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公开(公告)号：CN115946136A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211615532.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网青海省电力公司西宁供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中清德镧智能机器人(浙江)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定性高的带电作业机器人，涉及带电作业设备领域。本发明通过设置有，第二驱动箱、第一支撑筒、第二支撑筒、支撑杆、第一固定架、第二固定架、第一活动架、第二活动架、连接组件和结合组件，在结合组件的作用下，使得第二驱动箱会与第一支撑筒、第二支撑筒和支撑杆配合对竖杆进行支撑，当接线组件继续上升时，会使第一活动架和第二活动架在连接组件的作用下与第二支撑筒和支撑杆相结合，从而进一步增加第二支撑筒和支撑杆对接线组件进行支撑时的稳定性，确保接线组件在使用时的稳定，有效降低了接线组件在使用时出现晃动的概率，继而减低了接线组件和竖杆出现晃动时对设备造成的损伤，有效延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115922747A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211616738.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 国网青海省电力公司西宁供电公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中清德镧智能机器人(浙江)有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种输电高杆施工带电作业机器人，涉及输电杆带电作业机器人领域,包括箱体，所述箱体内通过驱动结构上下滑动连接有盒体，所述盒体的顶端通过连接结构转动连接有上卡环，且内部的上部设置有上电动杆，所述上电动杆上下伸缩，且转动连接上卡环，所述箱体的底端通过连接结构转动连接有下卡环，且内部的下部设置有下电动杆，所述下电动杆上下伸缩，且转动连接下卡环。本发明通过在箱体结构的中部设置升降盒，通过控制升降盒的伸缩使箱体结构在电杆上便捷的爬升，同时不易受到电杆上障碍物的干扰，圆环粗糙的内表面与电杆的外壁接触，依靠自身的重力产生摩擦力，使箱体能够稳定的爬升。
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公开(公告)号：CN114204544A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111337199.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司西宁供电公司
Abstract: 本发明公开了一种合环控制最优电压系统及方法，包括合环电压采集器，用于同步采集两段待合环供电线路的电压数据，输出带有时标的电压相量；云端主站，用于接收并处理带有时标的电压相量，输出与两待合环供电线路的电压相量相对应的电压幅值差及相位差；合环控制器，用于根据所述电压幅值差及相位差对两待合环供电线路进行实时电压相量补偿，使两供电线路合环时冲击电流最小。本系统通过对两段待合环供电线路电压相量的实时同步精准测量及处理，进行实时电压相量补偿，使两供电线路顺利合环。解决了长期以来配网存在的合环过载导致的跳闸问题，且与同类系统相比造价低，安装方便、配置灵活。
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公开(公告)号：CN114629120B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111400517.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司西宁供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网合环控制系统及保护方法，包括控制器、变压器、AC‑DC‑AC变流器、高压断路器和保护装置；变压器的原边两端并联有高压断路器，副边两端连接有AC‑DC‑AC变流器；AC‑DC‑AC变流器与变压器副边之间连接有保护装置，包括反并联晶闸管、金属氧化物避雷器和低压交流接触器；控制器用于检测电流状态，当发生短路故障时，控制反并联晶闸管触发，AC‑DC‑AC变流器闭锁，高压断路器和低压交流接触器闭合。本发明实现了串联变压器原边和副边的先后旁路保护，避免系统因为短路故障产生的过电压和过电流冲击而损坏。有效提升了配电网合环控制系统的可靠性，保证配电网合环运行的有效性。
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公开(公告)号：CN114629120A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111400517.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司西宁供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网合环控制系统及保护方法，包括控制器、变压器、AC‑DC‑AC变流器、高压断路器和保护装置；变压器的原边两端并联有高压断路器，副边两端连接有AC‑DC‑AC变流器；AC‑DC‑AC变流器与变压器副边之间连接有保护装置，包括反并联晶闸管、金属氧化物避雷器和低压交流接触器；控制器用于检测电流状态，当发生短路故障时，控制反并联晶闸管触发，AC‑DC‑AC变流器闭锁，高压断路器和低压交流接触器闭合。本发明实现了串联变压器原边和副边的先后旁路保护，避免系统因为短路故障产生的过电压和过电流冲击而损坏。有效提升了配电网合环控制系统的可靠性，保证配电网合环运行的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112383088B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011205485.