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公开(公告)号：CN113298789B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110592644.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司 , 国网(西安)环保技术中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子缺陷检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：将被检测电网航拍图像输入预训练好的绝缘子缺陷检测模型中，通过预训练好的绝缘子缺陷检测模型输出被检测电网航拍图像的绝缘子缺陷检测结果；绝缘子缺陷检测模型包括：绝缘子检测和前景分割模块，用于根据输入的电网航拍图像，获取只包含绝缘子的区域图像；绝缘子缺陷检测模块，用于根据获取的只包含绝缘子的区域图像，利用基于多头自注意力的图像分类网络判断绝缘子是否有缺陷并输出绝缘子缺陷检测结果。本发明能够完成电网航拍图像绝缘子缺陷检测这一分类任务，能够具体解决现有技术中模型精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN115049976A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210571061.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 江苏复迪电气科技有限公司
Abstract: 本发明属于电网监测技术领域，涉及一种预测输电线路风向和风速的方法，通过目标检测方法检测出视频帧中每根电线的像素点区域，然后匹配两帧之间电线的像素点区域；通过双目匹配方法计算两帧图像在重叠区域的深度值之差，并将深度值之差作为电线纵向的偏移；计算两帧图像各独有区域之间的平均距离得出电线横向的偏移；爬取历史天气数据得到视频拍摄当天的风向和风速，并将两者作为监督信息，将电线纵向和横向的偏移作为训练样本，训练一个随机森林分类模型，并在测试数据上得到风向和风速两个属性的类别。通过像素匹配的方法计算输电线的扰动，能够更好地被应用在强风天气下风力的预测，并根据风力级别提出预警，确保供电平稳。
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公开(公告)号：CN113298789A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110592644.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子缺陷检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：将被检测电网航拍图像输入预训练好的绝缘子缺陷检测模型中，通过预训练好的绝缘子缺陷检测模型输出被检测电网航拍图像的绝缘子缺陷检测结果；绝缘子缺陷检测模型包括：绝缘子检测和前景分割模块，用于根据输入的电网航拍图像，获取只包含绝缘子的区域图像；绝缘子缺陷检测模块，用于根据获取的只包含绝缘子的区域图像，利用基于多头自注意力的图像分类网络判断绝缘子是否有缺陷并输出绝缘子缺陷检测结果。本发明能够完成电网航拍图像绝缘子缺陷检测这一分类任务，能够具体解决现有技术中模型精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112907138B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110326603.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种从局部到整体感知的电网场景预警分类方法及系统，所述方法包括以下步骤：将电网场景图片输入训练好的分类模型，通过训练好的分类模型获得电网场景图片预警分类结果；训练好的分类模型的获取步骤包括：通过第一骨干网络模型和局部分类器，构建局部像素块分类模型；通过局部像素块训练集训练局部像素块分类模型，获得训练好的局部像素块分类模型；通过第二骨干网络模型、特征集成模块和全局分类器，构建获得分类模型；第二骨干网络模型加载有第一骨干网络模型的训练权重参数；通过标注的电网场景图片训练集对分类模型进行训练，获得训练好的分类模型。本发明能够解决电网场景预警分类中模型分类精度不能满足需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113313028A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110594456.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰检测方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述火焰检测方法包括以下步骤：将被检测电网监控视频帧输入预训练好的火焰检测模型中，通过所述火焰检测模型输出所述被检测电网监控视频帧火焰检测结果；所述火焰检测模型包括：特征获取模块；特征展开模块；特征编码模块；特征解码模块；预测输出模块。本发明提供了基于视觉感知的电网场景下的火焰检测模型，以电网监控视频帧数据作为输入；在多头自注意力编码‑解码方法的基础上，更注重于提升目标的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112464851A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011423538.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的智能电网异物入侵检测方法及系统，所述方法基于智能电网视频监控数据和入侵物体检测模型完成智能电网异物入侵检测；入侵物体检测模型的构建步骤包括：步骤1，对输入的具有先后关系的视频帧进行多级特征抽取，生成高阶特征图、低阶特征图；步骤2，利用特征图的上采样和特征图沿通道维度方向的级联操作进行特征融合；步骤3，采用自注意力机制，获得处理后的特征；步骤4，通过级联模块获取物体属于目标或背景的二分类结果和坐标位置；步骤5，利用分类器输出像素级分类结果，实现像素级检测。本发明能够完成智能电网异物入侵检测这一像素级分类任务，可解决现有技术中模型精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113313028B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110594456.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰检测方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述火焰检测方法包括以下步骤：将被检测电网监控视频帧输入预训练好的火焰检测模型中，通过所述火焰检测模型输出所述被检测电网监控视频帧火焰检测结果；所述火焰检测模型包括：特征获取模块；特征展开模块；特征编码模块；特征解码模块；预测输出模块。本发明提供了基于视觉感知的电网场景下的火焰检测模型，以电网监控视频帧数据作为输入；在多头自注意力编码‑解码方法的基础上，更注重于提升目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN112907138A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110326603.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种从局部到整体感知的电网场景预警分类方法及系统，所述方法包括以下步骤：将电网场景图片输入训练好的分类模型，通过训练好的分类模型获得电网场景图片预警分类结果；训练好的分类模型的获取步骤包括：通过第一骨干网络模型和局部分类器，构建局部像素块分类模型；通过局部像素块训练集训练局部像素块分类模型，获得训练好的局部像素块分类模型；通过第二骨干网络模型、特征集成模块和全局分类器，构建获得分类模型；第二骨干网络模型加载有第一骨干网络模型的训练权重参数；通过标注的电网场景图片训练集对分类模型进行训练，获得训练好的分类模型。本发明能够解决电网场景预警分类中模型分类精度不能满足需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110063709B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810069303.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B3/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉刺激物自动呈现装置及视觉实验系统及视觉实验方法，包括：遮蔽箱；设于所述遮蔽箱内且与所述遮蔽箱活动式装配的、供若干视觉刺激物放置的承载体，所述视觉刺激物具有若干视觉信息表现部；与所述承载体相装配的、驱使所述承载体带动指定的所述视觉刺激物运动的驱动装置，所述遮蔽箱上设有当指定的所述视觉刺激物运动至指定位置时露出指定的所述视觉刺激物以使观察者看到指定的所述视觉刺激物上的指定视觉信息表现部进行所述指定视觉信息表现部的视觉信息辨识的观察口；以及与所述驱动装置相连的、控制所述驱动装置工作的控制电路板。达到自动化呈现三维视觉刺激物，不仅所得实验数据真实性和可靠性高，而且实验效率高的目的。
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公开(公告)号：CN110063709A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810069303.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B3/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉刺激物自动呈现装置及视觉实验系统及视觉实验方法，包括：遮蔽箱；设于所述遮蔽箱内且与所述遮蔽箱活动式装配的、供若干视觉刺激物放置的承载体，所述视觉刺激物具有若干视觉信息表现部；与所述承载体相装配的、驱使所述承载体带动指定的所述视觉刺激物运动的驱动装置，所述遮蔽箱上设有当指定的所述视觉刺激物运动至指定位置时露出指定的所述视觉刺激物以使观察者看到指定的所述视觉刺激物上的指定视觉信息表现部进行所述指定视觉信息表现部的视觉信息辨识的观察口；以及与所述驱动装置相连的、控制所述驱动装置工作的控制电路板。达到自动化呈现三维视觉刺激物，不仅所得实验数据真实性和可靠性高，而且实验效率高的目的。
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