一种低压机器人的升降装置

    公开(公告)号:CN221186517U

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202323193269.X

    申请日:2023-11-24

    IPC分类号: B25J5/00 B25J9/12 B25J15/02

    摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种低压机器人的升降装置,包括底座,所述底座的顶部固定有机体,所述机体的顶端设置有顶板,所述顶板的表面通过旋转电机可旋转连接有摄像头,所述机体的内底壁固定有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹套接有升降立柱。本实用新型通过驱动电机、螺纹杆和升降立柱的设置,能够使机器人带动机械爪进行垂直升降,减小了升降时所需要的活动范围,同时通过旋转机构的设置,使得控制设备停送电的机械爪能够在不使用时,旋转并自动缩回至机体内部进行保护,使得该机器人整体占地空间较小,同时更为美观。