公开(公告)号：CN115363480A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210490557.2

申请日：2022-10-17

Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司

Inventor： 朱元远 ,  李斌 ,  董海洋

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  E01H1/05

Abstract: 本发明公开了人机协作设备及其使用方法，包括：清扫器、清洁机器人及控制端，控制端控制清洁机器人承载清扫器通过驱动装置移动至待清扫区域；操作者将装设于所述清洁机器人上的清扫器取下，并对待清扫区域内的垃圾进行吹扫或吸扫；控制端通过所述清扫器的工作参数或通过操作者携带与所述控制端通信的智能终端确定所述清扫器完成清扫工作；控制端判断清扫器是否完成对待清扫区域当前区域的清扫，如果是已完成，则所述清洁机器人按预设模式对清扫器完成当前区域进行二次清扫；如果是未完成，则所述清洁机器人等待所述清扫器完成当前区域的清扫。通过多种人机交互模式，有效的提高清洁区域的清洁效率，也能清理难以清理区域的垃圾。

公开(公告)号：CN114285108A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111359357.5

申请日：2021-11-17

Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司

Inventor： 刘福兴 ,  谢辰思 ,  李斌 ,  莫海枢 ,  朱元远

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种浮动充电座，包括充电座外壳、充电母座及浮动支架；所述充电座外壳包括充电座基壳及充电座盖；所述充电母座设于所述充电座基壳的一侧；所述充电座基壳与所述充电座盖通过连接件可转动连接，所述充电座盖用于绕所述连接件旋转以罩住所述充电母座；所述浮动支架设于所述充电座基壳中相对于所述充电母座的另一侧，所述浮动支架用于调节充电枪的插拔角度。本发明能通过所述充电座盖实现对所述充电母座的保护，增加防水性也保证使用者的安全；通过所述浮动支架实现对充电枪插拔角度的调节；在充电枪拉出后，本发明还能自动实现所述充电母座的自动复位。

公开(公告)号：CN114188768A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111359250.0

申请日：2021-11-17

Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司

Inventor： 刘福兴 ,  谢辰思 ,  李斌 ,  莫海枢 ,  朱元远

IPC: H01R13/631 ,  H01R13/502 ,  H01R13/52 ,  H01R13/629 ,  H02J7/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种可实现自动拔线的有线充电桩、充电插拔方法及机器人，装置包括充电桩座、充电枪线、充电枪及充电座；充电枪通过充电枪线与充电桩座连接；充电桩座的高度与充电座的高度持平；充电座包括充电座外壳、充电母座及浮动支架；充电座外壳包括充电座基壳及充电座盖；充电母座设于充电座基壳的一侧；充电座基壳与充电座盖通过连接件可转动连接，充电座盖用于绕连接件旋转以罩住充电母座；浮动支架设于充电座基壳中相对于充电母座的另一侧，浮动支架与充电母座连接，浮动支架用于调节充电枪的插拔角度。本发明在机器人充电完成后自动拔出，减少人工管理成本；本发明还能在充电枪自动拔出后有效保护充电枪及充电座，延长设备使用寿命。