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公开(公告)号：CN112482282A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011256780.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明涉及一种垃圾清扫车，用于对路面进行清扫，包括：车架；底盘模块，所述底盘模块与所述车架连接，所述底盘模块包括车轮；清扫模块，所述清扫模块与所述车架连接，所述清扫模块用于清扫所述路面；装载物，所述装载物包括垃圾存储模块；承托模块，所述承托模块与所述车架连接，所述承托模块用于承托所述装载物，所述装载物与所述承托模块可拆卸连接；垃圾收集模块，所述垃圾收集模块与所述车架连接，所述垃圾收集模块用于将所述清扫模块清扫的垃圾收入所述垃圾存储模块。该垃圾清扫车能够代替人工清扫，不仅可以提高清扫效率，还能解决人工清扫存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110648468A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910766076.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: G07F17/12
Abstract: 本申请提供了一种快递柜及其管理方法、计算机可读存储介质，该方法包括检测快递柜的格口门是否处于开启状态；若是，则判断与格口门相应的快递柜格口当前是否有快件存放或快件取出事件；若否，则控制格口门关闭。通过这种方法，本申请能够防止出现因为投递员投递结束或取件人取件结束后忘记关门而导致快递柜的格口门处于非正常开启状态的情况。
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公开(公告)号：CN115363480A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210490557.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明公开了人机协作设备及其使用方法，包括：清扫器、清洁机器人及控制端，控制端控制清洁机器人承载清扫器通过驱动装置移动至待清扫区域；操作者将装设于所述清洁机器人上的清扫器取下，并对待清扫区域内的垃圾进行吹扫或吸扫；控制端通过所述清扫器的工作参数或通过操作者携带与所述控制端通信的智能终端确定所述清扫器完成清扫工作；控制端判断清扫器是否完成对待清扫区域当前区域的清扫，如果是已完成，则所述清洁机器人按预设模式对清扫器完成当前区域进行二次清扫；如果是未完成，则所述清洁机器人等待所述清扫器完成当前区域的清扫。通过多种人机交互模式，有效的提高清洁区域的清洁效率，也能清理难以清理区域的垃圾。
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公开(公告)号：CN114285108A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111359357.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种浮动充电座，包括充电座外壳、充电母座及浮动支架；所述充电座外壳包括充电座基壳及充电座盖；所述充电母座设于所述充电座基壳的一侧；所述充电座基壳与所述充电座盖通过连接件可转动连接，所述充电座盖用于绕所述连接件旋转以罩住所述充电母座；所述浮动支架设于所述充电座基壳中相对于所述充电母座的另一侧，所述浮动支架用于调节充电枪的插拔角度。本发明能通过所述充电座盖实现对所述充电母座的保护，增加防水性也保证使用者的安全；通过所述浮动支架实现对充电枪插拔角度的调节；在充电枪拉出后，本发明还能自动实现所述充电母座的自动复位。
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公开(公告)号：CN112256015A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910703115.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种室外机器人，该室外机器人用于对配送柜进行配送，包括主体，驱动机构，传感器组件以及控制器；主体包括承载部与板体部，驱动机构设置于承载部上，用于驱动主体移动；传感器组件，设置于承载部与板体部上，用于探测室外机器人周边障碍物，以获得障碍信息；控制器，控制器用于接收障碍信息，并根据障碍信息生成控制指令以控制驱动机构，以使得驱动机构驱动主体避开障碍物。通过上述方式，本发明提供的室外机器人在配送过程中能够实现良好的避障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052523A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010300275.2
申请日：2020-04-16
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配送柜的运送方法、配送机器人以及计算机存储介质，该方法包括：移动至第一位置；对第一位置的多个配送柜进行装箱操作；将多个配送柜运送至第二位置；对多个配送柜进行卸货操作，以将多个配送柜放置在第二位置。通过上述方式，提高了配送柜的搬运效率，进一步提升了快递配送的效率，提高了资源的利用率。
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公开(公告)号：CN112581200A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910927775.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人方法、服务器及存储介质，该无人零售方法包括：服务器接收来自移动终端的订单请求，订单请求中至少包括所述移动终端的位置信息；根据所述移动终端的位置信息获取预定范围内的所有无人零售柜的集合；在所述集合中选择对应的所述无人零售柜；向选中的所述无人零售柜发送配送指令，以使得所述无人零售柜根据所述配送指令配送。通过上述实施方式，本申请能够提高用户体验。
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公开(公告)号：CN110817734A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910845139.9
申请日：2019-09-08
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本申请公开了一种顶升装置及智能配送机器人，该顶升装置包括：支架，用于承载待顶升物；驱动组件，至少包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构与支架可拆卸连接，第二驱动机构与支架连接，且第二驱动机构的第二驱动行程大于第一驱动机构的第一驱动行程，以在待顶升物的顶升行程小于或等于第一驱动行程时，第一驱动机构与第二驱动机构中的至少一个驱动支架作升降运动，待顶升物的顶升行程小于或等于第二驱动行程且大于第一驱动行程时，第一驱动机构与支架脱离连接状态，第二驱动机构驱动支架作升降运动。通过上述方式，本申请能够在不同的应用场景切换不同驱动行程的驱动机构进行作业，满足应用的多样性。
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公开(公告)号：CN115305858A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110500892.1
申请日：2021-05-08
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾清扫车，属于环保车技术领域。垃圾清扫车包括垃圾收集箱、车身和顶升装置，顶升装置连接在车身上，垃圾收集箱置于顶升装置的上方，车身的底部设有清扫装置，垃圾收集箱上设有支撑脚，当顶升装置向下运动直至支撑脚止抵在地面上时，垃圾收集箱的排入口与清扫装置的排出口相互脱离，进而垃圾收集箱和车身相互脱离；当顶升装置向上运动直至垃圾收集箱的排入口与清扫装置的排出口相对应连接时，车身能够承载垃圾收集箱。该管道可分离式垃圾清扫车的垃圾收集箱能够从车身脱离出来，提高了工作效率，且灵活性较好。
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公开(公告)号：CN115303674A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110499021.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 坎德拉(深圳)科技创新有限公司
IPC: B65F3/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种垃圾箱搬运方法、转运装置和倾倒装置。该方法包括：检测垃圾箱倾倒装置上的定位标识得到检测结果；根据检测结果调整垃圾箱转运装置相对于垃圾箱倾倒装置的对接姿态；按照对接姿态将垃圾箱靠近垃圾箱倾倒装置以进行对接，垃圾箱固定于垃圾箱转运装置；检测垃圾箱倾倒装置是否发出对接完成提示，对接完成提示由垃圾箱倾倒装置在对接完成时生成；若是，则释放垃圾箱并远离垃圾箱倾倒装置。本发明实施例实现了垃圾箱转运装置和垃圾箱倾倒装置间的垃圾箱自动交接，精准度和效率更高。
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