爬壁机器人
    3.
    发明公开
    爬壁机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN118770412A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410912001.7

    申请日:2024-07-09

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明涉及锅炉检测技术领域,公开了一种爬壁机器人,包括:能够在待检测设备上移动的爬壁单元、安装于爬壁单元上并用于检测和记录待检测设备的缺陷的检测单元以及吸附单元,该吸附单元包括安装于爬壁单元上的安装板和通过该安装板连接于爬壁单元并能够吸附于待检测设备的吸附组件,吸附组件被连接为能够相对爬壁单元水平移动,吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓。通过上述技术方案,吸附单元的吸附组件可相对爬壁单元水平移动,同时吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓,当遇到障碍物时,吸附组件可水平向左或者向右移动,从而避开障碍物,避免了爬壁机器人在翻越障碍物时产生晃动,影响检测结果。

    一种净化和再生一塔化的炭基催化剂烟气处理装置

    公开(公告)号:CN115178089B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202210960985.7

    申请日:2022-08-11

    摘要: 本发明提供一种净化和再生一塔化的炭基催化剂烟气处理装置,在一个塔内实现炭基催化剂的净化和再生功能,可以节约建设时系统的占地面积;净化段的底部和再生段的顶部都不需设置旋转阀,且吸附饱和的炭基催化剂的再生及再生后的炭基催化剂循环利用,只需一台输送机就能完成,减少了旋转阀和输送机的配置数量,降低了系统的建设费用与运行故障率;在输送机的两端送入氮气,使炭基催化剂在输送机内运动的过程中冷却,烟气净化再生塔的再生段省去了冷却段的设计,简化了烟气净化再生塔的设计,节省了设备制造费用和时间;炭基催化剂通过净化段的入口段的下料件缓冲后进入塔内,减少了物料下料的冲击,降低了破碎率,炭基催化剂从下(56)对比文件CN 202289840 U,2012.07.04CN 216296112 U,2022.04.15CN 86104137 A,1988.01.20JP 2004082037 A,2004.03.18KR 20130033883 A,2013.04.04US 6358374 B1,2002.03.19

    火电机组耦合熔盐储能系统、监测系统以及调控方法

    公开(公告)号:CN118442866A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410392799.7

    申请日:2024-04-02

    IPC分类号: F28D20/00 F01K17/06 F28F27/00

    摘要: 本发明涉及火电机组耦合储能领域,公开了一种火电机组耦合熔盐储能系统、监测系统以及调控方法,在该系统中,火电机组蒸汽输出管路的出口与第一换热器的蒸汽入口连通,第一换热器的蒸汽出口与第二换热器的蒸汽入口连通;低温熔盐罐的出口与第二换热器的熔盐入口连通,第二换热器的熔盐出口与第一换热器的熔盐入口连通,第一换热器的熔盐出口与高温熔盐罐的入口连通。通过分段换热布置,设置第一换热器和第二换热器对高温高压蒸汽的热能进行渐进式利用,使得可以减小换热过程中的传热温差,从而可以减小传热过程的热损失,提高高温高压蒸汽热能利用率。并且,通过设置监测系统和调控方法,可以确保系统运行的安全可靠性以及经济性。

    一种固体颗粒物料对筒仓壁侧压力的测定装置及测定方法

    公开(公告)号:CN107543647B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201710789451.1

    申请日:2017-09-05

    IPC分类号: G01L11/00

    摘要: 本发明公开了一种固体颗粒物料对筒仓壁侧压力的测定装置及测定方法,包括筒仓、测力单元、升降单元和支撑框架,筒仓上方设有给料机,底部设有卸料器;支撑框架设于筒仓一侧,支撑框架顶部的横梁位于筒仓的一个侧壁的上方;升降单元包括电机、设于横梁上的定滑轮和通过定滑轮连接电机与测力单元的绳索;测力单元包括测力件和测力钢板,测力件为两端设有连接机构的测力计,测力件一端与绳索连接,另一端与测力钢板的上部连接,测力钢板的下部设有滚轮;位于横梁下方的侧壁的两个相邻侧壁上设有用于限制测力钢板上下滑动及左右摆动的限位槽,测力钢板的滚轮与横梁下方的侧壁滚动接触。该装置可辅助用于设计筒仓壁的承载能力,增加筒仓使用安全性。