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公开(公告)号：CN118391091A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410611708.4
申请日：2024-05-16
摘要： 本发明提供了一种采空区注浆装置，包括固定支撑组件、内部具有总流道和总气道的管路组件，总流道和总气道连通；固定支撑组件可调节地设置在管路组件上；固定支撑组件具有收纳状态和固定状态，在收纳状态下，固定支撑组件和与采空区连通的钻孔内壁间隔设置，以使管路组件的至少一部分可沿钻孔的轴向运动；在固定状态下，固定支撑组件与钻孔内壁固定配合。本发明可以将注浆材料对采空区注浆过程中产生的高压气流进行导出和后续收集，避免了管路组件被气流持续冲击，进而避免了管路组件在注浆时发生晃动；通过设置固定支撑组件，实现了管路组件在钻孔内的固定，进而避免了管路组件在注浆时发生晃动，保证了注浆效果。
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公开(公告)号：CN114071354B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111304377.2
申请日：2021-11-05
摘要： 本发明公开一种基于拓扑地图的多模态UWB定位方法及系统，获取定位标签与定位基站之间的距离信息；根据距离信息判断在定位标签设定距离范围内的基站数量；若定位标签设定距离范围内的基站数量大于或等于四个，则进一步判断在定位标签设定距离范围内的基站所构成的平面数量是否大于或等于两个；若定位标签设定距离范围内的基站所构成的平面数量大于或等于两个则采用三维定位模式对定位标签进行定位。本发明的方案提高了UWB定位系统的定位基站冗余量，系统部署的通用性、定位稳定性以及精确性。
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公开(公告)号：CN117273250A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215620.2
申请日：2023-09-19
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06Q50/30 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V40/10 , G06V10/82 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/80 , G16Y10/20 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/60 , G01C21/34 , G01C21/32
摘要： 本申请提供了一种矿井车辆的调度方法、装置和系统，该方法包括：通过UWB定位技术对矿井车辆进行定位，得到车辆定位信息，并获取矿用摄像机采集的工况图像，得到当前工况图像；将车辆定位信息映射到当前矿井地图上，得到映射车辆定位信息，并根据映射车辆定位信息和当前矿井地图，确定多条预设行驶路线；采用神经网络模型，对当前工况图像进行处理，确定车辆可运行范围和车辆间距最小值；在车辆间距最小值大于或者等于第一间距阈值的情况下，根据车辆可运行范围和所有的预设行驶路线，确定目标行驶路线。解决了矿井车辆在矿井的多条轨道运行时，现有方案只靠定位进行调度矿井车辆而导致矿井车辆运行的安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116956194A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310957613.3
申请日：2023-07-31
IPC分类号： G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/0464
摘要： 本申请提供了一种矿用振筛机异常的确定方法、其装置以及电子设备。该方法中，首先，获取矿用振筛机的多个历史工况信号，历史工况信号包括历史正常信号和历史异常信号；之后，对多个历史工况信号进行预处理，得到训练数据集；之后，根据训练数据集，训练预先构建的神经网络模型，得到振筛机异常检测模型；最后，获取当前工况信号，并采用振筛机异常检测模型确定当前工况信号对应的矿用振筛机是否发生异常。该方法得到振筛机异常检测模型，通过振筛机异常检测模型检测挡墙工况信号可以及时发现矿用振筛机运行中的异常状态从而进行维护，减少因异常累积而引起的设备停机，进而解决了现有技术中矿用振筛机因定期维修造成的无效人力物力浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114017079B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111276362.X
申请日：2021-10-29
摘要： 本申请提出了一种用于煤矿井下沿空掘巷的巷道支护装置，其包括匹配巷道的支护棚，所述支护棚具有设置在所述巷道的两侧的支柱、架设在两侧的相对应的所述支柱之间的顶梁，蒙设在所述顶梁的上方的顶板；设置在所述支柱与巷道的侧壁之间的支撑组件；用于将所述支撑组件固定到巷道的侧壁上的锚杆，所述锚杆穿过相应的所述支柱，其中，位于煤柱两侧的所述支撑组件可以匹配并且相对应的所述支撑组件可以共用同一个所述锚杆，在采空区间的煤柱两端设置有支撑组件，有助于煤柱两侧的压力相互平衡，煤体在开采过程中更加稳定，支护效果好，防止沿空掘巷留下的窄煤柱受力开裂坍塌，矸石窜入巷道和防止冒顶事故。
