公开(公告)号：CN117213306A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311174643.3

申请日：2023-09-12

申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第一发电有限公司 ,  北京汇研中科科技发展有限公司

发明人： 王明生 ,  李祎 ,  郭永录 ,  韩孝军 ,  隋洪波

IPC分类号： F28G15/00 ,  G05D3/20 ,  F28G9/00

摘要： 本发明公开了一种直冷空冷岛智能同步冲洗机器人控制系统及方法，包括：移动控制模块、中央控制模块、本地控制模块、通信控制模块、驱动模块和喷淋模块；移动控制模块，用于远程控制整个系统；中央控制模块，用于与移动控制模块和本地控制模块通信连接，接收移动控制模块的控制指令并发送给本地控制模块；本地控制模块，用于接收控制指令并发送给驱动模块，控制驱动模块执行控制指令；通信控制模块，用于各个模块之间的数据交互；驱动模块，用于接收控制指令，控制驱动装置进行同步驱动；喷淋模块，用于驱动装置带动喷淋装置进行直线运动。本发明实现上下驱动机构同步运动。

公开(公告)号：CN220136522U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321579547.2

申请日：2023-06-20

申请人： 国能宁夏鸳鸯湖第二发电有限公司 ,  北京汇研中科科技发展有限公司

发明人： 张国兴 ,  李祎 ,  刘鹤 ,  王家兴 ,  韩方虎 ,  张晓惠 ,  韩孝军 ,  隋洪波

IPC分类号： G01K13/00 ,  G01K1/14 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  F28B9/00

摘要： 本实用新型提供了一种间冷系统空冷岛翅片智能测温机器人，通过空冷岛翅片悬架进行安装并通过翅片悬架固定旋钮进行固定，通过测温移动伺服电机带动转动轴进行转动，通过间冷系统输送带的转动带动滑动卡块进行移动，进而使的机器人测温悬杆进行移动，通过机器人测温悬杆的移动带动测温卡爪进行移动，进而使得测温卡爪移动到需要进行测量的位置上进行温度测量，实现了间冷系统空冷岛翅片根据不同的测量位置的需求进行准确的移动测量通过在测温卡爪上面设置有第一测温表和第二测温表以及第三测温表可有效的对测量位置进行三个区域的测量，在进行温度测量完成之后再取得三个测量的平均值，进而提高了温度测量的准确性。