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公开(公告)号：CN116990381A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968821.3
申请日：2023-08-02
摘要： 本申请提供了一种刮板机的故障确定方法、装置和刮板机故障确定系统。该方法包括：将目标设备的磁感应信号转换为目标图像，与标准图像进行对比，根据对比结果确定目标设备是否故障。本方法可以采集到刮板机的链条的磁感应信号和/或刮板的磁感应信号，只要链条和/或刮板运行发生变化时，不论变化是大还是小，链条和/或刮板的磁场强度都会发生变化，因此采集到的磁感应信号是可以在刮板机故障较小时候就能得到的，并且磁场强度也不会受煤尘煤矿遮挡影响，因此，将磁感应信号进行图像转换，得到的目标图像是较为准确的，不会有遮挡的情况，进而根据图像对比的方式来识别刮板机的故障，这样可以识别出微小的故障，进而提高了图像识别故障的准确率。
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公开(公告)号：CN117593316A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311601523.7
申请日：2023-11-27
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的异常煤块处理方法及装置。其中，该方法包括：对第一点云数据进行分割，得到目标点云数据；将目标点云数据输入至煤块参数确定模型中，利用煤块参数确定模型对目标点云数据进行处理，得到目标点云数据对应的参数信息；将参数信息与对应参数阈值进行比对，得到比对结果；当比对结果表示参数信息中的至少一个参数值大于对应参数阈值时，确定煤流中存在异常煤块；生成异常处理信号，并将异常处理信号发送至拾取部件，利用拾取部件响应异常处理信号将异常煤块从煤流中取出。本发明解决了相关技术中由于工作环境较为复杂，无法获取煤块精确的尺寸信息，导致难以精准地检测出大块煤块，从而导致设备及配件损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN118208276A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410308375.8
申请日：2024-03-18
IPC分类号： E21D23/12 , G05B19/04 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/82 , H04L67/125 , H04L67/12 , E21F17/18
摘要： 本申请提供了一种协同智能放煤系统、协同智能放煤系统的控制方法和装置。该系统包括：检测设备，安装在液压支架上，检测设备用于获取煤矸的检测信号；边缘设备，与检测设备通信连接，边缘设备至少包括服务器，边缘设备用于通过检测信号进行煤矸识别处理，得到煤矸检测结果；中心云设备，与边缘设备通信连接，中心云设备至少包括云端服务器，中心云设备用于根据煤矸检测结果控制液压支架进行放煤。该方案解决了现有技术中放煤控制时延较大，并且目前的煤矸识别的精度也较差的问题。
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公开(公告)号：CN117361067A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311579100.X
申请日：2023-11-23
摘要： 本申请提供了一种刮板输送机的控制方法、装置和采煤系统。该方法包括：获取采煤机输送至刮板输送机的煤量；根据煤量控制刮板输送机的运行速度。该方案可以根据刮板输送机的煤量情况来调整刮板输送机的运行速度，无煤或者少煤量时低速转动，中煤量或者正常煤量时中速转动，多煤量时高速转动，这样刮板输送机煤量多的时候可以及时把煤输送出去，避免煤堆积造成磨损，在刮板输送机煤量较少的时候可以慢速运行，实现刮板输送机的节能减耗，进而提高了刮板输送机的控制效率。
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公开(公告)号：CN118143952A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410500789.0
申请日：2024-04-24
摘要： 本发明提供了一种矿用搬运机器人控制方法及矿用搬运机器人，矿用搬运机器人控制方法，包括：初始步骤；设备图像采集步骤：利用多个图像采集设备对待搬运设备及待搬运设备所在空间进行图像采集，确定矿用搬运机器人向待搬运设备靠近过程的移动轨迹；移动采集步骤；姿态控制步骤：控制矿用搬运机器人的机械臂姿态，以避让障碍物；在矿用搬运机器人运动至待搬运设备处后，控制机械臂在夹取位置夹取待搬运设备，以进行转运；运输步骤：控制矿用搬运机器人将待搬运设备运输至指定地点。本发明方法使得矿用搬运机器人具有姿态感知功能、视觉识别功能和自动搬运功能，实现了矿用搬运设备在巷道等复杂环境内的自行行走控制，并且实现了自主搬运。
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