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公开(公告)号：CN114071354B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111304377.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明公开一种基于拓扑地图的多模态UWB定位方法及系统，获取定位标签与定位基站之间的距离信息；根据距离信息判断在定位标签设定距离范围内的基站数量；若定位标签设定距离范围内的基站数量大于或等于四个，则进一步判断在定位标签设定距离范围内的基站所构成的平面数量是否大于或等于两个；若定位标签设定距离范围内的基站所构成的平面数量大于或等于两个则采用三维定位模式对定位标签进行定位。本发明的方案提高了UWB定位系统的定位基站冗余量，系统部署的通用性、定位稳定性以及精确性。
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公开(公告)号：CN114071354A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111304377.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
Abstract: 本发明公开一种基于拓扑地图的多模态UWB定位方法及系统，获取定位标签与定位基站之间的距离信息；根据距离信息判断在定位标签设定距离范围内的基站数量；若定位标签设定距离范围内的基站数量大于或等于四个，则进一步判断在定位标签设定距离范围内的基站所构成的平面数量是否大于或等于两个；若定位标签设定距离范围内的基站所构成的平面数量大于或等于两个则采用三维定位模式对定位标签进行定位。本发明的方案提高了UWB定位系统的定位基站冗余量，系统部署的通用性、定位稳定性以及精确性。
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