公开(公告)号：CN118529510A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410456809.9

申请日：2024-04-16

申请人： 国能(天津)港务有限责任公司

发明人： 刘军 ,  陈健学 ,  韩承铭 ,  乔晓澍 ,  王宪超 ,  刘明昊 ,  谷金彪

IPC分类号： B65G65/28 ,  B66C15/04 ,  B66C15/06 ,  B66C13/48 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00 ,  H04B3/54 ,  H04B3/46 ,  B65G43/08 ,  B65G43/02 ,  B65G47/22 ,  G01S19/39 ,  G01S19/42

摘要： 本发明公开了基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，具体涉及人工智能技术领域，通过与系统内的“中控PLC”和“单机PLC”进行通讯连接，获取北斗定位数据，基于获取的北斗定位数据，计算得到堆料机和取料机在三维空间的运动状态数据，并将计算得到的运动状态数据输入至三维数字孪生模块，在三维数字孪生模块中进行处理，获取堆料机和取料机在三维空间中的姿态信息，并设计碰撞判断逻辑程序，判断是否存在碰撞风险，在三维数字孪生模块与碰撞预警模块之间进行通信，当堆料机、取料机和PLC发生通信中断时，立即启动掉线检测流程，根据通信中断时刻的堆料机和取料机在三维空间的姿态数据，自动划定电子围栏。