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公开(公告)号：CN115469228A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211123204.5
申请日：2022-09-15
申请人： 国网陕西省电力有限公司咸阳供电公司 , 西安理工大学
发明人： 刘欢 , 张旭 , 赵航 , 王智峰 , 张博 , 杨磊 , 余娜 , 韩曦 , 王强 , 李凌青 , 陈谦 , 吕文挺 , 陈浩 , 刘露莎 , 宋帆 , 尚琳喧 , 蒙菊 , 贾静 , 党建 , 贾嵘
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388 , G06F16/901
摘要： 本发明公开了可重构网络式储能系统电池荷电状态估计方法，在实验条件下测量不同温度下的荷电状态‑开路电压曲线，作为荷电状态估计的基准；在图数据库中构建可重构电池网络模型，遍历访问图模型中各顶点和边。分析电池网络正常运行下温度的分布及其影响因素，在储能系统的输出电压、功率的约束条件下，以待测电池温度为控制目标，改变高频电力电子开关通断以控制电池单体及组串开断，实现待测电池的温度优化控制在基准曲线附近；测量温度可控下的电池开路电压，选取合适基准曲线建立映射关系，完成电池荷电状态的估计。本发明充分考虑温度对开路电压‑荷电状态的影响，实现温度可控情况下对开路电压精准获取，提高电池荷电状态估计精度。
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公开(公告)号：CN115469228B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211123204.5
申请日：2022-09-15
申请人： 国网陕西省电力有限公司咸阳供电公司 , 西安理工大学
发明人： 刘欢 , 张旭 , 赵航 , 王智峰 , 张博 , 杨磊 , 余娜 , 韩曦 , 王强 , 李凌青 , 陈谦 , 吕文挺 , 陈浩 , 刘露莎 , 宋帆 , 尚琳喧 , 蒙菊 , 贾静 , 党建 , 贾嵘
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388 , G06F16/901
摘要： 本发明公开了可重构网络式储能系统电池荷电状态估计方法，在实验条件下测量不同温度下的荷电状态‑开路电压曲线，作为荷电状态估计的基准；在图数据库中构建可重构电池网络模型，遍历访问图模型中各顶点和边。分析电池网络正常运行下温度的分布及其影响因素，在储能系统的输出电压、功率的约束条件下，以待测电池温度为控制目标，改变高频电力电子开关通断以控制电池单体及组串开断，实现待测电池的温度优化控制在基准曲线附近；测量温度可控下的电池开路电压，选取合适基准曲线建立映射关系，完成电池荷电状态的估计。本发明充分考虑温度对开路电压‑荷电状态的影响，实现温度可控情况下对开路电压精准获取，提高电池荷电状态估计精度。
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公开(公告)号：CN118449407A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410512439.6
申请日：2024-04-26
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/05 , H02P25/064
摘要： 本发明公开了基于饱和函数归一化ESO的PMSLM鲁棒无传感器控制方法，具体为：建立永磁同步直线电机矢量模型，设计基于饱和函数的反电动势观测器，通过自适应复系数滤波器得到光滑估计反电动势，并计算估计位置和反电动势之间的相位误差；采用基于饱和函数的归一化ESO估计永磁同步直线电机的位置、电角速度和非周期性扰动，通过控制律前馈补偿，抑制非周期性扰动；设计准比例谐振控制器，根据电机的基波频率设置谐振频率，抑制周期性推力波动。与传统的ESO相比，基于饱和函数的归一化ESO可以提高系统外部扰动抗性，具有更高的响应速度与系统鲁棒性。同时，在速度环控制器上并联准比例谐振控制器抑制周期性推力波动。
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公开(公告)号：CN118573066A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410670869.0
申请日：2024-05-28
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了基于扰动观测的永磁直线电机强鲁棒无差拍预测电流控制方法，具体为：设计永磁直线电机在两相旋转坐标系下的电压方程，进而得到永磁直线电机的状态空间方程，设计基于无差拍预测电流控制的永磁直线电机驱动系统电流环控制器，使得输出电流在一个采样周期内跟随上电流给定值；设计扰动自适应模型，并且基于辨识模型建立多个扰动估计模型；设计权重自适应模型，将各个模型的输出进行加权融合，从而得到参数不确定性扰动估计值，最终，将自适应多模型扰动观测技术与无差拍预测电流控制方法相结合，实现扰动估计值的实时补偿，有效解决了常规无差拍预测电流控制方法对参数准确度依赖性强的问题，显著提高系统抗参数变化的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN118313176A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410742675.7
申请日：2024-06-11
申请人： 西安理工大学 , 中国水利水电第三工程局有限公司
