一种圆形偏转指针式仪表读数矫正方法

    公开(公告)号:CN107766836A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711086229.1

    申请日:2017-11-07

    CPC classification number: G06K9/00671 G06K9/2054

    Abstract: 本发明公开了一种圆形偏转指针式仪表读数矫正方法,包括:根据标定结果进行椭圆拟合获得表盘区域,从目标图像中提取表盘区域图像,根据表盘区域图像计算拟合圆心;对表盘区域图像进行直线检测,确定检测到的指针线段的顶点位置和指针线段的角度;根据表盘圆心的位置、拟合圆心的位置和指针线段的顶点位置确定指针实际顶点位置,根据表盘圆心的位置、指针线段的顶点位置和指针实际顶点位置构成的三角形计算矫正角度,将指针线段的角度和矫正角度之和作为矫正后的指针角度;根据预设的指针角度与仪表读数的对应关系确定矫正后的指针角度对应的仪表读数。本发明用于巡检机器人对室外偏转指针式仪表读数矫正,提高指针仪表读数的正确率。

    注射器封口胶皮塞
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205091151U

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201520881339.7

    申请日:2015-11-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种注射器封口胶皮塞。目前,公知的玻璃注射器封口胶皮塞是一种由胶皮制成的一端封闭呈圆柱状套冒,中间空心,用于套住玻璃注射器注射端,由于其套入部分很短,且另一端为凸起状,当需要往玻璃注射器注入气体或取出气体时,针头很难透过封口胶皮塞准确无误地插入玻璃注射器的进针孔。一种注射器封口胶皮塞,其组成包括:套入部分(1)、进针部分(2)、进针点,所述的套入部分底部凹陷(5),所述的进针部分顶部凹陷(3),所述的进针部分凹陷形状为锥形,所述的进针部分最底部具有凸起状进针点(4),所述的凸起状进针点与套入部分最低点在一条直线上。本实用新型应用于注射器封口胶皮塞。

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