爬壁机器人
    1.
    发明公开
    爬壁机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN118770412A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410912001.7

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明涉及锅炉检测技术领域,公开了一种爬壁机器人,包括:能够在待检测设备上移动的爬壁单元、安装于爬壁单元上并用于检测和记录待检测设备的缺陷的检测单元以及吸附单元,该吸附单元包括安装于爬壁单元上的安装板和通过该安装板连接于爬壁单元并能够吸附于待检测设备的吸附组件,吸附组件被连接为能够相对爬壁单元水平移动,吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓。通过上述技术方案,吸附单元的吸附组件可相对爬壁单元水平移动,同时吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓,当遇到障碍物时,吸附组件可水平向左或者向右移动,从而避开障碍物,避免了爬壁机器人在翻越障碍物时产生晃动,影响检测结果。

    汽轮发电机轴瓦合金结合层处结合强度的评价方法

    公开(公告)号:CN118464778A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410550481.7

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明提供一种汽轮发电机轴瓦合金结合层处结合强度的评价方法,属于非线性超声无损检测领域,所述评价方法包括:获取合金结合层试样在不同当量结合强度下的非线性超声测试数据;基于合金结合层试样在不同当量结合强度下的非线性超声测试数据,确定合金结合层试样在不同当量结合强度下的超声非线性系数;基于合金结合层试样在不同当量结合强度下的超声非线性系数,确定超声非线性系数与当量结合强度的正相关关系式;基于超声非线性系数与当量结合强度的正相关关系式,确定汽轮发电机轴瓦合金结合层处结合强度的预测值。通过本发明提供的方法,可方便、快捷、定量地实现对汽轮发电机轴瓦合金材料结合强度大面积、全范围的质量级别检测与评定。

    锅炉异种钢焊接接头的老化分析方法

    公开(公告)号:CN120121807A

    公开(公告)日:2025-06-10

    申请号:CN202510611979.4

    申请日:2025-05-13

    Inventor: 石红晖

    Abstract: 本申请涉及电数字数据处理技术领域,特别涉及一种锅炉异种钢焊接接头的老化分析方法,其中,方法包括:对制备的异种钢焊接接头进行性能测试,得到性能测试结果;基于性能测试结果,得到非线性超声系数和不同老化程度数据对应的第一老化程度分级数据库,和,磁特征参量和不同老化程度数据对应的第二老化程度分级数据库;利用第一老化程度分级数据库和第二老化程度分级数据库,构建制备的异种钢焊接接头在不同老化程度下的老化程度分级数据库。由此,解决了相关技术中,容易出现熔合区成分脆化、碳迁移、蠕变强度失配及残余应力集中等,严重威胁机组安全运行,且异种钢焊接接头的不均匀性较强,易发生开裂等问题。

    锅炉运行优化方法、装置、设备、介质及程序

    公开(公告)号:CN120062616A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510278379.0

    申请日:2025-03-10

    Abstract: 本发明涉及火力发电技术领域,特别涉及一种锅炉运行优化方法、装置、设备、介质及程序,其中,方法包括:获取锅炉在调峰运行时的光栅光纤布拉格波长数据;将光栅光纤布拉格波长数据输入预先训练完成的锅炉温度预测模型,锅炉温度预测模型输出锅炉的预测温度,其中,锅炉温度预测模型包括波长和温度的函数关系,利用函数关系确定锅炉的预测温度,波长和温度的函数关系式为:P(x)=a0+a1x+a2x2+...+akxk;其中,P(x)为锅炉的预测温度,x为光纤光栅布拉格波长数据,a0,a1,a2,...,ak是多项式的系数,k是多项式的阶数;根据预测温度优化锅炉的运行状态。由此,解决了相关技术中在燃煤锅炉深度调峰运行时,难以精准捕捉锅炉内部的温度变化,导致由于局部过热影响锅炉运行的稳定性等问题。

    锅炉受热面的温度检测系统及方法

    公开(公告)号:CN119714593A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510235199.4

