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公开(公告)号：CN219884112U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321076680.6
申请日：2023-05-08
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B08B1/00 , F26B21/00 , B64U101/30
摘要： 本实用新型涉及一种无人机巡检图像增强处理设备，包括无人机本体、支撑座、图像增强处理设备本体和防护箱，所述无人机本体的底部设有清理机构，所述清理机构包括固定安装在防护箱顶部外壁且数量为两个的转动马达，所述转动马达的输出轴固定安装有扇叶，所述防护箱顶部外壁固定安装有正反牙滑台。该一种无人机巡检图像增强处理设备，当防护箱的内部出现雾气时，此时转动马达会带动扇叶转动，对图像增强处理设备本体降温的同时还可以将这些雾气通过通风孔排出，当雨水停留在前挡板的外壁时，此时正反牙滑台带动滑块和雨刮杆进行左右滑动，雨刮杆会将前挡板上的雨水刮附掉，提高了图像采集准确度和清晰度。
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公开(公告)号：CN111708380B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010608791.1
申请日：2020-06-29
申请人： 北京御航智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种风电机组外观缺陷的检测方法、平台、无人机以及系统。所述方法包括：步骤1，无人机根据风电机组的风机状态确定无人机的飞行航线；步骤2，所述无人机沿着所述飞行航线进行自动巡检，拍摄所述风电机组的风机的视频流；步骤3，根据当前网络连接状态，选择所述无人机给平台实时推送所述视频流或所述无人机飞行完成后给所述平台推送所述视频流。本发明能够提高检测的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115174417A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210907964.9
申请日：2022-07-29
申请人： 北京御航智能科技有限公司
摘要： 本公开涉及计算机技术领域，提供了一种联合训练方案的评估方法及装置。该联合训练方案的评估方法包括：获取用于评估备选联合训练方案的特征因素的成对比较矩阵以及特征因素的标准权重；使用层次分析法根据标准权重和不同备选联合训练方案的判断矩阵获取不同备选联合训练方案的第一目标权重；使用逼近理想解排序法根据加权决策矩阵获取不同备选联合训练方案的第二目标权重；根据第一目标权重和第二目标权重选取目标联合训练方案。
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公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN110827251A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911043985.5
申请日：2019-10-30
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明提供一种基于航拍图像的输电线路锁紧销缺陷检测方法，属于电力巡检技术领域,包括：标注航拍图像并对图像数据进行分类存储，建立锁紧销的缺陷数据集，包括训练集和测试集；使用训练集对应用ResNeXt-101特征提取网络的Faster R-CNN模型进行神经网络训练，还同时应用GN算法、DCNv2算法和FPN算法对特征提取的过程进行改进，生成训练模型；使用测试集对训练模型进行评估，训练模型达到精度要求后，对巡检输电线路的航拍图像进行锁紧销缺陷的检测。本公开实现了无人机对输电线路锁紧销缺陷的自动化巡视检测，可以适应多种类型及尺度的输电线路航拍图像锁紧销缺陷，使得巡视结果不受巡视人员技能水平和天气、地形等客观因素影响，比人工巡视更便捷，更安全，更高效。
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公开(公告)号：CN115409888A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211009757.8
申请日：2022-08-22
申请人： 北京御航智能科技有限公司
摘要： 本公开涉及无人机摄影测量技术领域，提供了一种配网无人机巡检中杆塔智能定位的方法及装置。该方法包括：获取配网无人机巡检中无人机悬停在第一位置时的第一无人机参数组，以及对第一图片进行塔顶目标识别得到的第一识别框；获取无人机悬停在第二位置时的第二无人机参数组，以及对第二图片进行塔顶目标识别得到的第二识别框；根据第一识别框、第二识别框、第一无人机参数组和第二无人机参数组，获取无人机与第一杆塔的顶端的第一高度差；根据第一高度差、第一无人机参数组和第二无人机参数组获取第一杆塔的顶端的坐标，完成第一杆塔定位。
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公开(公告)号：CN114430462A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210357456.8
申请日：2022-04-07
申请人： 北京御航智能科技有限公司
摘要： 本公开提供一种无人机自主拍照参数调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集无人机在拍摄点位对应外界环境的点云数据并获取拍摄图像，利用点云数据对拍摄图像的拍摄环境进行判断，并计算拍摄图像的逆光检测系数；当判断拍摄环境为逆光环境时，对拍摄图像进行目标检测得到包含预定部件的目标区域图像，对目标区域图像进行语义分割得到前景图像；利用滑框选择方式从前景图像中选取测光区域，根据测光区域以及测光函数，对相机调整参数进行计算，以便利用相机调整参数对无人机的相机参数进行调整，并建立逆光检测系数与相机调整参数之间的映射关系。本公开能够降低参数计算的复杂度，提高相机调整参数的精度，提高无人机拍摄图像的效果。
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公开(公告)号：CN112801120A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911107090.3
申请日：2019-11-13
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
摘要： 一种无人机巡检图像缺陷智能分析的方法，所述方法通过智能分析设备接收无人机巡检数据，包括与待识别对象相关的巡检数据；基于巡检数据建立各金具、缺陷目标训练库；基于巡检数据库，训练设备进行各类缺陷及金具识别模型训练；通过智能分析设备利用模型对无人机巡检图像进行智能分析处理。本发明提供了一种模型训练的方法，包括根据样本建立训练数据集及测试集；训练设备根据训练集迭代训练识别模型；训练设备根据所述识别模型进行精度评估。本发明适用于无人机巡检图像缺陷智能分析。
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公开(公告)号：CN111708380A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010608791.1
申请日：2020-06-29
申请人： 北京御航智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种风电机组外观缺陷的检测方法、平台、无人机以及系统。所述方法包括：步骤1，无人机根据风电机组的风机状态确定无人机的飞行航线；步骤2，所述无人机沿着所述飞行航线进行自动巡检，拍摄所述风电机组的风机的视频流；步骤3，根据当前网络连接状态，选择所述无人机给平台实时推送所述视频流或所述无人机飞行完成后给所述后台推送所述视频流。本发明能够提高检测的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110334633A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910570847.6
申请日：2019-06-27
申请人： 北京御航智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种识别巡检数据并更新识别模型的方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：识别设备接收巡检数据，其中所述巡检数据包括与待巡检对象相关的巡检图像；所述识别设备利用从训练设备获取的识别模型对所述巡检数据进行标注；以及所述训练设备利用标注好的所述巡检数据更新所述识别模型。从而达到了自动化与智能化极高的图像处理闭环系统，基于深度学习的识别模型训练原理，不断滚动迭代巡检数据和识别模型，完成图像识别精度的不断提升。进而解决了现有技术中存在的线下训练和线上识别两个部分相互独立，没有实现标注数据更新增加和模型训练迭代更新的闭环，整个过程没有完整的服务体系的技术问题。
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