摘要： 本申请属于抽水蓄能技术领域，具体提供变速抽蓄机组发电工况最优转速发生器修正方法、设备。所述变速抽蓄机组发电工况最优转速发生器修正方法，将变速抽蓄机组发电工况的最优转速发生器结果，变换为单位功率‑单位转速曲线，并调节真实机组在该单位功率‑单位转速曲线上进行运行，然后在该单位功率‑单位转速曲线上选取若干特征效率点，通过对真机的转速调节，对所选取的若干特征效率点进行修正，得到实际最优特征效率点，再将最优效率点拟合成修正后的单位功率‑单位转速曲线，将修正后的单位功率‑单位转速曲线反推得到修正后的最优转速发生器。通过对真机的转速调整实现特征效率点修正，使得修正最优转速发生器更贴近真机的运行工况。
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公开(公告)号：CN108664942A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810472789.9
申请日：2018-05-17
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开的小鼠视频多维特征值的提取方法，具体操作是：首先，选择实验组和对照组中第一个小鼠原始视频，提取视频帧图像并选择拍摄小鼠视频刚开始的空白场景，然后将空白场景图像进行标记做蒙版图像，读入一组小鼠视频，提取含有小鼠场景的视频帧并将小鼠视频每两帧保存为图片，然后，将小鼠视频帧图片与空白场景图像进行图像处理，计算小鼠质心，并判断提取到的小鼠质心在空白场景图像上的位置，最后，根据小鼠质心落在空白场景蒙版的位置确定小鼠的特征信息；本发明还公开了将上述视频分类的方法，利用卷积神经网络训练对视频进行分类，精度达到96.17％。本发明公开的提取方法提取的数据可靠性在95％以上，远高于人工统计的方式。
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公开(公告)号：CN118449406A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410512043.1
申请日：2024-04-26
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/05 , H02P25/064
摘要： 本发明公开了基于分段分数次方切换函数的PMSLM鲁棒无传感器控制方法，具体为：建立矢量PMSLM模型，根据电机的电流状态方程设计基于分段分数次方切换函数的滑模观测器，并判断其稳定，通过自适应复系数滤波器得到光滑估计反电动势，通过锁相环得到电机的动子估计位置和估计电角速度；设计基于分段分数次方切换函数滑模控制的ESDO，将估计的电角速度反馈补偿速度环的输出，抑制非周期性推力波动；设计准比例谐振控制器，设置谐振频率来抑制周期性推力波动。与传统ESO扰动观测器相比，采用分段分数次方切换函数的滑模控制的ESO扰动观测器能够实现系统降阶、提高系统外部扰动抗性，具有更高的响应速度与系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108664942B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810472789.9
申请日：2018-05-17
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开的小鼠视频多维特征值的提取方法，具体操作是：首先，选择实验组和对照组中第一个小鼠原始视频，提取视频帧图像并选择拍摄小鼠视频刚开始的空白场景，然后将空白场景图像进行标记做蒙版图像，读入一组小鼠视频，提取含有小鼠场景的视频帧并将小鼠视频每两帧保存为图片，然后，将小鼠视频帧图片与空白场景图像进行图像处理，计算小鼠质心，并判断提取到的小鼠质心在空白场景图像上的位置，最后，根据小鼠质心落在空白场景蒙版的位置确定小鼠的特征信息；本发明还公开了将上述视频分类的方法，利用卷积神经网络训练对视频进行分类，精度达到96.17％。本发明公开的提取方法提取的数据可靠性在95％以上，远高于人工统计的方式。
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公开(公告)号：CN110490968A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910650417.5
申请日：2019-07-18
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开的基于生成对抗网络的光场轴向重聚焦图像超分辨方法，首先，从光场原始图像获得光场的重聚焦图像，并将其分为测试集数据和训练集数据；然后，使用tensorflow搭建生成对抗网络模型，通过训练集数据训练生成对抗网络模型，通过测试集数据验证模型；最后，使用训练好的生成对抗网络模型进行光场轴向重聚焦图像的超分辨。本发明公开的方法解决了现有方法不能对非整数倍的重聚焦图像进行重建的问题。通过生成对抗网络对光场重聚焦图像实现轴向超分辨，能够在较少的光场重聚焦图像下生成不同深度的光场重聚焦图像，使得光场重聚焦变得更为平滑。
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公开(公告)号：CN118313176B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410742675.7
申请日：2024-06-11
申请人： 西安理工大学 , 中国水利水电第三工程局有限公司
摘要： 本申请属于抽水蓄能技术领域，具体提供变速抽蓄机组发电工况最优转速发生器修正方法、设备。所述变速抽蓄机组发电工况最优转速发生器修正方法，将变速抽蓄机组发电工况的最优转速发生器结果，变换为单位功率‑单位转速曲线，并调节真实机组在该单位功率‑单位转速曲线上进行运行，然后在该单位功率‑单位转速曲线上选取若干特征效率点，通过对真机的转速调节，对所选取的若干特征效率点进行修正，得到实际最优特征效率点，再将最优效率点拟合成修正后的单位功率‑单位转速曲线，将修正后的单位功率‑单位转速曲线反推得到修正后的最优转速发生器。通过对真机的转速调整实现特征效率点修正，使得修正最优转速发生器更贴近真机的运行工况。
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