾 ,  胡军 ,  余占清 ,  庄池杰

IPC分类号： G01R19/165 ,  G01R31/08

摘要： 本发明公开了一种输电线路过电压的测量方法，假定需要测量通过某输电线路第n基杆塔的线路过电压，包括：在第n基杆塔上安装记录电压波形的录波仪，录波仪一端接在与塔身绝缘的架空地线上，另一端接在塔身上；录波仪设有触发阈值，线路正常工作时不记录电压波形；当线路出现过电压时，架空地线耦合出感应电压，录波仪被触发并记录电压波形；根据电磁场理论，计算架空地线与导线之间的耦合系数，并根据电压波形和耦合系数推算出导线上的过电压。本发明可以实现输电线路中间的线路过电压测量；由于架空地线与导线有一定距离，架空地线耦合电压较小，测量设备可以小型化，功耗降低，可以实现全天候实时监测；测量全自动进行，无需人工操作。