一种可清理仓壁挂煤的巡检机器人

    公开(公告)号:CN116765068A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310146932.6

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明提出了一种可清理仓壁挂煤的巡检机器人,属于煤仓巡检技术领域。所述可清理仓壁挂煤的巡检机器人,包括:承载架,其设置在巡检机器人的底部;刷辊,其支撑在承载架上并位于巡检机器人的侧向,刷辊呈纵向设置,刷辊包括辊轴和设置在辊轴表面的刷体,承载架上设置有用于驱动刷辊转动的动力装置;防尘罩,所述刷辊通过辊轴的顶端与防尘罩转动连接被安装在防尘罩内部,防尘罩的外侧设置有用于刷体伸出以接触仓壁的敞口,防尘罩的底部设置有排煤通道,防尘罩的顶部设置有用于在仓壁上滚动的滚轮。本发明将清除仓壁挂煤的功能集成至巡检机器人上,具有清除仓壁挂煤更加便捷、安全的优点。

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