公开(公告)号：CN112598778B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202010914364.6

申请日：2020-08-28

申请人： 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司

发明人： 程鹏 ,  王涛 ,  梁鹏飞 ,  武威 ,  赵梅 ,  胡阳 ,  冯浩 ,  杨利峰 ,  李磊 ,  任磊 ,  张超波 ,  王黎 ,  王军 ,  张高 ,  张柏林 ,  朱成亮 ,  田向荣 ,  王帅 ,  李一非 ,  申强 ,  何佳 ,  梅坤鹏 ,  洛宁

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T15/04 ,  H04N13/15 ,  H04N13/156 ,  H04N13/239 ,  H04N13/363

摘要： 本发明公开了一种基于改进的纹理贴图算法的VR三维重建方法。针对基于VR技术进行电缆运维技能培训的问题，提出一种培训场景VR三维重建方法，利用深度相机产生的深度图像来进行3D模型搭建以及多层次图像构建。具体为：首先使用棋盘校准法将RGB图与深度图进行单机校准和多机校准，构建出世界坐标系；接着使用KinectFusion中的TSDF方法，进行三维模型搭建；最后使用融合了深度信息的纹理贴图算法，对电力设备外观模型进行优化。本发明能大大提高搭建场景的真实性，有效解决VR场景搭建复杂，关键细节模糊的问题，对今后的培训场景VR搭建具有指导意义。

公开(公告)号：CN112598778A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202010914364.6

申请日：2020-08-28

申请人： 国网陕西省电力公司西咸新区供电公司

发明人： 程鹏 ,  王涛 ,  梁鹏飞 ,  武威 ,  赵梅 ,  胡阳 ,  冯浩 ,  杨利峰 ,  李磊 ,  任磊 ,  张超波 ,  王黎 ,  王军 ,  张高 ,  张柏林 ,  朱成亮 ,  田向荣 ,  王帅 ,  李一非 ,  申强 ,  何佳 ,  梅坤鹏 ,  洛宁

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T15/04 ,  H04N13/15 ,  H04N13/156 ,  H04N13/239 ,  H04N13/363

摘要： 本发明公开了一种基于改进的纹理贴图算法的VR三维重建技术。针对传统的电力设备培训耗资大、培训内容有限、部分故障场景难以复现、线上培训极易对现有生产生活产生不利的影响，提出基于VR技术进行电缆运维技能和故障应急抢修培训，并对于此提出一种VR三维重建的方法。具体为使用深度相机双摄像头进行场景输入，利用深度相机既能产生RGB图像，又能产生深度图像的特点，来进行3D模型搭建以及多层次图像构建。首先使用棋盘校准法将RGB图与深度图进行单机校准，然后进行多机校准，构建出世界坐标系；接着使用KinectFusion中的TSDF方法，进行初步的三维模型搭建；最后使用融合了深度信息的纹理贴图算法，对电力设备外观模型进行优化。这大大提高了搭建场景的真实性，有效的解决了VR场景搭建复杂，人力耗费大，关键细节模糊的问题，对今后的VR场景搭建具有指导性的意义。