公开(公告)号：CN114720663A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210439550.8

申请日：2022-04-25

Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网(西安)环保技术中心有限公司

Inventor： 雷磊 ,  吴健 ,  孙强 ,  白晓春 ,  王良 ,  万昊 ,  张智 ,  李睿 ,  郑树海 ,  卢林 ,  周海宏 ,  赵颖博 ,  王少军 ,  陈维 ,  郭安祥 ,  王辰曦 ,  李毅 ,  菅永峰 ,  卢鹏 ,  巫婷 ,  姜丹

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明公开了一种激光、光敏、超声三相融合测钎装置及方法，在测钎上集成激光器、线阵光敏元件和超声探头，设置统一的供电、信号传输系统，并将三相传感数据依照其在实地工况中的置信度相互融合，形成统一的三相一体的测钎装置，线阵光敏元件的一部分部分插入土壤中，检测土壤表面位置；超声探头向土壤发射超声波，并记录发射及声波反射到探头的时间，通过声速换算从而获得土壤表面位置，测钎顶部的激光探头向土壤发射激光，并探测反射光，根据发射光与探测光之间的相位差从而获得土壤表面位置。将上述三相传感器所获得的土壤表面位置，进行卡尔曼数据融合，获得更准确、可靠的土壤位置信息，实现水土流失的高精度、高可靠监测。

公开(公告)号：CN217332837U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220970725.3

申请日：2022-04-25

Applicant: 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网(西安)环保技术中心有限公司

Inventor： 雷磊 ,  吴健 ,  白晓春 ,  刘健 ,  王良 ,  万昊 ,  周海宏 ,  赵颖博 ,  王少军 ,  张正清 ,  江涛 ,  孔志战 ,  师一卿 ,  陈维 ,  郭安祥 ,  王辰曦 ,  王冲 ,  李毅 ,  菅永峰 ,  卢鹏 ,  巫婷 ,  姜丹

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型公开了一种激光相位测距型测钎，包括测钎杆，测钎杆顶部安装有调制器、激光器和接收器，调制器和激光器连接，用于对激光器发射的激光进行调制，所述激光器用于发射激光，接收器用于接收激光器发射的激光的反射波。本实用新型利用激光相位调制测距原理，通过测量激光发射及接收的相位差实现土壤位置的解算，并利用相干解调提升解算精度，从而得到更为可靠、准确的水土流失数据。

公开(公告)号：CN113469114A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110815663.9

申请日：2021-07-19

Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 ,  国网(西安)环保技术中心有限公司

Inventor： 雷磊 ,  白晓春 ,  刘健 ,  郑树海 ,  吴健 ,  周海宏 ,  王良 ,  王少军 ,  万昊 ,  郭安祥 ,  王辰曦 ,  高峰 ,  丁德 ,  李毅 ,  菅永峰 ,  郭季璞 ,  卢鹏 ,  张欣宜 ,  巫婷 ,  潘晓彤

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种输电线路环水保扰动土范围识别方法、装置和设备，所述方法包括如下步骤：S1、训练数据的准备；S2、参数设置；S3、模型训练，将环水保航拍图片数据标注和数据清理，并对含有目标环水保标记的图片进行标记和划分，运行神经网络训练代码进行神经网络模型训练；S4、模型推理；本发明主要是通过无人机航拍得到的环水保图片，将图片批量导入人工智能训练平台，为模型训练准备训练数据，设置参数后进行模型训练和模型推理，提供了输电线路上环水保标的物从训练到识别的全部流程，通过训练好的神经网络模型可以自动的对输电线路上环水保标的物进行识别标注，不需人工目译即可识别，大大降低了人工成本以及标记效率。