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明涉及温度测量技术领域,特别涉及一种锅炉受热面的温度检测系统及方法,其中,系统包括:光纤光栅传感器;传感器固定装置,用于将光纤光栅传感器固定在目标锅炉受热面;温度检测装置,用于引导目标光源入射光纤光栅传感器,接收多次入射后的多组反射光谱中心波长,基于多组反射光谱中心波长计算目标锅炉受热面的当前壁温。由此,解决了相关技术中,长期在高温环境下工作的稳定性较差,难以实现布式的连续温度监测,从而使得温度检测结果难以满足锅炉精细化运行管理的需求,且安装繁琐,成本较高等技术问题。

    管道支吊架在线性能测试装置、方法及预警系统

    公开(公告)号:CN119064165B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411573264.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明涉及支吊架测试设备技术领域,公开了一种管道支吊架在线性能测试装置、方法及预警系统,该测试装置包括:用于夹持测试产品的上夹手和下夹手;第一液压杆,第一液压杆包括内杆和外杆,外杆与下夹手连接,外杆与内杆之间形成有第一容纳空间;液压机,液压机通过向第一容纳空间内注入或者抽出液体驱动外杆靠近或者远离上夹手移动;以及保护组件,该保护组件配置为当测试产品不合格时,向外杆施加靠近上夹手的作用力。通过上述技术方案,当测试产品不合格时,液压机停止工作,外杆仍受到远离上夹手移动的作用力,此时保护组件对外杆提供靠近上夹手的作用力,从而在外杆远离上夹手移动过程中实现缓冲,起到保护作用。

    锅炉管道氧化皮受力分析与剥落许用应力计算及判定方法

    公开(公告)号:CN119555588A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411689463.3

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本申请提供了一种锅炉管道氧化皮受力分析与剥落许用应力计算及判定方法,属于氧化皮应力计算与受力分析技术领域,该方法包括:采用拉力测量装置,测量锅炉受热面管内壁的任一单位面积上的氧化皮剥落时的临界拉力;根据临界拉力计算氧化皮的名义极限拉应力;采用拉拔实验法测量氧化皮剥落时的临界剪切力;根据临界剪切力计算氧化皮的名义极限剪切应力;引入第一安全因数,基于名义极限拉应力计算许用拉应力,并引入第二安全因数,基于名义极限剪切应力计算许用剪切应力;基于氧化皮受力分析,根据许用拉应力和许用剪切应力,对氧化皮进行剥落判定,以预测管道氧化皮堆积与堵塞情况,保障锅炉设备安全稳定运行。

    支吊架的性能测试装置及性能测试方法

    公开(公告)号:CN119269068B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411673731.2

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明涉及支吊架性能测试技术领域,公开了一种支吊架的性能测试装置及性能测试方法,性能测试装包括测试架、滑座、支吊架、管道以及施力机构,测试架包括顶板、底板和立柱,滑座位于顶板和底板之间,顶板和底板之间设置有第一丝杆,第一丝杆螺纹连接于滑座的四角,第一丝杆能够相对于顶板和底板转动以使得滑座在顶板和底板之间移动,支吊架竖直设置于滑座的下端面,管道水平连接于支吊架的下端,施力机构用于控制管道沿Z轴方向向下移动或沿Y轴方向横向移动。本发明中滑座将支吊架悬挂在测试架内,并在支吊架的低端连接管道,通过施力机构控制管道沿Z轴方向向下移动或沿Y轴方向横向移动,以模拟支吊架的真实工作受力情况。

    基于黑体腔辐射测温的锅炉运行损伤分析方法和系统

    公开(公告)号:CN119827577A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510320869.2

    申请日:2025-03-18

    Inventor: 石红晖

    Abstract: 本发明公开了一种基于黑体腔辐射测温的锅炉运行损伤分析方法和系统,锅炉运行损伤分析方法包括:通过黑体空腔传感器的黑体空腔接收锅炉内被测物体的热辐射产生黑体辐射,通过黑体辐射获取黑体温度;计算黑体空腔传感器的参考响应量;获取黑体空腔传感器的实际响应量;根据实际响应量和参考响应量获取被测物体的发射率与波长的关系系数,根据关系系数以及黑体温度计算被测物体的实际温度;基于热弹塑性蠕变分析数学模型以及被测物体的实际温度分析并获取被测物体的损伤情况并输出损伤情况。根据本发明的锅炉运行损伤分析方法,可以提升获取的被测物体温度的准确性,从而可以提升锅炉运行损伤分析方法输出的锅炉内部损伤情况的准确性。

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