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公开(公告)号：CN109115217B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810732253.6
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分。所述磁场传感器测量采样部分、线路的分段反演部分、自适应步长调整部分依次进行。其有益效果是：将磁场传感器搭载在无人机上，在飞行过程中测量空间中各点的磁场强度数据，使用无约束优化算法对这些数据进行分段处理。同时，考虑到广泛存在的输电线路跨杆塔和转角情况，使用自适应的方式自动调整数据分段长度，进一步提高了算法的智能化。反演得到的输电导线位置信息可以用来指导无人机后续的沿线飞行，实现无人机线路巡检智能化。
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公开(公告)号：CN109115217A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810732253.6
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种基于电流磁场的输电线路特殊杆塔位置导线参数反演方法，包括磁场传感器测量采样部分，线路的分段反演部分，自适应步长调整部分，所述场传感器测量采样部分，线路的分段反演部分，自适应步长调整部分依次进行。其有益效果是：将磁场传感器搭载在无人机上，在飞行过程中测量空间中各点的磁场强度数据，使用无约束优化算法对这些数据进行分段处理。同时，考虑到广泛存在的输电线路跨杆塔和转角情况，使用自适应的方式自动调整数据分段长度，进一步提高了算法的智能化。反演得到的输电导线位置信息可以用来指导无人机后续的沿线飞行，实现无人机线路巡检智能化。
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公开(公告)号：CN109115101A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810732261.0
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种考虑输电线路弧垂的电流磁场反演导线参数的方法，包括线路的反演模型部分，线路的分段线性反演部分，输电导线位置及弧垂估算部分。其有益效果是：摆脱人为控制，减小成本，提高效率和检查精度，输电线路由于自身重力会存在弧垂，在本反演方法中考虑到线路弧垂的因素，提出用抛物线模型拟合输电线路弧垂的导线参数反演方法，提高了反演精度，保障无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN108919367A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810731217.8
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
IPC分类号： G01V3/38
CPC分类号： G01V3/38
摘要： 一种基于电流磁场的交流输电线路反演方法，包括磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分，其有益效果是：可以应用于无人机巡线系统中，根据无人机搭载的磁场传感器测量得到的磁场强度反演出场源即输电导线的位置和电流参数，可以应用于直流和交流输电系统，实现无人机的智能巡线。
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公开(公告)号：CN108919367B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201810731217.8
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 一种基于电流磁场的交流输电线路反演方法，包括磁场传感器量测部分，线路的反演模型部分，基于磁场强度的输电导线位置反演算法部分，其有益效果是：可以应用于无人机巡线系统中，根据无人机搭载的磁场传感器测量得到的磁场强度反演出场源即输电导线的位置和电流参数，可以应用于直流和交流输电系统，实现无人机的智能巡线。
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公开(公告)号：CN109115101B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810732261.0
申请日：2018-07-05
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
发明人： 高峰 , 吴经锋 , 张晓兰 , 冯南战 , 孔志战 , 薛军 , 胡攀峰 , 刘子瑞 , 王勇 , 李亚峰 , 王晓涛 , 王森 , 蒲路 , 胡军 , 吴阳 , 赵根 , 张波 , 何金良
摘要： 一种考虑输电线路弧垂的电流磁场反演导线参数的方法，包括线路的反演模型部分，线路的分段线性反演部分，输电导线位置及弧垂估算部分。其有益效果是：摆脱人为控制，减小成本，提高效率和检查精度，输电线路由于自身重力会存在弧垂，在本反演方法中考虑到线路弧垂的因素，提出用抛物线模型拟合输电线路弧垂的导线参数反演方法，提高了反演精度，保障无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN111260589B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010104974.X
申请日：2020-02-20
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了基于Retinex的输电线路监控图像去雾方法，主要解决现有的图像去雾方法无法有效提升雾天输电线路监控图像质量的问题；其实现方案是：获取雾天输电线路监控图像，并拆分成RGB通道图像；对RGB通道图像进行多尺度引导滤波，估计光照分量；加权去除RGB通道图像的光照分量，得到复原图像；对复原图像进行直方图均衡化，得到增强图像；计算融合系数，对复原图像和增强图像进行融合，得到融合图像；合并RGB通道的融合图像，得到最终的去雾图像。本发明通过图像处理技术对输电线路监控图像进行去雾处理，能够获得较高质量的去雾处理结果，对比度高，细节突出，适于人眼观看，实用性强，可用于输电线路各类背景下监控图像的去雾增强。
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公开(公告)号：CN107633354B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710807812.0
申请日：2017-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种站用直流系统运行状态健康程度的综合评价方法，其步骤是：A、建立了考虑直流系统设备健康、运行缺陷、使用年限、电压电流运行状态等因素的评价指标体系；B、通过统计计算获取各指标值，并进行标准化和归一化处理；C、基于改进层次分析法和标准差、平均差算法计算主客观权重；D通过线性加权法得到待评估直流系统运行状态健康程度的两量化评估结果。评价过程不仅兼顾了评价的主客观性，而且体现了不同评价指标对评价结果影响的重要程度。评价结果更加趋于合理，更加微观细致地区别系统运行状态的健康程度变化过程，为直流系统的维护检修计划的优化决策提供量化的评价依据。
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公开(公告)号：CN111260589A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010104974.X
申请日：2020-02-20
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了基于Retinex的输电线路监控图像去雾方法，主要解决现有的图像去雾方法无法有效提升雾天输电线路监控图像质量的问题；其实现方案是：获取雾天输电线路监控图像，并拆分成RGB通道图像；对RGB通道图像进行多尺度引导滤波，估计光照分量；加权去除RGB通道图像的光照分量，得到复原图像；对复原图像进行直方图均衡化，得到增强图像；计算融合系数，对复原图像和增强图像进行融合，得到融合图像；合并RGB通道的融合图像，得到最终的去雾图像。本发明通过图像处理技术对输电线路监控图像进行去雾处理，能够获得较高质量的去雾处理结果，对比度高，细节突出，适于人眼观看，实用性强，可用于输电线路各类背景下监控图像的去雾增强。
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公开(公告)号：CN111327112B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010121648.X
申请日：2020-02-26
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 国网陕西省电力公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的变电站辅助设备监控系统及方法，包括：就地模块基于边缘计算，用于根据各类辅助设备运行状态特征分别建立数据模型，将解析的各类辅助设备私有协议数据导入数据模型进行计算，产生辅助设备告警信号；智能网关模块基于消息分发机制，用于接收就地模块上传的信息，并将接收的信息按高低顺序建立待发消息队列优先级标识，将待发消息按照优先级标识的大小顺序发出；监控模块基于三维技术，用于将变电站全站、变电站建筑物、辅助设备三维模型集成到监控模块软件；用于接收智能网关模块发出的消息，并在辅助设备三维模型上进行数据模拟。本发明可为辅助设备运维人员提供有效的监控手段，可提高运维效率，降低运维成本。
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