公开(公告)号：CN217866409U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221492540.2

申请日：2022-06-15

申请人： 国网陕西省电力有限公司咸阳供电公司

发明人： 徐嘉灿 ,  徐晓平 ,  蔡明 ,  王帅 ,  芦夏清 ,  张希 ,  王蕾 ,  丁佳 ,  杨琛 ,  许文婷 ,  李金玲 ,  孙锐 ,  陈敏 ,  吴伟平 ,  侯昱辛 ,  付益豪 ,  问格菱 ,  屈子涵 ,  李谋 ,  杨浩天 ,  宋阿欣 ,  薛楠 ,  常馨月 ,  李瑞洁 ,  何班 ,  陈永益 ,  庄媛 ,  王子博 ,  刘亦聪 ,  路利军 ,  李新成

IPC分类号： B65G23/44

摘要： 本实用新型公开了一种物流运输上料机器人，包括第一壳体，所述第一壳体上通过轴承转动相连有两个第一圆杆，两个所述第一圆杆的外壁均固接有第一辊体，两个所述第一辊体通过皮带活动相连，所述第一壳体的内壁设有抵紧机构，所述第一壳体的底部设有调节机构。该物流运输上料机器人，通过抵紧机构中的弹簧给予第二竖杆带动第二辊体向上移动的力，使得第二辊体可对皮带向上抵紧，可在皮带进行松弛时，不断对皮带进行抵紧，进而保证皮带与两个第一辊体的紧绷，进而提高皮带对物流上料的工作稳定性。