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公开(公告)号：CN116430313A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310407512.9
申请日：2023-04-14
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位标签与锚节点之间的动态识别方法、装置及存储介质，包括以下步骤：S1、确定本次测距的中心锚节点的编号；S2、定位标签根据中心锚节点确定参与本次测距的锚节点对象；S3、在定位标签周围的锚节点接收到定位标签发送的配对信号后，锚节点判断自身是否为参与本次测距的锚节点对象，若是，则发送响应给定位标签；S4、定位标签与配对的锚节点对象进行测距。本发明通过从多个锚节点中先确定中心锚节点，再根据中心锚节点确定参与计算的其他锚节点，然后定位标签与这些锚节点进行配对测距，这样，可以有效提升识别锚节点、测距的效率，降低定位标签的功耗。
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公开(公告)号：CN116321396A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211092494.1
申请日：2022-09-08
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 孟玮 , 顾义东 , 包建军 , 罗克 , 赵宇 , 宋兴家 , 季利佳 , 孙旭峰 , 应东杰 , 杜志刚 , 李亚彬 , 陈进 , 王丽丽 , 练震 , 郭秋敏 , 张蓉 , 胡林芬 , 张健强
摘要： 本发明公开了一种UWB定位基站的时间同步方法及其系统，该方法包括：一个5G基站与多个UWB定位基站通讯连接，将5G基站作为授时的主基站；5G基站广播授时信息，UWB定位基站接收授时信息并发送带有时间戳T1的响应信息给5G基站；5G基站收到该带有时间戳T1的响应信息的时刻为T2，并将带有时间戳T3的建立连接的响应消息以及时间戳T1返回给UWB定位基站；UWB定位基站与5G基站建立连接，UWB获取时间戳T1、时刻T2和时间戳T3，并获取本地时间T4；UWB定位基站2根据时间戳T1、时刻T2、时间戳T3和本地时间T4，完成与5G基站的时间同步；所有的UWB定位基站均完成与5G基站的时间同步。本发明不仅组网简单、时间同步方式简单、还能提高时间同步的精度。
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公开(公告)号：CN116074993A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310068120.4
申请日：2023-02-06
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 赵宇 , 孟玮 , 陈海舰 , 顾义东 , 莫海峰 , 宋兴家 , 杜志刚 , 孙旭峰 , 王丽丽 , 季利佳 , 应东杰 , 陈进 , 练震 , 郑小磊 , 刘峰 , 张智宇 , 高峰 , 杨斯亮 , 王勇 , 梁旭
IPC分类号： H04W88/08
摘要： 本发明公开了一种矿用本安综合基站，包括：防护外壳，防护外壳具有一容置空间；电源保护单元，电源保护单元设置在容置空间内，电源保护单元与外部本安电源连接；5G射频单元，5G射频单元设置在容置空间内，5G射频单元与电源保护单元连接；WIFI单元，WIFI单元设置在容置空间内，WIFI单元与电源保护单元连接；UWB定位单元，UWB定位单元设置在容置空间内，电源保护单元、WIFI单元均与UWB定位单元连接。本发明的矿用本安综合基站，通过将5G通信、WIFI通信、UWB定位功能集成在一起，使得一个综合基站具备多种通信方式，由此，可以减少在井下布设本安电源的数量，不仅可以节约成本，还可以降低现场施工难度。
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公开(公告)号：CN115567077A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211135153.8
申请日：2022-09-19
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可兼容多种通信模组的主板及其使用方法，该主板包括：主板本体、模组插座、USIM模块、网口、USB模块及电源模块，模组插座、USIM模块、网口、USB模块及电源模块均安装在主板本体上，模组插座用于安装4G/5G通信模组，USIM模块与模组插座连接；USB模块与模组插座连接；模组插座、USIM模块及USB模块均与电源模块连接。本发明只用一个模组插座即可兼容4G/5G通信模组的安装，可以缩小主板整体占用的面积，减轻主板重量，易于集成在小型煤矿设备或者单兵设备内部，实现设备的4G/5G通信。
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公开(公告)号：CN115551093A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211150435.5
申请日：2022-09-21
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 顾义东 , 孟玮 , 包建军 , 罗克 , 赵宇 , 季利佳 , 孙旭峰 , 应东杰 , 杜志刚 , 李亚彬 , 宋兴家 , 练震 , 陈进 , 王丽丽 , 郭秋敏 , 张蓉 , 胡林芬 , 张健强
IPC分类号： H04W72/04
摘要： 本发明公开了一种5G基站的低时延数据传输方法，包括步骤：S1、将5G基站与用户终端建立连；S2、在5G基站侧配置与用户终端对应的多个实体；S3、配置允许的最大传输时延参数T；S4、根据最大传输时延参数T进行数据传输。本发明通过设置最大时延参数来控制数据传输的时间，如果发现超时，则立即删除该超时数据，并统计超时传输的次数，重新配置资源调度的优先等级，这样，可以有效减少空口资源的浪费，提高数据传输的时效性，进一步降低时延。
