公开(公告)号：CN117373268A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311323730.0

申请日：2023-10-12

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 孙晓丹 ,  赵宇欣 ,  王东 ,  张海英 ,  田宇冰 ,  刘晶坤 ,  邢丽君 ,  李勇 ,  张禹博 ,  孟媛 ,  张佳林 ,  王福佳 ,  于佳 ,  王若男 ,  任争

IPC分类号： G08G1/09 ,  H04W4/029 ,  G08C17/02 ,  G10L15/22 ,  G08B21/24 ,  G08B3/10

摘要： 一种辅助视力障碍人士乘坐公交的装置，属于物联网及智慧城市技术领域。本发明是为了解决现有视力障碍人士乘坐公交无法独立获取公交情况的问题。本发明所述所述定位模块用于对自身所处位置进行定位；遥控器用于对处理器和语音识别及播报装置的开启或关闭进行无线控制；所述语音识别及播报装置用于识别使用人员所需乘坐的公交线路或要达到的目的地语音信号；处理器用于访问公交实时查询系统，对当前位置到达目的地的公交路径进行推荐，在使用人员到达所需公交站点后进入候车模式，直至公交进站向语音识别及播报装置发送乘坐公交提醒。本发明适用于视力障碍乘坐公交使用。

公开(公告)号：CN115446848A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211111092.1

申请日：2022-09-13

申请人： 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 孙晓丹 ,  李娜 ,  王东 ,  曹勖 ,  田宇冰 ,  任可越 ,  刘晶坤 ,  张佳林 ,  王子健

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G06V20/40 ,  G06Q50/12

摘要： 一种用于餐厅巡检的机器人，涉及一种餐厅浪费提醒装置，为了解决现有在监控餐厅浪费现象发生时，无法及时提醒的问题。本发明的控制模块，用于规划初始运动轨迹；用于生成驱动信号；还用于接收识别结果生成语音信号；障碍识别模块，用于接收初始运动轨迹，识别是否存在障碍物，生成最终运动轨迹；驱动模块，用于接收控驱动信号，并控制机器人本体运动；视频采集模块，用于采集图像信息并发送；人工智能识别模块，用于接收图像信息，并判断出是否存在浪费食物现象的识别结果；语音播放模块，用于接收语音信号，并生成语音播报。有益效果为有效的避免了监控死角，及时的发现餐厅浪费的现象，并发出友好的善意的提醒。