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 浙江大学 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种办公场所光储微电网的热电联供系统及其协同调度控制方法，考虑光伏阵列、蓄电池、储热装置、供热装置和负载之间的多种能量供需情况，采用主从控制方式，蓄电池可以工作在充放电状态，保证为负载和光伏逆变器提供幅值和频率稳定的电压标准；光伏阵列根据微电网内部能量平衡关系，工作在最大功率跟踪或限功率负载匹配模式；负荷投切控制保证重要负荷持续供电以及避免蓄电池过放；储热装置通过电热转换装置将光电余量转化为热能储存在储热池中，供热主要由热泵、槽式集热器直接提供或储热池释放热量供暖。本发明提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性，为偏远地区实现经济有效的光储热微电网在办公场所的运行提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112383088A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011205485.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 浙江大学 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种办公场所光储微电网的热电联供系统及其协同调度控制方法，考虑光伏阵列、蓄电池、储热装置、供热装置和负载之间的多种能量供需情况，采用主从控制方式，蓄电池可以工作在充放电状态，保证为负载和光伏逆变器提供幅值和频率稳定的电压标准；光伏阵列根据微电网内部能量平衡关系，工作在最大功率跟踪或限功率负载匹配模式；负荷投切控制保证重要负荷持续供电以及避免蓄电池过放；储热装置通过电热转换装置将光电余量转化为热能储存在储热池中，供热主要由热泵、槽式集热器直接提供或储热池释放热量供暖。本发明提高了微电网孤岛系统运行的可靠性和稳定性，为偏远地区实现经济有效的光储热微电网在办公场所的运行提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115809593A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211465738.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 浙江大学
Inventor： 赵文强 , 马润生 , 杨森林 , 赵建勇 , 韩永强 , 年珩 , 王正伟 , 陈磊磊 , 范彩兄 , 周军 , 王海亭 , 石生超 , 祁富志 , 徐嘉伟 , 罗仲全 , 王克荣
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种包含多元储能装置的综合能源系统的运行控制方法，属于微电网能量管理领域。本发明利用长短期记忆网络进行风光出力和负荷多元能量的需求量进行预测，通过能量出力和能量需求的差额，将运行控制分为两种运行控制场景。本发明涉及到电、热、氢三种能量的耦合控制，制定了电、热、氢调度顺序和调度策略，在电、热、氢负荷缺失的情况下，可以直接从储能装置调度，减少能量间转换的能量损失，也提高了系统的调峰能力，还可以根据负荷量来优化多元储储能装置的能量分布，可以降低能量之间转换效率损失，并且避免实时控制时能量转换装置出现超过最大充放能量约束的情形导致能量的浪费或负荷需求量缺额的问题。
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公开(公告)号：CN112436521A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011347863.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 浙江大学 , 中恒国电(北京)技术有限公司
Inventor： 韩俊垚 , 张启珍 , 王铁军 , 马丽山 , 杨森林 , 李春龙 , 祁明录 , 庞泊 , 魏浩 , 张海锋 , 王斌 , 刘发国 , 褚维煜 , 吴思敏 , 马海山 , 程世平 , 胡延苹 , 祁延林 , 毛国强
Abstract: 本发明提供了基于10kV串补的有源综合调压系统，包括：降压变压器、ACAC变流器和低高压耦合变压器，电网电压连接降压变压器的原边降压变压器的副边连接ACAC变流器的一端，ACAC变流器的另一端连接低高压耦合变压器的原边，低高压耦合变压器的副边分别连接电网电压和负载。本发明所提供的基于10kV串补的有源综合调压系统可以实现对线路感抗和阻抗引起的压降进行全补偿，保证用户用电的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116424371A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310544860.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 国网青海省电力公司黄化供电公司 , 青海送变电工程有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于物料输运的索道，涉及电力施工设备技术领域。该索道包括运载部件和两个结构相同且对称布置的固定架，固定架上设置有地锚。两个固定架之间设置有呈闭环结构的牵引索，固定架上设置有用于支撑牵引索的导向轮，且牵引索在导向轮的支撑作用下形成长方形结构。一个固定架上设置有用于驱动牵引索的驱动轮，且驱动轮与驱动电机的动力输出轴相连接。两个固定架之间设置有两条承载索。运载部件包括钩挂架体，钩挂架体上设置有与承载索相配合的行走滚轮和用于夹紧牵引索的第一夹紧组件，钩挂架体的下端设置有挂钩。该索道结构简单而巧妙，且安装拆卸方便，有利于降低建设成本，提高施工效率。
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