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公开(公告)号：CN113727428A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110979737.2
申请日：2021-08-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W56/00 , H04J3/06 , H04L12/42 , H04B10/2575
摘要： 本发明公开了一种矿用5G承载网络组网系统，包括：以太网，以及PTP时钟服务器，PTP时钟服务器与以太网通信连接，用于对组网系统中的所有设备的时钟进行同步校正，使得组网系统中的所有设备达到精确同步，5G小型化核心网，5G小型化核心网与以太网通信连接，光纤直连网络，光纤直连网络与5G小型化核心网通信连接，光纤直连网络用于连接井下5G远端汇聚站，矿用万兆工业环网，矿用万兆工业环网与以太网通信连接，矿用万兆工业环网用于连接井下5G基站控制器，F5G光传输网络，F5G光传输网络与以太网通信连接，F5G光传输网络用于连接井下5G基站控制器。利用本发明，能够满足煤矿环境对矿用5G承载网的多样性和冗余度的需求。
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公开(公告)号：CN112152742A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010931461.6
申请日：2020-09-07
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明涉及数据通信技术领域，涉及一种广播系统、广播设备和广播数据传输方法。广播系统包括：广播控制台、广播服务器和广播设备，所述广播设备为广播终端或者广播分机；广播控制台、广播服务器和第一台广播终端通过以太环网连接，广播设备之间通过无线自组网方式连接；广播设备中包括无线自组网上行模组和无线自组网下行模组，无线自组网上行模组和无线自组网下行模组所对应的频段不同，无线自组网下行模组用于支持向之后n个广播设备传输广播数据，n为大于等于2的整数。达到了各个广播设备之间无需有线传输，在恶劣环境下通信链路也不易损坏的效果，同时由于广播设备向之后至少两个广播设备传输广播数据也提供了冗余组网的效果。
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公开(公告)号：CN115175151A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210684693.5
申请日：2022-06-17
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多核基站的矿井线型BLE网络的通信方法，包括设定每个BLE基站的BLE内核A为从机，BLE内核B为主机，BLE内核C作为主机、从机、广播者和观察者中的一者或多者；BLE基站的BLE内核A通过发送广播与该BLE基站的下行基站的BLE内核B建立连接；BLE基站的BLE内核B通过扫描广播与该BLE基站的上行基站的BLE内核A建立连接；BLE基站的BLE内核C与BLE终端建立连接，BLE终端通过BLE基站与BLE网络中的其他BLE终端进行通信。本发明通过BLE内核A和B可以构建BLE骨干网络，通过BLE内核C与BLE终端通信，这样，BLE基站与上下行基站之间的通信和与终端节点之间的通信是分开的，不仅可以提高数据传输效率，还可以减少随机性丢包现象，提高BLE网络传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN118945634A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411222267.5
申请日：2024-09-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 孙旭峰 , 包建军 , 练震 , 杜志刚 , 邢震 , 应东杰 , 罗克 , 张健强 , 陈进 , 杨旭峰 , 孟玮 , 陈海舰 , 顾义东 , 梁宏 , 张蓉 , 郭秋敏 , 宋兴家 , 季利佳
摘要： 本发明涉及音频数据传输技术领域，尤其涉及一种基于BLE广播的音频传输系统及方法，传输系统包括语音发送节点，以及多个语音接收节点；语音扩播装置，语音扩播装置以及多个语音接收节点通过电缆总线方式连接。传输方法包括，获取语音并转码形成语音数据包通过BLE广播模式发送；语音接收节点获取数据包并测量计算语音发送节点与语音接收节点之间的位置关系；多个接收节点通过总线传输至语音扩播装置进行共享自身接收到的同一包广播数据，并根据其语音接收节点与语音发送节点之间的位置关系排序进行传输。本申请基于BLE广播接收方式在动态环境下无需受限语音连接链路有效提升广播非可靠通信状态下每个音频数据包的接收成功率，提高总线语音传输效率。
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公开(公告)号：CN113727428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110979737.2
申请日：2021-08-25
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04W56/00 , H04J3/06 , H04L12/42 , H04B10/2575
摘要： 本发明公开了一种矿用5G承载网络组网系统，包括：以太网，以及PTP时钟服务器，PTP时钟服务器与以太网通信连接，用于对组网系统中的所有设备的时钟进行同步校正，使得组网系统中的所有设备达到精确同步，5G小型化核心网，5G小型化核心网与以太网通信连接，光纤直连网络，光纤直连网络与5G小型化核心网通信连接，光纤直连网络用于连接井下5G远端汇聚站，矿用万兆工业环网，矿用万兆工业环网与以太网通信连接，矿用万兆工业环网用于连接井下5G基站控制器，F5G光传输网络，F5G光传输网络与以太网通信连接，F5G光传输网络用于连接井下5G基站控制器。利用本发明，能够满足煤矿环境对矿用5G承载网的多样性和冗余度的需求。
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