一种基于北斗RTK的变电站UWB定位坐标规范化方法

    公开(公告)号:CN117014810A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210525457.9

    申请日:2022-04-29

    IPC分类号: H04W4/029 H04W4/33 G01S19/43

    摘要: 本发明公开了一种基于北斗RTK的变电站UWB定位坐标规范化方法,解决了变电站UWB室内定位时坐标不规范的问题。其设计方案是基于北斗RTK技术,将中国大地坐标系作为标准框架,通过从室外向室内逐步引入参考点的坐标标定,完成对室内UWB定位基站的坐标标定,从而使得在室内UWB定位过程中,能够直接得到定位标签的符合中国大地坐标系标准的定位结果,实现了UWB定位结果的规范化。本发明的优势:1)本发明提供了一种容易实现的室内UWB定位的坐标系规范化方法,由于利用了北斗RTK技术,使得坐标转换中产生的误差很小,具有极高的精度;2)本发明提出的方法将UWB定位的坐标系统一到CGCS2000中国大地坐标系框架下,有利于UWB定位在不同环境下的推广和应用,有利于与其它地理信息系统(GIS)的整合;3)本发明提出的方法只需要操作一次即可,只要不变更UWB基站,在以后的定位中就不需再次进行坐标转换,如果发生了UWB基站的变化,则只需要再次对变化后的基站坐标进行一次标定即可,具有很好的稳定性和实用性。