一种车厢内物料统计方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115564730A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211215812.9

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/12 G06T7/13

    摘要: 本申请涉及统计技术领域,特别是涉及一种车厢内物料统计方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车厢内物料统计方法,包括:根据点云像素拼接车厢模型,其中,所述点云像素是指激光雷达扫描车厢得到的数据信息;将所述车厢模型内每个所述点云像素转换为二维图像像素,得到所述车厢模型的二维投影图像;对所述二维投影图像进行轮廓提取,得到单节车厢轮廓;对所述单节车厢轮廓内的所述点云像素进行物料点云分割得到物料点云,根据所述物料点云得到物料信息。本申请将激光雷达用于港口车厢内物料统计中,用于自动获取物料分布情况,可以减少人工投入。达到了提升整个港口的生产力水平的效果。

    钢丝绳润滑装置及钢丝绳润滑系统

    公开(公告)号:CN215891907U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202121142916.2

    申请日:2021-05-26

    IPC分类号: F16N7/00

    摘要: 本实用新型涉及一种钢丝绳润滑装置及钢丝绳润滑系统,包括:安装座,安装座用于与装船机连接;连接组件,连接组件与安装座转动连接;润滑组件,润滑组件与连接组件连接,且润滑组件上设有穿孔和注油孔,穿孔与注油孔连通,穿孔用于穿设钢丝绳,注油孔用于注油。当钢丝绳在收放操作时,注油装置将润滑油通过注油孔注射入穿孔中,使得润滑油包裹在钢丝绳外。当钢丝绳收放过程中上下摆动时,润滑组件能够跟随钢丝绳上下摆动,有利于减少钢丝绳与润滑组件的摩擦。本钢丝绳润滑装置,自动对钢丝绳涂油,减少人力劳动,有利于提高涂油效率和效果。同时,有利于减少钢丝绳与润滑组件的摩擦,延长润滑组件的使用寿命,进而提高钢丝绳润滑装置的使用体验。