一种高压单芯电缆护层保护器选用方法

    公开(公告)号:CN116365496A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310208813.9

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: H02H9/04 H02H7/22 G06F30/20

    摘要: 本公开揭示了一种高压单芯电缆护层保护器选用方法,包括如下步骤:计算短路故障时电缆护层最大工频过电压;将电缆护层最大工频过电压与电缆外护层工频耐受电压比对并选择是否对电缆护层最大工频过电压进行限制;根据电缆外护层的雷电冲击绝缘水平和引线压降确定护层保护器的残压及额定电压的上限Ur1,根据护层保护器的工频耐受时间特性确定其额定电压的下限Ur2,若Ur1<Ur2,则仍需对电缆护层最大工频过电压限制;否则,根据护层保护器的额定电压对护层保护器进行选用;对选用的护层保护器在瞬态冲击时的能量吸收进行校核,若校核不达标,则在护层保护器的额定电压上限和下限范围内提高护层保护器的额定电压,以满足能量吸收的要求。

    一种水下机器人多传感器融合数据处理方法

    公开(公告)号:CN110231029B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910378337.9

    申请日:2019-05-08

    IPC分类号: G01C21/16 G01C21/18 G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种水下机器人多传感器融合数据处理方法,基于多个传感器估计水下机器人的姿态、位置和速度信息;通过融合所有传感器测量数据,能够更好地消除具有明显误差的传感器测量数据,从而使水下机器人不易受到单个传感器故障的影响,更适用于水下机器人这类非线性系统;在构建状态向量时把角度偏差和速度偏差加进了状态向量,考虑了角度偏差和速度偏差对于状态更新的影响,来精确地估计水下机器人的姿态、位置和速度信息。通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到,再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度。本发明适用于水下机器人类非线性系统来精确地估计水下机器人的姿态、位置和速度信息。

    基于智能楼宇光储供电设备的参数优化设计方法及系统

    公开(公告)号:CN112803567B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110128819.6

    申请日:2021-01-29

    IPC分类号: H02J7/34 H02S10/20 H02J3/38

    摘要: 一种基于智能楼宇光储供电设备的参数优化设计方法及系统,参数优化设计方法包括:建立智能楼宇光储供电网络的模型;确定光伏板铺设面积、应急蓄电池容量以及储氢罐容量的约束条件;构建目标优化问题的数学模型,其中目标函数为光能利用率η最大,约束条件分别为光伏系统功率约束条件、蓄电池额定功率约束条件和电解槽功率约束条件;求解目标优化问题数学模型,确定光伏板铺设面积、应急蓄电池容量以及储氢罐容量。本发明同时提供了一种实现上述方法的系统。本发明能够实现光能的最大化利用,将弃光率减小至最低。

    一种三相分离式串联混合型电力电子变压器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112928929B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110120390.6

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: H02M5/458 H02J3/46

    摘要: 本发明公开了一种三相分离式串联混合型电力电子变压器及其控制方法,包括三相工频变压器、三相电力电子变压器、第一滤波电感、第二滤波电感、第三滤波电感、第四滤波电感、第五滤波电感和第六滤波电感,所述三相工频变压器包括A相工频变压器、B相工频变压器和C相工频变压器;所述三相电力电子变压器包括A相电力电子变压器、B相电力电子变压器和C相电力电子变压器,结合了传统变压器和电力电子变压器的优点,增大了变压器容量的同时具有很强的电能治理和功率控制能力。拓扑采用三相分离式串联结构,每一相电力电子变压器两端与对应工频变压器两个绕组串联连接,每一相可以独立控制,并且可以控制电力电子变压器和工频变压器功率传输的比例。

    一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法

    公开(公告)号:CN108397014A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810247935.8

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: E04H6/18

    摘要: 本发明公开了一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法,该立体停车设备包括一层停车位、二层停车位、三层停车位、搬运器、搬运器水平移动装置和入口竖直升降装置。搬运器的搬运器框架用于装载车辆,两层搬运器竖直升降装置竖直升降存取车辆,搬运器水平移动装置将搬运器在搬运器通道空间做水平方向的移动,二层停车位的每个停车位设有梳齿板,搬运器设有梳齿交换装置,搬运器到达指定停车位,通过梳齿交换实现车辆存取;三层停车位每个停车位设有载车板,搬运器设有托举交换装置,搬运器到达指定停车位,通过抓钩交换实现车辆存取。

    一种三相分离式串联混合型电力电子变压器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112928929A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110120390.6

    申请日:2021-01-28

    IPC分类号: H02M5/458 H02J3/46

    摘要: 本发明公开了一种三相分离式串联混合型电力电子变压器及其控制方法,包括三相工频变压器、三相电力电子变压器、第一滤波电感、第二滤波电感、第三滤波电感、第四滤波电感、第五滤波电感和第六滤波电感,所述三相工频变压器包括A相工频变压器、B相工频变压器和C相工频变压器;所述三相电力电子变压器包括A相电力电子变压器、B相电力电子变压器和C相电力电子变压器,结合了传统变压器和电力电子变压器的优点,增大了变压器容量的同时具有很强的电能治理和功率控制能力。拓扑采用三相分离式串联结构,每一相电力电子变压器两端与对应工频变压器两个绕组串联连接,每一相可以独立控制,并且可以控制电力电子变压器和工频变压器功率传输的比例。

    基于智能楼宇光储供电设备的参数优化设计方法及系统

    公开(公告)号:CN112803567A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110128819.6

    申请日:2021-01-29

    IPC分类号: H02J7/34 H02S10/20 H02J3/38

    摘要: 一种基于智能楼宇光储供电设备的参数优化设计方法及系统,参数优化设计方法包括:建立智能楼宇光储供电网络的模型;确定光伏板铺设面积、应急蓄电池容量以及储氢罐容量的约束条件;构建目标优化问题的数学模型,其中目标函数为光能利用率η最大,约束条件分别为光伏系统功率约束条件、蓄电池额定功率约束条件和电解槽功率约束条件;求解目标优化问题数学模型,确定光伏板铺设面积、应急蓄电池容量以及储氢罐容量。本发明同时提供了一种实现上述方法的系统。本发明能够实现光能的最大化利用,将弃光率减小至最低。