吹灰器故障预警方法、装置、设备、程序、介质及系统

    公开(公告)号:CN118506531A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410450759.3

    申请日:2024-04-15

    发明人: 王演铭

    摘要: 本公开涉及一种吹灰器故障预警方法、装置、设备、程序、介质及系统,涉及锅炉辅助设备维护领域。该方法包括:获取吹灰器多次运行过程中的运行数据,运行数据包括电流数据;对电流数据进行时间序列分析,得到多条电流曲线,吹灰器的一次运行过程中的电流数据对应一条电流曲线,每一电流曲线表征吹灰器在对应的运行过程中电流随时间变化的情况;对比多条电流曲线,输出故障预警信息。通过上述方法,可以提高故障预警效率,延长吹灰器的使用寿命,便于后期对吹灰器的维修。

    管道机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113833935B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202111028534.1

    申请日:2021-09-02

    摘要: 本申请公开了一种管道机器人,涉及管道检测、清理装备领域。一种管道机器人包括:安装主体、第一缩放装置、第二缩放装置、多组行走装置和多组越障装置;多组行走装置和多组越障装置分别围绕安装主体的轴线环绕设置于安装主体的周围,第一缩放装置连接行走装置与安装主体,第一缩放装置能够带动行走装置靠近或远离安装主体,第二缩放装置连接越障装置与安装主体,第二缩放装置能够带动越障装置靠近或远离安装主体;在越障装置的驱动作用下,管道机器人能够围绕安装主体的轴线旋转;在行走装置的驱动作用下,管道机器人能够沿安装主体的轴线方向移动。本申请能够解决巡查和爬壁装置外形尺寸大、无法避障等问题。

    一种设有异物收集结构的管道机器人清理机构

    公开(公告)号:CN219335241U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202320827634.9

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: B08B9/049

    摘要: 本实用新型公开了一种设有异物收集结构的管道机器人清理机构,包括:壳体,其设置为圆筒状管体结构,所述壳体一侧设置有连接线,且连接线电连接控制器,所述控制器与电动车轮输出端对接,且电动车轮转动连接在壳体侧壁面内部,并且壳体内壁面设置有与电动车轮转动的板体结构;辅助滚轮,其转动连接在所述壳体侧壁面内壁,所述壳体内壁设置有与辅助滚轮转动连接的L状板体结构。该设有异物收集结构的管道机器人清理机构,通过装置内部的安装在壳体一侧的电动车轮推动壳体向管道内部活动,使得壳体一侧设置的弧形凸起结构,将附着在管道内壁的异物向壳体内部堆积收集,配合外壁面的刮板进一步处理管道内部异物的清理使用。

    一种刮壁回收式管道机器人清理机构

    公开(公告)号:CN219335246U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202320827635.3

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: B08B9/051

    摘要: 本实用新型公开了一种刮壁回收式管道机器人清理机构,包括安装外壳、传动轴和第二链轮,所述安装外壳的后表面贯穿安装有调节丝杆,且调节丝杆位于安装外壳空腔中的表面安装有挤压块,所述安装外壳一端的外表面贯穿安装有支撑滑块,且支撑滑块远离挤压块的一端设置有辅助滚轮,所述安装外壳的内部固定连接有驱动电机,且安装外壳的前表面连接有传动轴。该刮壁回收式管道机器人清理机构,设置有支撑滑块与辅助滚轮,使本装置通过挤压块的滑动推动支撑滑块伸长,使得支撑滑块带动表面的辅助滚轮抵在管道的内壁,从而便于本装置适用于不同尺寸的管道进行使用,并且通过辅助滚轮与支撑滑块之间的弹簧提高本装置运动时的稳定性。