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公开(公告)号：CN115899809A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211510901.6
申请日：2022-11-29
IPC分类号： F24D19/10
摘要： 本申请提供了一种供热站的供水温度的确定方法、确定装置和供热系统。至少根据真实室外温度预测目标空间内的室内温度得到预测室内温度；在真实室内温度与预测室内温度的温度差值大于或者等于温度阈值的情况下，至少根据预测室内温度确定供热站的目标供水温度。通过自动拾取目标空间内的真实室内温度以及目标空间外的真实室外温度，可以较为准确地对目标空间内的温度进行预测，得到预测室内温度，根据预测室内温度与真实室内温度的温度差值来确定供热站的目标供水温度，可以结合供热站现状对供热站的供水温度进行调节，这样可以按照气候变化作出对应的温度调整，使得换热站的供热量和用户的需热量匹配度较高，进而改善了用户的用热体验。
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公开(公告)号：CN115824853A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211448333.1
申请日：2022-11-18
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 , 北京低碳清洁能源研究院
摘要： 本发明提供了一种缩短地下水库与煤炭开采空间安全距离的方法，该缩短地下水库与煤炭开采空间安全距离的方法包括：对地下水库与煤炭开采空间之间的岩层进行勘探，制作初始标准岩样；获取初始标准岩样的力学参数；根据力学参数进行初次模拟实验；根据实验结果确定加固方案，根据初始安全开采距离L1进行煤炭开采，并在开采之后，根据加固方案对岩层进行加固；对加固后的岩层进行勘探，并根据勘探结果制作加固标准岩样；获取加固标准岩样的力学参数；根据加固标准岩样的力学参数进行二次模拟实验，根据实验结果确定加固后的安全开采距离L2。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的安全距离内的煤炭资源无法开采，导致煤炭资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115814550A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211510879.5
申请日：2022-11-29
摘要： 本发明提供了一种风雾协同除尘装置，包括：支架结构，支架结构可移动地设置在巷道内；雾幕结构，雾幕结构设置在支架结构上，雾幕结构包括多个喷嘴，多个喷嘴沿支架结构的延伸方向间隔设置在支架结构的顶部，喷嘴朝向支架结构围绕的区域设置；风幕结构，风幕结构设置在支架结构上，风幕结构包括多个导风口，多个导风口沿支架结构的延伸方向间隔分布在支架结构的两侧，多个导风口朝向支架结构围绕的区域设置。本方案通过雾幕结构的喷嘴的喷雾实现对下方巷道的喷洒降尘，使得巷道内形成覆盖巷道断面的雾幕区域，同时通过风幕结构的导风口实现对该雾幕区域内的流体的导流，提高了雾幕区域内的流体(含尘雾粒以及不含尘雾气)的流动速率和除尘效率。
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公开(公告)号：CN115288688A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210952388.X
申请日：2022-08-09
摘要： 本发明提供了一种工作面切眼迎头断层的处理方法，包括：获取工作面切眼延伸方向前方的硬岩断层的相关参数并设计钻孔的相关参数；根据确定的钻孔的相关参数，确定硬岩断层上的多个压裂孔位置和多个观测孔位置，任意一个观测孔位置均位于相邻两个压裂孔位置之间，在多个压裂孔位置对应开凿多个水力压裂孔，在多个观测孔位置对应开凿多个压裂观测孔；对硬岩断层进行水力压裂处理：对水力压裂孔注入流体，每个水力压裂孔均在流体的压力作用下形成向水力压裂孔周向延伸的水力裂纹，多个水力裂纹在硬岩断层内相互交错；对水力压裂后的硬岩断层进行切割处理。采用该方案，能够解决现有技术中爆破处理硬岩断层效率低、成本高、不安全问题。
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公开(公告)号：CN114017079A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111276362.X
申请日：2021-10-29
摘要： 本申请提出了一种用于煤矿井下沿空掘巷的巷道支护装置，其包括匹配巷道的支护棚，所述支护棚具有设置在所述巷道的两侧的支柱、架设在两侧的相对应的所述支柱之间的顶梁，蒙设在所述顶梁的上方的顶板；设置在所述支柱与巷道的侧壁之间的支撑组件；用于将所述支撑组件固定到巷道的侧壁上的锚杆，所述锚杆穿过相应的所述立柱，其中，位于煤柱两侧的所述支撑组件可以匹配并且相对应的所述支撑组件可以共用同一个所述锚杆，在采空区间的煤柱两端设置有支撑组件，有助于煤柱两侧的压力相互平衡，煤体在开采过程中更加稳定，支护效果好，防止沿空掘巷留下的窄煤柱受力开裂坍塌，矸石窜入巷道和防止冒顶事故。
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